PLC控制系统涉及系统规模、硬件配置、软件配置和控制功能的实现。对任何一个控制系统,都需要分析被控对象,提出控制系统应具有的各种控制功能,如PID控制等。熟悉被控对象是设计控制系统的基础,只有深入了解被控对象以及被控过程才能够提出科学合理的控制方案。
转换开关是刀开关的一种发展,其区别是刀开关操作时上下平面动作,转换开关则是左右旋转平面动作,并且可制成多触头、多挡位的开关。2.主要用途转换开关可作为电路控制开关、测试设备开关、电动机控制开关和主令控制开关,以及电焊机用转换开关等。
1、网线连接数控系统808D的X130通讯口和1200PLC的以太网接口;2、数控系统808D网络连接设置;在机床自动化改造时,数控机床和PLC之间进行数据交互,实现数控机床自动控制的功能,需要使用支持的通讯协议或者硬件接线的方式实现。
平时S7-300、ET200M项目的设计、实施中,经常采用的数字量输出模块是DO3224V/0.5A(6ES7322-1BL00-0AA0),32个输出点,属于安全电压等级的模块;此模块输出属于晶体管类型,具有快速响应的特征;可以看出此模块输出驱动能力较小,理论上触点容量只有24x0.5=12VA;。
333模拟量输入输出模块0AB0表示的所带附件及版本号。日本东芝公司也生产PLC,其EX小型机及EX-PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图,其专用的编程器用梯形图语言编程。另外,还有EX00系列模块式PLC,点数较多,也是用梯形图语言编程。
控制器编程电缆,3米,带通信指示灯。LOGO!PC-CABLE隔离型RS232接口的,3米,对应西门子产品号:6ED057-AA00-0BA0,外观同西门子产品。3、对补氯,本控制器提供有对台加氯机的控制输出,采用出厂水调节控制。
实时时钟例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。EEPROM存储器模块(选件)可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助软件归档工作。电池模块用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的超级电容存贮大约5天。
安装方便:般讲,根据实际的I/O点数,凡落在上述不同范围者,选用相应的机型,性能价格比必然要高;相反,肯定要差些。接好了线以后呢,还要用万用表量量,看这个线是不是通的。假如你这根线上只有个接头,你量它的中间的接头要拨至OFF)。
信号模块和通信处理器模块可以不受限制地插到任何一个槽上,系统可以自动分配模块的地址。每个机架多只能安装8个信号模块、功能模块或通信处理器模块。如果系统任务需要的这些模块超过8块,则可以增加扩展机架。各模块上集成有背板总线,通过模块机壳背后的U形总线连接器将总线连成一体,
2)制动单元从上料卷扬运行速度曲线可以看出,料车在减速或定位停车时,应选择相应的制动单元及制动电阻,使变频器直流回路的泵升电压UD保持在允许的范围内。3)控制与保护料车卷扬调速系统是钢铁生产中的重要环节,拖动控制系统应保证安全可靠。
PS307系列电源模块的输入和输出有可靠的隔离,输出正常电压为24V时,绿色LED亮;输出过载时,LED闪烁;输出过电流时,以PS307(10A)为例,输出电流大于13A时,电压跌落,跌落后自动恢复;输出短路时,输出电压消失,短路故障排除后,电压自动恢复。
(2)从网络扩展方面进行比较DCS在发展的过程中各厂家自成体系,但大部分的DCS系统,比如西门子、ABB、霍尼韦尔、GE、施耐德等,虽说系统内部(过程级)的通信协议不尽相同,但这些协议均建立在标准串口传输协议RS232或RS485协议的基础上。
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如果工厂的默认设置值不适合用户设备情况,可以利用基本键盘操作器BOP(见图1-13b)或键盘操作器AOP(见图1-13c)修改参数使之匹配。当然,用户也可以用PCIBN工具DriveMonitor或STARTER来调整工厂的设置值。
如果使用4位或3位端子进行测量,可以补偿2位端子的测量,测量结果将更**。在带有4个端子模块上连接三线电缆时,通常应当短接M−和IC−,并确保所连接电缆IC+和M+都直接连接到热敏电阻,
一个操作功能simplePLC的操作功能包括逻辑操作、定时和计数功能;普通PLC的操作功能还包括数据移位、比较等操作功能;较复杂的操作功能包括代数操作、数据传输等;大型PLC还包括PID模拟量操作等操作功能。
连接:IMS360发送、IMR36接收;对于双层组态,常用硬连线的IM365接口模块距离:采用IM365、两层机架,电缆大长度可达米;采用IM360/36、多层机架,机架之间电缆大长度0米通讯处理器(CP)扩展中央处理单元的通讯任务,提供以下的连网能力:-点到点连接-PROFIBUS-工。
用户可以为自动化任务构建省时的高性价比解决方案。该软件可用于所有自动化系统SIMATICS7-300(建议使用CPU314或以上)、SIMATICS7-400、SIMATICC7以及SIMATICWinAC。
SINAMICSS120还集成了安全功能,可实现安全扭矩关断、安全抱闸、安全停止、安全操作停止、安全方向监控、安全速度监控及安全限位等功能。除此之外,SINAMICSS120的主动型电源模块(ALM)还可以作为光伏并网的逆变装置应用于光伏行业等。
对于双CPU系统,其中一个为字处理器,通常采用8位或16位处理器;另一个为位处理器,采用由各厂家设计制造的专用芯片。字处理器为主处理器,用于执行编程器接口功能,监视内部定时器,监视扫描时间,处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用,将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电动机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过电流/过电压/过载保护等功能。本讲主要介绍了西门子变频器中的MM4系列,包括国内应用多的MM420通用型、MM430风机水泵型、MM440矢量型变频器等。
(2)G120P内置式变频器G120P内置式变频器是专门针对工业环境以及供暖、通风和空调应用而设计的,适用于楼宇自动化、水处理及过程工业。功率范围为0.37~90kW(IP55),0.37~75kW(IP20)。
2.用户可以通过编程软件STEP7MicroWINV4.0进行配置和程序下载;3.在STEP7MicroWINV4.0中,用户可通过“以太网配置向导”对CP243-1进行配置;4.注意在程序下载时,需要将CP243-1的IP地址和PC的IP地址设定为同一网段。
它还可以用作工厂总线中的集线器(可以进行冗余连接)。提供有采用24V直流或230V交流连接的型号。可以选择将电源连接和数据电缆引出插座定位在设备的前部或后部。24个端口分为三组,每组八个端口(千兆位以太网模块化)。
例如,它们适合控制比例阀或小型伺服驱动器。这些模块适用于测量电流(2线制和4线制变送器)、电压和电阻,并适合连接电阻温度计和热电偶(测量类型取决于模块)。模拟量输入/输出模块可以将16位数字值转换为电流或电压,并输出到过程。
等所有的用户程序执行完毕之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。无需其它软件工具–具有PID控制环节自整定功能,应用PLCopen架构的运动控制功能,这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。
①中断源通过外部电路的输入进入系统,中断服务程序需事先存入组织块OB40。②系统提供了某些组织块为中断工作方式服务,有OB10(日期时间中断组织块)和OB20(延时中断组织块)。它包括从简单的小型控制器到具有过程计算机功能的大型控制器,可以配置各种I/O模块、编程器、过程通信和显示部件等。
(8)系统调试将PLC连接到现场设备,进行整个系统的联机调试,按先局部再整体的原则逐步进行调试,将调试过程中出现的问题逐一进行解决,直到系统调试成功。(9)编制技术文件编制系统的说明书、电气原理图、电气布置图、电气元器件明细表、PLC梯形图等。
PROFIBUSDP主站,带有用于将SIMATICS7-1500连接至PROFIBUS(传输速率大为12Mbit/s,包括45.45Kbit/s)的电气接口通讯服务:PROFIBUSDP编程器/OP通信S7通信时间同步通过PROFIBUS进行简单编程和组态通过S7路由使用跨网络的编程器通讯无需编程。
4.指令系统本书中重点介绍的西门子公司PLC对应的STEP7中的编程语言有梯形图、语句表和功能块图3种基本编程语言,可以相互转换。各种类型PLC指令系统的差异主要表现在指令表达式、指令功能及功能的完整性等方面。
需要注意的是OB100只在复位后被执行一次。整个PLC的工作过程是以循环扫描的方式进行的,重复执行一个循环工作周期。以下四个步骤就是PLC程序执行的一个循环工作周期。在①阶段,操作系统启动用户设置的监控循环时间。
如果有扩展机架,接口模块占用3号槽位,负责与其他扩展机架自动地进行数据通信。扩展机架的电源由IM365提供,两个机架的DC5V电源的总电流应在允许值之内。S7-300系列PLC共有20种性能档次不同的CPU可供控制使用。
还具有4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出端,1个RS—485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由通讯方式。非常适合于小点数的控制系统。(2)CPU222CPU222除了具有CPU221的功能外,其不同点在于:它有8输人/6输出,共计14点I/O。
该类型PC的特点是具备高性能,占用空间小,并且可以灵活地安装于装配。从超紧凑和免维护的DIN导轨,直到具备高度扩展性和极高性能的工控机,紧凑型的箱式PC可以满足客户的切要求。德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。
控制功能:线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制;磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性;新的IGBT技术,数字微处理器控制;数字量输入3个,模拟量输入个,模拟量输出个,继电器输出个;集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板。
本系统选用西门子MM440,额定功率为55kW,额定电流为110A的变频器。该变频器采用高性能的矢量控制技术,具有超强的过载能力,能提供持续3s的200%过载能力,同时提供低速高转矩输出和良好的动态特性。