西门子S7-200系列PLC是超小型化的PLC,适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制。S7-200系列PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。从CPU模块的功能来看,西门子S7-200系列PLC发展至今大致经历了两代:代产品其CPU模块为CPU21X,主机都可进行扩展,它具有四种不同结构配置的CPU单元:CPU212、CPU214、CPU215和CPU216。第二代产品的CPU模块为CPU22X,是在21世纪初投放市场的,速度快,具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元:CPU221、CPU222、CPU224和CPU226,除了CPU221之外,其他都可加扩展模块。
针对低性能要求的模块化小控制系统,西门子S7-200系列PLC多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线的网络连接有RS-485通信接口和Profibus两种,可通过编程器PG访问所有模块,带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。其中扩展模块(EM)有:数字量输入模块(DI)(24VDC和120/230VDC);数字量输出(DO)(24VDC和继电器);模拟量输入模块(AI)(电压、电流、电阻和热电偶);模拟量输出模块(AO)(电压和电流)。
还有一个比较特殊的模块是通信处理器(CP),该模块的功能是可以把西门子S7-200系列PLC作为主站连接到AS接口(传感器和执行器接口),通过AS接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显著地扩展西门子S7-200系列PLC的输入和输出点数。(2)西门子S7-300
西门子S7-300系列PLC为模块化结构、易于实现分布式的配置以及、电磁兼容性强、抗振动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。
西门子S7-300系列是模块化小型PLC,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200系列PLC比较,S7-300系列PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在西门子S7-300系列PLC的操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。
SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300系列PLC中取得数据,S7-300系列PLC按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(如超时、模块更换等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300系列PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。S7-300系列PLC可通过编程软件Step7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300系列PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
相比较S7-200系列PLC,S7-300系列PLC针对的是中型系统,它的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有MPI、工业以太网,使通信和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和参数设置。
S7-400系列同S7-300系列PLC的区别主要在于热启动这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池时可以向RAM提供后备电源。编程设备主要有PG720/PG740/PG760(可以理解成装有编程软件的手提电脑),也可以直接用安装有Step7(siemens的编程软件)的PC来完成。而实现通信(要编程首先要和PLC的CPU通信上)的主要接口有:
①可以在PC上装CP5611卡,其上面的MPI口可用电缆直接连接;
②加个PC适配器可把MPI口转换成RS-232口后接到PC上;
③PLC加CP343卡后可使它具有以太网口。(4)西门子S7-1200
西门子S7-1200系列PLC是低端的离散自动化系统和独立自动化系统中使用的小型控制器模块,S7-1200系列PLC具有集成PROFINET接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点,充分满足于中小型自动化系统的需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。S7-1200系列PLC的问世,标志着西门子在原有产品系列的基础上拓展了产品,代表了未来小型可编程控制器的发展方向。
1.1.2 西门子S7-200与S7-300/400的区别
西门子S7-200与S7-300/400系列PLC的主要区别是PLC的等级不同和模块差别,S7-200系列PLC属于基础入门级,而S7-300和S7-400系列PLC相对于较高端的应用。即S7-200系列PLC属于小型机,用于小型的电气控制系统中,着重于逻辑控制;S7-200也是多功能机,将所有功能结合在一起,它的控制规模大512点,CPU的运算处理速度不及中大型机快,小型机多为整体式,扩展模块多可加8块,适用于小型设备,。
S7-300系列PLC属于中型机,用于稍大系统,可实现复杂的工艺控制,如PID、脉宽调制等;S7-400系列PLC用于中大型控制系统,主要是实现冗余控制。中大型机结构是模块化的,多可加300多块扩展模块,中大型机硬件较贵,成本高,但其运算处理速度快,有很强的通信功能,主要应用于中大型生产线。(1)硬件区别
主要的区别就是S7-300/400系列PLC更模块化了,S7-200系列PLC是整体式的,CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内,称为CPU模块;而S7-300/400系列PLC从电源、I/O、CPU都是单独模块的。但S7-200系列PLC也可以扩展,只是CPU模块集成了部分功能,一些小型系统不需要另外定制模块,S7-200系列PLC的模块也有信号、通信、位控等模块。
S7-200系列PLC对机架没有什么概念,称之为导轨。为了便于分散控制,S7-300/400系列PLC的模块装在一根导轨上的,称之为一个机架,与中央机架对应的是扩展机架,机架还在软件里反映出来。
S7-200系列PLC的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的;而S7-300/400系列PLC则是通过在底部的U型总线连接器连接的。
S7-300/400系列PLC的I/O输入是接在前连接器上的,前连接器再接在信号模块上,而不是I/O信号直接接在信号模块上,这样可以在更换信号模块而不用重新接线。S7-300/400系列PLC的CPU带有Profibus(Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准)接口。
根据工艺要求和设备情况就可提出控制系统应实现的控制功能,工艺要求、设备状况和控制功能等内容无疑是控制系统设计的依据,但还在其基础上,对控制对象的下述内容进行分类统计,使确定的系统规模、机型和配置的依据更为具体。据此选择PLC控制系统的类型,设计总体控制初步方案。其内容包括:
首先要全面了解被控制对象的机构、运行过程等,并明确动作逻辑关系。
根据系统功能要求(包括输入、输出信号数量的多少、性质、参数;有无特殊功能要求;是否联网运行等)选择PLC型号及各种附加配置,并有规则、有目的的分配输入、输出点。
开关量输入、输出点数,按参数等级(电压、电流、功率、通信速度等)分类统计。
模拟量输入、输出点数参数的情况。
特殊功能、特殊模块要求,包括需要何种特殊性能的器件。
PLC与被控制设备之间的距离。
控制对象对控制器响应速度的要求。
2)工作环境
工作环境是PLC工作的硬性指标,所选用的PLC机型要能够适应复杂的环境,诸如温度、湿度、噪声、信号屏蔽、工作电压等,各款PLC不尽相同,一定要选择适应实际工作环境的产品。
3)对PLC结构形式的选择
在相同功能和相同I/O点数据的情况下,整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活,维修方便(换模块),容易判断故障等优点,要按实际需要选择PLC的结构形式。
4)可延性
可延性包括以下三个方面的含义。
①产品寿命。大致可以保证所选择的PLC使用年限,尽量购买生产日期较近的产品。
②产品连续性。生产厂家对PLC产品的不断开发升级是否向下兼容,这决定是否有利于现系统对将来新增加功能的应用和扩展。
③产品的更新周期。当某一种型号PLC(或PLC模块)被淘汰后,生产厂家是否能够保证有足够的备品(或备件)。这时应考虑选择当时比较新型的PLC。
5)售后服务与技术支持
①选择好的公司产品。
②选择信誉好的代理商。
③是否有较强的售后服务与技术支持。(2)PLC控制系统的一般设计方法
PLC控制系统设计的主要内容如下。
①拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据。
②选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构。
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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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③选定PLC的型号。
④编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图。
⑤根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计。