可以说PLC是在继电器控制系统基础上发展起来。由于PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点，因此，PLC很快就在工业中得到了广泛的应用。同时，这一新技术也受到其他国家的重视。
SIMATICS7-200系列PLC的编程软件为STEP7MicroWin，STEP7MicroWin从V4.0SP6版本开始支持Vista系统，从V3.2开始即为多语言版本，可以通过“Option”选项直接选择中文界面。
如果电动机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化而变化。交—交变频器，是把频率固定的交流电变换成频率连续可调的交流电的电源设备。主要优点是没有中间环节，变频效率高，但其连续可调的频率范围窄，一般为额定频率的1/2以下。
②检查、校验用户程序。对正在输入的用户程序进行检查，发现语法错误立即报警，并停止输入；在程序运行过程中若发现错误，则立即报警或停止程序的执行。③执行用户程序。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
PLC的I/O单元也属于接口单元的范畴，它完成PLC与工业现场之间电信号的往来联系。除此之外，PLC与其他外界设备和信号的联系都需要相应的接口单元。（1）I/O扩展接口I/O扩展接口用于扩展输入/输出点数，当主机的I/O通道数量不能满足系统要求时，需要增加扩展单元，这时需要用到I/O扩展接口将扩展单元与主机连接起来。
模拟量输出单元的主要技术指标同样包括输出信号形式（电压或电流）、输出信号范围（例如4～20mA、0～10V等），以及接线形式等，在选型时要充分考虑到这些因素与工业现场执行元件相互结合的问题。PLC的配置PLC的品种繁多，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法等各有特点，适用场合也各有侧重。
在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三部分。不同编程设备，对各程序块的安排方法也不同。（2）数据块数据块为可选部分，它主要存放控制程序运行所需的数据。
执行程序时，对输入/输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的I/O点，这样做有以下好处。①程序执行阶段的输入值是固定的，程序执行完后再用输出映像寄存器的值更新输出点，使系统的运行稳定。②用户程序读写I/O映像寄存器比读写I/O点快得多，这样可以提高程序的执行速度。
例如和利时、深圳汇川和无锡信捷等公司生产的小型PLC已经比较成熟，其可靠性在许多低端应用中得到了验证，但其度与世界先进水平还有相当的差距。总的来说，我国使用的小型可编程序控制器主要以日本的品牌为主，而大中型可编程序控制器主要以欧美的品牌为主。
由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。ModbusRTU主站可为多30个Modbus从站创建一个ModbusRTU网络。通过此模块，还可实现单独的PROFIBUS线路;换言之，通过几个PROFIBUS网段来控制多个现场设备。
硬件配置对系统的正常运行非常重要，功能如下：（1）将硬件配置信息下载到CPU中，CPU将按硬件配置的参数执行。（2）将I/O模块的物理地址映射为逻辑地址，用于程序块的调用。（3）通过CPU比较硬件配置信息与实际安装的模块是否匹配，如I/O模块的安装位置、模拟量模块选择的测量类型等。
1.机架（或导轨），机架用来安装和固定PLC的各类模块。表2-1给出了S7-300/400机架的特点。电源（PS）模块电源模块用于将AC120/230V电源或DC24V转换为DC24V和DC5V电源，供CPU、I/O模块、传感器和执行器使用。
新生产的PLC具有RS-232、RS-422、RS-485或现场总线等通信接口，可进行远程I/O控制，实现多台PLC联网和通信。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
如果在写访问过程中拆下存储器卡，卡中的数据会被破坏。在这种情况下必须将MMC插入CPU中并删除它，或在CPU中格式化存储器卡。只有在断电状态或CPU处于STOP状态时，才能取下存储器卡。
实现方波容易，用DO模块输出逻辑1和逻辑0即可，频率用定时器来控制，高频率就是PLC的短任务周期；实现三角波和方波，都用AO模块，建一个表，查表输出，要考虑到频率和精度，比如，频率是10Hz，就是说100ms一个周期，这是频率要求，下面是精度，包括量化误差，用正弦波来举例，误差极限是一个周期输。
S7-300系列PLC的结构，电源模块安装在机架的左边，CPU模块紧靠电源模块；如果有接口模块（IM），接口模块放在CPU模块的右侧；除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上多只能再安装8个信号模块、通信处理器模块或功能模块。
PLC系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统，满足工厂自动化系统的需要。2）按I/O点容量分类①小型PLC。
公司致力于实现“公司愿景2020+”，面向长远未来，创造价值，秉持服务于社会的使命，让关键所在，逐一实现。西门子的业务主要集中于4大业务员领域：1）工业；2）能源；3）基础设施和城市；40医疗。西门子的全球业务运营分别由13个业务集团负责，其中包括西门子财务服务有限公司和西门子房地资产管理集团。
信号模块、功能模块和通信处理器使用4～11号槽。因为模块是用总线连接器连接的，而不是像其他模块式PLC那样用焊在背板上的总线插座来安装模块，所以槽号是相对的，在机架导轨上并不存在物理槽位。例如在不需要扩展机架时，中央机架上没有接口模块，此时虽然3号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用，中央机架上的CPU模块和4号槽的模块实际上是挨在一起的。
而且CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。
电源模块如何选择。1）确定电源的输入电压。2）将框架中所有I/O模块所需的总背板电流相加，计算出I/O模块所需的总背板电流值。3）框架中带有处理器时，I/O模块所需的总背板电流值加上处理器的大电流值。
其中E984－785可安3个远程站点，总控制规模可达63535点。其余中间的接头,都置为OFF,它们的进出两个接西门子PLC通讯模块MPI与DP接口的区别。西门子模块规格型号说明测下去,如果个的电阻不是0欧姆了,就是那段的线路出问题了。
I、Q、M、SM、V、L、S、C、T等等，他们在编程时用处不同；SFC09"PROTECT"，额外的写保护选择③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。些特大型的PLC用的多为这种结构。
是具有较强控制能力的控制器。CPU224XP本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。
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PS电源模块：电源模块块用于将SIMATIET200SP连接到PROFINET或者PROFIBUS总每接口模块可以扩展32或64模块PROFINET接口模块可选多种总线适配器PROFIBUS接口模块已经包含了快连式DP接头对于PROFINET接口模块，通过选择不同的总线适配器（BA）。
但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，些小型系统不需要另外定制模块，200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。等等。过程控制S7-200，200系列，新代中端平台超大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。
电磁式电压继电器线圈并接在电路电压上，用于反映电路电压大小。用于速度、位置或占空比控制的高速输出SIMATICS7-200控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为PTO进行组态时，以高达00千赫的速度提供50%的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。
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2．直-交变换过程就是反过来又把直流电“逆变”成电压和频率都任意可调的三相交流电，交-直-交变频器框图，图中U表示电源电压，UD表示整流后的直流电压，UX表示逆变后的交流变频变压的实现的方法变频变压的实现方法有脉幅调制（PulseAmplitudeModulation，PAM）、脉宽。
(5)按敷设的环境条件分类电缆按敷设的环境条件可分为地下直埋、地下管道、空气中、水底过江河、水底过海洋、矿井、高海拔、盐雾、大高差、多移动、潮热区等。环境因素一般对保护层有一定特殊要求，如要求机械强度、防腐蚀能力或要求增加柔软度等。