全过程终断和确诊终断只有发给一个CPU,在控制模块有问题或插/拔某一控制模块时,以在STEP7主要参数取值时分配CPU解决终断。有机化学架故障,每一个CPU启用OB86。
应用多CPU终断(OB860)还可以在对应的CPU中同歩地回应一个事情。与根据控制模块开启全过程终断对比,根据启用SFC35“MP-ALM”开启得多CPU终断只能依靠CPU导出。
STEP7里的S7 Graph顺序程序图形编程语言表达归属于可供选择的程序包。在这样的语言中,工艺流程被划分成多个次序发生的步,步其中包含操纵输出姿势,从一步到另一步的转变由变换标准操纵,用Graph表述繁杂的顺序程序全过程很清晰,用以程序编写及故障检测更加合理,使PLC程序流程的构造更为易读,它特别适合于生产制造生产流程。S7 Graph拥有丰富的图型、对话框和放大作用。化结构和清楚的机构表明使S7 Graph针对次序全过程控制更有效率。
(2)子程序(LAD)子程序是采用得数多的PLC图形编程语言表达。子程序与继电器电路图非常相似,具备形象化通俗易懂的优势,非常容易被加工厂了解继电器控制的电气设备工作人员把握,特别适合于数字信号逻辑控制,有时候把子程序称之为电源电路或程序流程。
子程序由接触点、电磁线圈和用框架表明的指令框构成。接触点意味着逻辑性键入标准,比如外部电源开关、按键和内部的要求等。电磁线圈一般意味着逻辑函数得到的结果,常用于操纵外部显示灯、直流接触器和内部标志寄存器等。命令框用于表明计时器、电子计数器或是数学计算等额外命令。
应用数控编程软件能直接形成和编写子程序,并把它下载到PLC。
计算机语言的互相变换与采用 在STEP7数控编程软件中,假如程序块并没有不正确,并且被准确地划分成互联网,在子程序、功能图和语句表中间能够变换,用语句表整理的程序流程不一定能转换成子程序,不可以转化的互联网依然保存语句表的方式,但是也不表明该互联网有误。
语句表能够喜欢用汇编程序程序编写的用户,在使用时间和标准的内存空间层面佳。语句表的键入省时省力,也可以在每一条句子后边再加上注解,有利于繁杂程序流程阅读与理解。在规划通讯、数学计算等高端应用软件时好使用语句表。
子程序与继电器电路图的表达形式极为相似,适用于了解继电器电路的用户。语句表程序流程比较难阅读文章,这其中的逻辑顺序难以一眼看到,在规划与阅读有繁杂的接触点电源的程序流程时建议使用子程序语言表达。
应用图适用于了解数字电路设计的用户。
PLC将外界电源的通/断情况读取并保存在输入过程印象中,外界输入电路接入时,相对应的输入过程印象为ON(1情况);相反为OFF(0情况)。在子程序中,能够多次使用输入过程印象的自锁电路和常闭点。
输出过程印象在可执行程序里的标志符为Q,在周期时间开始的时候,CPU将输出过程印象的数据传输给plc模块,然后由后面一种推动外界负荷。假如子程序中Q0.0的电磁线圈“插电”,电磁阀型plc模块中相对应的硬件配置电磁阀的自锁电路关闭,使接进Q0.0相对应的输出端子的内部负荷工作中。plc模块中每一个硬件配置电磁阀仅有一对自锁电路,但在子程序中,每一个输出位的自锁电路和常闭点都能够多次使用。
除开电脑操作系统对全过程印象的自动更新外,S7-400 CPU能将全过程印象区划而著称多15个区间,这就意味着必要时能够不同于循环系统,更新全过程印象表中一些区间,用STEP7指定全过程印象区间中的每一个I/O详细地址不会再归属于OB1全过程印象键入/输出表。必须界定什么I/O控制模块详细地址归属于什么全过程印象区间。
还可以在可执行程序选用SFC(系统的功能)更新全过程印象。SFC26“UPDAT-PI”用于更新全部或者部分全过程印象键入表,SFC27“UPDAT-PQ”用于更新全部或者部分全过程印象输出表。
S7 SCL计算机语言适用于了解编程语言(比如Pascal或C语言)的用户,适宜于数据处理方法程序流程。
S7 Graph、HiGraph和CFC能够有技术背景,但没PLC用户。S7Graph对顺序程序流程的程序编写十分方便,HiGraph适用于多线程非次序流程的程序编写,CFC适用于连续过程掌控的程序编写。
(9)S7-PLCSIM模拟仿真软件 即便没有PLC的硬件,应用S7-PLCSIM模拟仿真软件还可以在电子计算机中对SIMATIC S7可执行程序块开展系统测试,它对可执行程序的调节和PLC编程的思考是非常有利的。
它可用作用以下语言表达整理的流程的模拟仿真:LAD、FBD、STL、S7 Graph、S7 HiGraph、S7 SCL和CFC。
接触点和电磁线圈等构成单独电源电路称之为互联网(Network),数控编程软件全自动为互联网序号。
子程序里的接触点和电磁线圈可以用MAC地址,比如I0.2、Q1.3等。若是在字母符号上对一些详细地址重新定义了标记,比如令I0.0的标记为“运行”,在系统中可以用标记详细地址“运行”代替MAC地址I0.0,使程序流程便于阅读文章与理解。
用户可以在互联网号右侧再加上互联网文章的标题,在互联网号下边为互联网再加上注解。也可以选择在子程序下边全自动再加上该互联网中常用的标记的信息(Symbol Information)。
一些CPU还可以启用OB(机构块)由系统地向指定全过程印象系统分区更新。
(2)内部结构存储芯片标志寄存器(M)存储芯片区 内部结构存储芯片标志寄存器用于储存控制逻辑中间操作状态或其它控制数据。尽管名叫“位存储芯片区”,表明按位存储,可是还可以按字节数、字或双幕来存储。
(3)计时器(T)存储芯片区 计时器等同于电磁阀系统中时间控制器。给计时器分派那些字用以存放时长基值与时长值(0~999)。时长值可以使用二进制或BCD码方法载入。
(4)电子计数器(C)存储芯片区 电子计数器用于总计其记数单脉冲上升沿次数,备至电子计数器、减电子计数器和加减法电子计数器。给电子计数器分派那些字用以存放记数当前值(0~999),计数值可以使用二进制或BCD码方法载入。
(5)db块(DB)与环境db块(DI)DB为db块,DBX是db块中数据位,DBB、DBW和DBD分别为db块中数据字节数、数据项和信息双幕。
DI为题材db块,DIX是环境db块中数据位,DIB、DIW和DID分别为环境db块中数据字节数、数据项和信息双幕。
按段的声卡机架CR2归属于物理学按段,并不是根据主要参数取值按段,每一段只有有一个CPU,它并不是多CPU解决,各个分层的声卡机架里的CPU构成一个单独的分系统,他们并没有互通的逻辑地址区,多CPU解决不可以在按段的声卡机架上运作。
IEC(化组织)是为了电子信息技术中的所有行业制订全世界标准化的全球性机构。IEC 61131是PLC的国家标准,1979年建立了IEC 61131调研组,1992~1995年发布IEC 61131规范里的1~4一部分,中国在1995年11月发布GB/T 15969-1/2/3/4(相当于IEC 61131-1/2/3/4)。
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IEC 61131由下面五组成:
(1)通用性信息内容 界定PLC的术语,PLC的主要作用和优势,包含典型的PLC中一般概念的定义和结构特点,比如可执行程序能量循环解决、输出历程印象,及其程序编写机器设备、PLC和人机交互界面岗位分工。
(2)机器设备要求和检测 具体说明对PLC电气设备、机械设备和结构的需求,及其对产品检测方法,对以下各项性能指标都进行了规定:环境温度、环境湿度、供电系统范畴、插口维护,数字信号信号的功率工作范畴,及其机械应力等。
(3)计算机语言 根据对语汇、语法和词义的描写和事例,重新定义了PLC的app实体模型,计算机语言的标准及5种计算机语言:子程序、应用图、指令表、顺序功能图和结构化文本。
(4)用户指南 作为一个手册,对从业全自动工程项目的各个阶段的客户提供协助,从结构化分析逐渐,到细化环节,比如PLC的挑选及应用,安全与维护,安装与维护保养。
(5)通讯服务标准 叙述了不一样生产商制造的PLC中间,PLC与另一台间的通讯,包含设备性能挑选、数据传输、报警、密钥管理与网络安全管理、通讯方式、通讯块、与ISO合同的相互关系等。
这其中的第三部分(IEC 61131-3)是PLC的计算机语言规范,它激励不同类型的PLC生产厂家给予在外观操作中类似的指令。IEC 61131-3规范使我们在使用一个新的PLC时能够减少再次学习培训的时间也;针对生产商,使用标准将减少产品研发的时间也,能够资金投入更多精力去满足消费者的特别要求。
因为IEC 61131-3自动化技术计算机语言的诸多优势,它已经成为自动化技术工业生产中有着广泛运用基本的国家标准,已有越来越多的PLC生产厂家给予合乎IEC 61131-3标准化的商品,全世界有名的自动化技术设备生产厂家,比如西门子系统、罗克威尔、ABB、德力西、GE、三菱、博仕等企业都推出了不一样程序流程与IEC 61131-3适配的商品,不仅仅局限于PLC,IEC 61131-3还普遍地用于集散控制系统(DCS)和工业控制计算机、在微型机上运作的appPLC程序包、数控机床、远程终端单元等商品。