PLC的硬件系统由主机系统、输入/输出扩展环节及外部设备组成。PLC是采用周期循环扫描的工作方式，一个扫描周期主要可分为：读输入阶段、执行程序阶段、处理通信请求阶段、执行CPU自诊断测试阶段、写输出阶段。执行完一个周期后，PLC再进入下一个循环周期，重新执行输入采样阶段，周而复始。

PLC的生产厂家很多，国内国外都有，其点数、容量、功能各有差异，但都自成系列，比较有影响的厂家有西门子的S系列和三菱FX系列等。

自动化许可证管理器是 Siemens AG的软件产品，它用于管理所有系统的许可证密钥（许可证模块）。自动化许可证管理器集成了在线帮助系统。该在线帮助系统提供了自动化许可证管理器功能和操作的详细信息。没有授权也可以使用 STEP 7，以便熟悉用户接口和功能，但是在使用时每隔一段时间将会搜索授权，提醒使用者安装授权，只有安装了授权才能有效地使STEP 7工作。如果因为硬盘出现故障而丢失授权，可以使用试用许可证，它允许STEP 7继续运行一段有限的时间。在此期间应与当地西门子代表处联系，以获得丢失授权的替换授权Author。

合法使用受许可证保护的STEP 7程序软件包时必须要有许可证。许可证为用户提供使用产品的合法权限，许可证证书和许可证密钥提供使用权限证明。

STEP 7 Micro/Win编程软件是在Windows平台上运行的SIMATIC PLC编程软件，简单、易学，能够解决复杂的自动化任务。

（1）支持梯形图语言（LAD）、功能块图语言（FBD）和语句表语言（STL）。

（2）具有密码保护功能。

（3）提供帮助，使用者可以调试和测试程序。

（4）指令向导功能：PLC内置脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）指令向导、数据记录向导。

（5）支持TD 200和TD 200C文本显示界面（TD 200向导）。

STEP 7 Micro/Win编程软件的其他功能

（1）运动控制：S7-200 提供脉宽调制（PWM）、脉冲串输出（PTO）、EM253 位控模块 3 种开环运动控制方式。

（2）创建调制解调模块程序：使用EM241调制解调模块可以将S7-200直接连到一个模拟线上，并且支持S7-200与STEP 7 Micro/Win的通信。

（3）USS协议库：软件指令库包括预先组态好的子程序和中断程序，这些子程序和中断程序都是专门为通过USS协议与驱动通信而设计的。通过USS指令，使用者可以控制这个物理驱动，并读/写驱动参数。

（4）Modbus 从站协议指令：软件指令库包含专门为 Modbus 通信设计的预先定义的子程序和中断服务程序，使得与Modbus主站的通信简单易行。使用Modbus从站协议指令，使用者可以将S7-200组态作为Modbus RTU从站，与Modbus主站通信。

西门子S7-200 SMART PLC是在S7-200 PLC基础上发展起来的全新自动化控制产品，该产品的以下亮点，使其成为经济型自动化市场的理想选择。1.机型丰富，选择多样

该产品可以提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块。其产品配置灵活，在满足不同需要的同时，可*大限度地控制成本，是小型自动化系统的理想选择。2.选件扩展，配置灵活

S7-200 SMART PLC新颖的信号板设计，在不额外占用控制柜空间的前提下，可实现通信接口、数字量通道、模拟量通道的扩展，配置更加灵活。3.以太互动，便捷经济

S7-200 SMART PLC的CPU模块的本身集成了以太网接口，用1根以太网线，便可以实现程序的下载和监控，省去了购买专用编程电缆的费用，经济便捷。同时，其强大的以太网功能，可以实现与其他CPU模块、触摸屏和计算机的通信和组网。4.软件友好，编程高效

STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件融入了新颖的带状菜单和移动式窗口设计，并具有先进的程序结构和强大的向导功能，使编程效率更高。5.运动控制功能强大

S7-200 SMART PLC的CPU模块本体*多集成3路高速脉冲输出，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式。配以方便易用的向导设置功能，可快速实现设备调速和定位。6.完美整合，无缝集成

SIEMENSAG 给受许可证保护的所有软件颁发许可证密钥。启动计算机后，只能在确认具有有效许可证密钥之后，才能根据许可证和使用条款使用该软件。

S7-200 SMART PLC、SMART LINE系列触摸屏和SINAMICS V20变频器完美结合，可以满足用户人机互动、控制和驱动的全方位需要。

1.2 S7-200 SMART PLC硬件组成

S7-200 SMART PLC的硬件系统由CPU模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、热电阻与热电偶模块和相关设备组成

CPU模块又称基本模块或主机，它由CPU单元、存储器单元、输入输出接口单元以及电源组成。CPU模块是一个完整的控制系统，它可以单独地完成一定的控制任务，主要功能是采集输入信号、执行程序、发出输出信号和驱动外部负载。

CPU模块有经济型和标准型两种。经济型CPU模块有4种，分别为CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s和CPU CR60s，经济型CPU价格便宜，但不具有扩展能力；标准型CPU模块有8种，分别为CPU SR20、CPU ST20、CPU SR30、CPU ST30、CPU SR40、CPU ST40、CPU SR60和CPU ST60，它们具有扩展能力。

数字量扩展模块的外形，如图1-2所示。当CPU模块数字量I/O点数不能满足控制系统的需要时，用户可根据实际的需要对数字量I/O点数进行扩展。数字量扩展模块不能单独使用，需要通过自带的连接器插在CPU模块上。

数字量扩展模块通常有3类，分别为数字量输入模块，数字量输出模块和数字量输入输出混合模块。

数字量输入模块有2个，型号分别为EM DE08和EM DE16，EM DE08为8点输入，EM DE16为16点输入。

数字量输出模块有4个，型号分别为EM DR08、EM DT08、EM QR16和EM QT16。其中，EM DR08模块和EM QR16模块为8点和16点继电器输出型，每点额定电流为2A；EM DT08模块和EM QR16为8点和16点晶体管输出型，每点额定电流为0.75A。

数字量输入/输出模块有4个，型号为EM DR16、EM DT16、EM DR32和EM DT32。其中，EM DR16/DT16模块为8点输入/8点输出，继电器/晶体管输出型，每点额定电流为2A/0.75A；EM DR32/DT32模块为16点输入/16点输出，继电器/晶体管输出型，每点额定电流为2A/0.75A。

S7-200 SMART PLC有3种信号板，分别为模拟量输入/输出信号板、数字量输入/输出信号板和RS-485/RS-232信号板。信号板的外形，

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模拟量输入信号板型号为SB AE01，1点模拟量输入，输入量程有± 10V、± 5V、± 2.5V或0～20mA共4种，电压模式的分辨率为11位+符号位，电流模式的分辨率为11位，对应的数据字范围-27648～27648；模拟量输出信号板型号为SB AQ01，1点模拟量输出，输出量程为±10V或0～20mA，对应数据字范围为±27648或0～27648。

数字量输入/输出信号板型号为SB DT04，为2点输入/2点输出晶体管输出型，输出端每点*大额定电流为0.5A。

RS-485/RS-232信号板型号为SB CM01，可以组态RS-485或R-S232通信接口

模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入、输出功能，适用于复杂控制场合。它通过自带连接器与主机相连，并且可以直接连接变送器和执行器。模拟量扩展模块通常可以分为3类，分别为模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入/输出混合模块。模拟量扩展模块的外形

自动化许可证管理器通过MSI设置过程安装。STEP 7产品CD包含自动化许可证管理器的安装软件，可以在安装 STEP 7的同时安装自动化许可证管理器，也可以以后再安装。启动 STEP 7软件时，如果没有可用的许可证密钥，将显示一个指示该情况的警告消息。

软件界面一般可以分为菜单条、工具条、浏览条、指令树、用户窗口、输出窗口和状态条等部分。