在西门子工厂自动化系统中,*核心的就是PLC,它通过在现场层、控制层和管理层分别部署PLC的硬件产品和对应软件,实现了管理、控制一体化。西门子目前主流的PLC产品为S7系列PLC,包括S7-200SMART、S7-1200 PLC、S7-300 PLC、S7-400 PLC、S7-1500 PLC等,具有外观轻巧、速度敏捷、标准化程度高等特点,同时借助**的网络通信能力和标准,可以构成复杂多变的控制系统。
本书主要介绍了S7-1200/1500系列PLC,共用博途软件平台。从图1-1可以知道,与S7-1200 PLC相比,S7-1500 PLC的应用更具复杂性且系统性能更高,从这个角度上看,S7-1500 PLC是**控制器,S7-1200 PLC则是基本控制器。
西门子S7-1200 PLC模块包括CPU、电源、输入信号处理回路、输出信号处理回路、存储区、RJ45端口和扩展模块接口。
根据PLC的定义,S7-1200 PLC的本质为一台计算机,负责系统程序的调度、管理、运行和自诊断,承担将用户程序做出编译解释处理以及调度用户目标程序运行的任务。与之前西门子S7-200系列PLC模块*大的区别在于它标准配置了以太网接口RJ45,并可以采用一根标准网线与安装有博途软件的PC进行编程组态和工程应用。
1.1.2 S7-1200 PLC系统的基本构成
图1-3所示为S7-1200 PLC系统,它包括CPU模块、SM(信号模块)、CM(通信模块)、电源模块和其他附件。1.CPU模块
目前,西门子公司提供CPU1211 C、CPU1212 C、CPU1214 C、CPU1215 C、CPU1217 C等多种类型的CPU模块。表1-1所示为CPU模块的技术指标,包括型号、物理尺寸、用户存储器、本地集成I/O、信号模块扩展、高速计数器、脉冲输出、PROFINET接口等。如CPU1214 C有75 KB工作存储器、4 MB装载存储器、10 KB保持型存储器、8192个字节位存储器,并可以扩展8个模块,配置3个左侧信号模块扩展,具有4路100kHz脉冲输出和1个PROFINET接口等。
扩展模块概述
S7-1200 PLC的扩展模块设计方便并易于安装,无论安装在面板上还是标准DIN导轨上,其紧凑型设计都有利于有效利用空间。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上,这些卡夹还能掰到一个伸出位置,以提供将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置
在 TIA Portal 中,还可以使用 "SIMOTION Drives"。这些 SINAMICS S120 驱动的版本为 V4.5 和 V4.7,可以基于 PROFIBUS 或 PROFINET 通过网络连接 SIMOTION CPU。
新版 SIMOTION SCOUT TIA V4.4 HF6 不支持 SCOUT 和 TIA Portal 的以下功能:
DCC SIMOTION/DCC SINAMICS
HWCN 数据脚本编程;也会影响 SIMOTION Easy Project(项目生成器)和设备更新工具。
以 XML 格式导出/导入 HWCN 数据(注:可以以 XML 格式导出/导入纯 SCOUT/SCOUT TIA 数据)
基于 SINAMICS S120 控制单元的 SIMOTION Drives 诊断通道(HMI)
在 TIA Portal 中为 SIMOTION 设备上传 HWCN 数据(注:可以升级纯 SCOUT TIA 数据
PROFIBUS:F 代理
PROFINET:介质冗余 MRPD(注:可采用 MRP 客户端)、共享智能设备、从属于 SIMOTION CPU 的共享设备(如 S120 或 ET200)
原则上,采用 TIA Portal 的移植工具和 SCOUT TIA 的额外移植工具插件,可将现有 SCOUT V4.4 项目 (STEP 7 V5.5 SP4) 移植到 SCOUT TIA V4.4 HF6 (TIA Portal V13 SP1) 中。这两种移植工具分别是 TIA Portal 和 SCOUT TIA 安装版本身的组件。
必须考虑上述条件以及与其它 TIA Portal 客户端(例如,STEP 7 或 WinCC)相关的条件和文档
采用 SCOUT V4.4 HF6 DVD 提供的软件,可在典型的 STEP 7 V5.5 SP4 环境中安装 SCOUT,也可在 Totally Integrated Automation Portal V13 SP1 中安装 SCOUT TIA。对于 TIA Portal,建议为其安装*新更新。
SCOUT TIA 无单机版。SCOUT TIA 包含在 SCOUT 单机版交付包中。这意味着,对于 SCOUT TIA 来说,必须采用另一个 TIA Portal 客户端(例如 STEP 7、WinCC、 Startdrive)事先完成 TIA Portal 框架的安装。
SCOUT/SCOUT 单机版和 SCOUT TIA V4.4 可以同时安装在同一台 PC 机上。只需要一个 SCOUT V4.4 许可证。
SIMOTION SCOUT TIA for V4.4 的系统要求:
同 TIA Portal 或其客户端(例如 STEP 7、 WinCC、Startdrive)的系统要求,因为 SCOUT TIA 只能与这些软件一起安装。必须遵守以下例外条件:SCOUT TIA 只可以在 Windows 7 Professional、Ultimate 或 Enterprise (32/64-bit) 和 Windows 8.1 Enterprise (64-bit) 等操作系统中使用。
SIMOTION Kernel 更新
DVD 盘上提供了用于所有 SIMOTION 平台的 SIMOTION Kernel 更新,可将它们从编程器/PC 复制到型存储卡 (SIMOTION C) 或 SIMOTION CF 卡 (SIMOTION D) 上,或安装在 SIMOTION P320-4 上。
需要使用一个 PC 卡适配器来写入 SIMOTION MMC(微型存储卡)或 SIMOTION CF(小型闪存卡)。这些适配器通常可在 PC 商店和电子商场中购得。
借助设备更新工具,SIMOTION 提供了一个用户操作方便的解决方案来更新 SIMOTION 设备。SIMOTION D4x5-2 也可通过 USB 记忆棒更新。
浔之漫智控技术(上海)有限公司
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S7-1200 PLC有3种类型的模块:
1)信号板(SB)。仅为CPU提供几个附加的I/O点,SB安装在CPU的前端(见图1-5b)。
2)信号模块(SM)。提供附加的数字或模拟I/O点,这些模块连接在CPU右侧。
3)通信模块(CM)。为CPU提供附加的通信端口(RS232或RS485),这些模块连接在CPU左侧。
规划安装时,还需要注意以下指导原则:
1)将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开;
2)留出足够的空隙,以便冷却和接线;
3)必须在设备的上方和下方留出25mm的发热区,以便空气自由流通。3.信号模块(SM)
信号模块用于扩展PLC的输入和输出点数,可以使CPU增加附加功能,信号模块连接在CPU模块右侧。4.信号板(SB)
信号板(Signal Board)为S7-1200 PLC所特有的,通过信号板(SB)给CPU模块增加I/O。每一个CPU模块都可以添加一个具有数字量或模拟量I/O的SB,SB连接在CPU的前端