分布式I/O的引入则可以很好地解决这问题。分布式I/O的思路就是将系统的控制器置于系统核心位置，输入/输出系统独立运行并分布在系统的远距离外围，而高传输速率的PROFIBUS-DP总线保证了控制器与输入/输出系统间的顺畅通信。

PROFIBUS-DP是一种开放的总线，DP主站负责将分布式I/O系统（DP从站）连接到控制器，同时DP主站通过PROFIBUS-DP网络与分布式I/O系统（DP从站）交换数据。

2.ET 200的特点

西门子公司生产的ET 200是基于PROFIBUS-DP总线的分布式I/O，可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。

PROFIBUS是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统，它将现场设备连接到控制装置，并保证各个部件之间的高速通信，CPU模块从I/O传送信号到PLC只需毫秒级的时间。

全集成自动化概念和STEP 7使ET 200能与西门子公司的其他自动化系统产品协同运行，实现了从硬件配置到共享数据库等所有层次上的集成。所有I/O均在一个软件的控制之上，因此用户在增加程序时不需要额外的培训。

ET 200只需要很小的空间，能使用体积更小的控制柜。集成的连接器代替了过去密密麻麻、杂乱无章的电缆，加快了安装过程，紧凑的结构使成本大幅度降低。

ET 200能在非常严酷的环境（例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘）中使用，能提供连接光纤PROFIBUS网络的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。

浔之漫智控技术（上海）有限公司

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3.ET 200的集成功能

（1）电动机启动器

集成的电动机启动器用于异步电动机的单向或可逆启动，可以直接控制7.5kW以下的电动机，节省了动力电缆；馈电电缆*大电流达40A，一个站可以带6个电动机启动器。

（2）气动系统

经过适当配置，ET 200能用于阀门控制。ET 200X很容易安装上这种阀门，直接由PROFIBUS总线控制，并由STEP 7软件包组态。

（3）变频器

ET 200X用于为电气传动工程的模块提供变频器的所有功能。

（4）智能传感器

光电式编码器或光电开关等可以与使用IQ Sense智能传感器的ET 200S进行通信。可以直接在控制器上进行所有设置，然后将数值传送到传感器。传感器出现故障时，系统诊断功能会自动发出报警信号。

（5）安全技术

ET 200可以在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。集成的安全技术能显著降低接线费用，包括紧急断开开关、安全门的监控以及众多与安全有关的电路。通过ET 200S故障防止模块、故障防止CPU和PROFISafe协议，与故障有关的信号也能同标准功能一样在PROFIBUS网络上进行传送。

ET 200S中的IM 15I/CPU功能类似于大型S7控制器，可以用STEP 7对它编程。由于它用分布式智能传送I/O子任务，因而减轻了中央控制器的负担，能对某些对时间要求很高的信号快速作出响应，可以简化对部件的管理。

（7）功能模块

功能模块是用于ET 200M和ET 200S的附加模块，例如计数器、步进电动机或定位模块，以模块化的方法扩展分布式I/O的功能

ET 200分为以下几个子系列。

1）ET 200S：分布式I/O系统，特别适用于需要电动机启动器和安全装置的开关柜，一个站*多可接64个子模块。

2）ET 200M：多通道模块化的分布式I/O，采用S7-300全系列模块，*多可扩展8个模块，可以连接256个I/O通道，适用于大点数、高性能的应用。ET 200M户外型是为野外应用设计的，其温度范围可达−25℃～60℃。

3）ET 200is：本质安全系统，具有紧固和本质安全的设计，适用于有爆炸危险的区域。

4）ET 200X：具有高保护等级IP 65/67（NEMA4）的分布式I/O设备，其功能相当于S7-300的CPU 314，*多允许7个具有多种功能的模块连接在一块基板上。它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以直接安装在机器上，用于有粉尘和水流喷溅的场合。

5）ET 200eco：经济实用的分布式I/O，具有很高的保护等级（IP67），能在运行时更换模块。

6）ET 200R：适用于机器人，用于恶劣的工业环境，能抗焊接火花的飞溅。

7）ET 200L：小巧经济的分布式I/O，像明信片大小，适用于小规模的任务，可以十分方便地安装在DIN导轨上。

通过 SIMOSIM，可以进行在线访问和执行测试功能，就像连接了实际控制器那样。除调试功能外（如状态程序、断点和跟踪），它还提供了完整的 Web 和 OPC UA 服务器功能以及轴模拟功能。SIMOSIM 也是从组态到基于云的服务的端到端数字化过程链中的一个关键组件。

CamTool 可选包（凸轮编辑器）

CamTool 可选包可扩展 SCOUT 的功能，它具有一个创建和优化凸轮的强大图形化工具。SCOUT 中标配有一个创建凸轮的简易编辑器。

CamTool 选件包完全集成在 SCOUT 用户界面中。

驱动控制图 (DCC) 可选包

借助驱动控制图 (DCC)，可轻松通过图形化方式配置基于驱动系统的开环和闭环控制功能。可通过拖放操作从一个标准函数块库中选择多实例函数块，以图形方式进行连接，并进行参数化。SCOUT 中清晰显示了控制结构。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有 DCC。

SIMOTION SCOUT 软件包是实施 SIMOTION 运动控制系统的基础。

其中主要包含 SIMOTION SCOUT 工程系统，其中包括集成的 STARTER 调试工具和所有 SIMOTION 平台的运行系统软件。

SIMOTION SCOUT 以 STEP 7 可选包或 SIMOTION SCOUT 独立软件 2 种方式提供。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。另见“SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）的相关说明”。

SCOUT 还支持对运行系统版本较低的 SIMOTION 平台进行工程设计。

SIMOTION SCOUT

SIMOTION SCOUT 工程组态系统具备可操作性方面的大量优点。其着重点在于易于连接 SINAMICS S120 驱动系统、丰富的比较功能和大量的便于使用的功能。

连接至 SINAMICS S120

SIMOTION SCOUT 工程组态系统的*重要优势就是大大方便了与 SINAMICS S120 变频器的连接。变频器及其组件已*大限度地自动进行集成。可方便地与驱动对象连接，所需消息帧的生成由工程组态系统自动执行。