中央处理器单元(CPU)
西门子S7-1200 PLC的CPU型号有CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C,CPU可以扩展1块信号板,左侧可以扩展3块通信模块
PLC的接线
CPU模式按输出类型可分为继电器输出型(如CPU1214C,DC/DC/RLY)和晶体管输出型(如CPU1214C,DC/DC/DC)。继电器输出型不能发高速脉冲,否则输出口容易损坏。
(1)晶体管输出型CPU的接线。CPU1214C DC/DC/DC的接线图。该CPU工作电源为直流24V,数字量输入信号为直流24V。输出侧负载电源为直流5~30V,*大电流为0.5A,另外集成有2路模拟量输入信号。
2)继电器输出型CPU的接线。图1-5所示为CPU1214C AC/DC/RLY的接线图。该CPU工作电源为交流220V,数字量输入信号为直流24V。数字量输出侧负载电源可为交流5~250V或直流5~30V范围,*大电流为2A。另外集成有2路模拟量输入信号。
3.数字量输入/直流输出模块
数字量输入/直流输出模块型号众多,SM1223 DI8X24V(DC),DQ8X24V(DC)模块的接线图。该模块需外接直流24V电源,带8个数字量输入信号,8个数字量直流输出信号。
4.模拟量输入模块
模拟量输入模块SM1231 AI4X13位。该模块需外接直流24V电源,可外接4路模拟量输入信号,信号可为标准电压或电流信号(差动),可2路选为一组。信号范围为±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。满量程范围为-27648~27648。精度为12位+符号位。
5.热电阻模拟量输入模块
热电阻模拟量输入模块SM1231 4×16位的接线图。该模块需外接直流24V电源,可外接4路热电阻信号,可外接铂(Pt)、铜(Cu)、镍(Ni)、LG-Ni或电阻。
PLC是在继电接触控制和计算机控制的基础上发展起来的一门应用技术,是一种专用于工业现场的智能控制器。因此,要学好PLC,掌握PLC应用技术,必然要涉及电气技术、计算机硬件和软件技术、工业通信网络技术等知识。
1.1 电气技术基础
电器是对电能的生产、输送、分配和应用起控制、调节、检测及保护等作用的工具之总称,如开关、熔断器、变阻器等。
为了便于讨论、突出共性,通常把能够按照外界指定信号手动或自动地接通和断开电路,实现对电路控制的电器称为控制电器,如熔断器、开关等。
很显然,由控制电器的定义可知,其功能是接通或断开电路;且其功能与外界指定的信号有关。外界指定信号对控制电器的作用即为控制电器的输入;控制电器对电路的通、断功能即为控制电器的输出。控制电器的输出只有通、断两种状态,其输入也只能有两种状态。因此,控制电器是一种双态元件。我们把控制电器接通电路的状态记作输出置“l”状态,断开电路记作输出置“0”状态,则控制电器可以被看成一种逻辑元件。
控制电器按动力的不同,分为自动控制电器和非自动控制电器两类。例如,刀开关由人力直接操作,属于非自动控制电器;接触器由电磁力操作,则属于自动控制电器。
按控制电器工作电压的高低,以交流1200V、直流1500V为界,可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。
触点有主触点和辅助触点之分。主触点尺寸较大,并附有灭弧装置,接在主电路中,用于控制主电路通断;辅助触点用于控制辅助电路的通断,通过的电流较小。
主触点用来接通和分断被控电路。触点由动触点与静触点构成,其结构型式主要有桥式触点和指形触点,
为了使动、静触点接触紧密,减小接触电阻,在触点上装有弹簧以增加触点间的压力。桥式触点有两个断口,增加了断弧距离,利用触头回路产生的电动力拉长电弧,使电弧易于熄灭。指形触点在动、静触点的接触过程中有一个滚动过程,可使触点表面的氧化层脱落,所以接触电阻小,可以通过较大的电流。
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触点按其动作状态可分为常开触点和常闭触点。常开触点是指在其线圈不通电状态下,该接点是断开状态,当其线圈通电时,该接点就闭合。故常开接点又称动合接点。另一种是常闭触点,指线圈在不通电状态是闭合的,当其线圈通电时,该接点断开。常闭接点又称动断接点。
(2)灭弧
当接触器接点切断电路时,如果电路中电压超过10~12V或电流超过100mA,此时两个触点之间将产生火花,形成气体放电现象,通常称为电弧。所谓气体放电,就是气体中大量带电质点做定向运动。若触点分离瞬间触点间形成很强的电场强度,就会引起冲撞电离,甚至产生热电子发射和热电离,产生电子流,从而形成电弧。电弧可能灼伤触点表面,甚至使触点熔焊而不能正常工作。
为减少电弧的危害,常采用灭弧装置,使电弧迅速熄灭。在直流接触器中常在主触点电路中串入吹弧线圈,形成磁吹式灭弧装置,在交流接触器中常采用桥式触头的电动力灭弧及灭弧罩、灭弧栅、多点灭弧等。
在实际应用中,对频繁操作的交流接触器一般也采用直流电磁机构。为了克服吸合瞬间电磁吸力的不足,通常采用双线圈形式。2.接触器的型号
目前我国常用的交流接触器主要有CJ20、CJX1、CFX2、CJ12和CJ10等系列,引进产品应用较多的有德国BBC公司制造技术生产的B系列、德国SIEMENS公司的3TB系列、法国TE公司的LC1系列、罗克韦尔自动化公司的Bulletin 100-C/104-C接触器等。