对控制规模较大、控制关系较复杂的系统，由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来，因此编程和组态时间可以缩短，调试时间也能减少。4.顺序功能图

顺序功能图也称为流程图或状态转移图，是一种图形化的功能性说明语言，专用于描述工业顺序控制程序，使用它可以对具有并行、选择等复杂结构的系统进行编程。顺序功能图程序设计语言有如下特点：

1）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通。

2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间。

3）常用于系统规模较大，程序关系较复杂的场合。

4）整个程序的扫描时间较其他程序设计语言编制的程序扫描时间大大缩短。5.结构文本

结构文本是一种**的文本语言，可以用来描述功能、功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转换的行为。结构文本程序设计语言有如下特点：

1）采用**语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算。

2）需要有计算机**程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员要求较高。

3）直观性和易操作性较差。

4）常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制场合。

存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，它使可编程控制器具有基本的智能，能够完成可编程控制器设计者规定的各种工作。系统程序由可编程控制器生产厂家设计并固化在ROM中，用户不能读取。用户程序由用户设计，它使可编程控制器完成用户要求的特定功能。存储器的容量以字节为单位。可编程控制器使用以下物理存储器。1.随机存取存储器（RAM）

用户可以用编程装置读出RAM的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读写存储器，它是易失性的存储器，它的电源中断后，存储的信息将会丢失。RAM的工作速度快，价格便宜，改写方便。在关断可编程控制器的外部电源后，可用锂电池保存在RAM中的用户程序和某些数据，锂电池可用2～5年，需要更换锂电池时，由可编程控制器发出信号，通知用户。现在部分可编程控制器仍用RAM来存储用户程序。2.只读存储器（ROM）

ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失性的，它的电源消失后，仍能保存存储的内容。ROM一般用来存放可编程控制器的用户程序。3.可电擦除可编程的只读存储器（E2PROM）

它是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点，但是将信息写入它需要的时间比RAM长得多。E2PROM用来存放用户程序和断电时需要保存的重要数据。

1.2 S7-1200的硬件S7-1200是西门子公司的新一代小型PLC，它将微处理器、集成电源、输入和输出电路组合到一个设计紧凑的外壳中以形成强大的功能，它具有集成的PROFINET接口、强大的工艺集成性和灵活的可扩展性等特点，为各种小型设备提供简单的通信和有效的解决方案。

打开其编程软件可见S7-1200目前有7种型号CPU模块，CPU 1211C、CPU 1212C、CPU 1214C、CPU 1215C、CPU 1217C、CPU 1214FC、CPU 1215FC

S7-1200 PLC的外形及结构（已拆卸上、下两盖板）如图1-7所示，其中①是3个指示CPU运行状态的LED（发光二极管）；②是集成I/O（输入/输出）的状态LED；③是信号板安装处（安装时拆除盖板）；④是PROFINET以太网接口的RJ-45连接器；⑤是存储器插槽（在盖板下面）；⑥是可拆卸的接线端子板。1.CPU面板

S7-1200 PLC不同型号的CPU面板是类似的，在此以CPU 1214C为例进行介绍：CPU有3类运行状态指示灯，用于提供CPU模块的运行状态信息。

（1）STOP/RUN指示灯STOP/RUN指示灯的颜色为纯橙色时指示STOP模式，纯绿色时指示RUN模式，绿色和橙色交替闪烁时指示CPU正在起动。

（2）ERROR指示灯ERROR指示灯为红色闪烁状态时指示有错误，如CPU内部错误、存储卡错误或组态错误（模块不匹配）等，纯红色时指示硬件出现故障。

S7-1200 PLC尺寸较小，易于安装，可以有效地利用空间。安装时应注意以下几点。

1）可以将S7-1200 PLC水平或垂直安装在面板或标准导轨上。

2）S7-1200 PLC采用自然冷却方式，因此要确保其安装位置的上、下部分与邻近的设备之间至少留出25mm的空间，并且S7-1200 PLC与控制柜外壳之间的距离至少为25mm（安装深度）。

3）当采用垂直安装方式时，其允许的*大环境温度要比水平安装方式降低10℃，此时要确保CPU被安装在*下面。1.安装与拆卸CPU通过导轨卡夹可以很方便地安装CPU到标准DIN导轨或面板上，安装CPU模块如图1-14所示。首先要将全部通信模块连接到CPU上，然后将它们作为一个单元来安装。将CPU安装到DIN导轨上的步骤如下。+

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1）安装DIN导轨，将导轨按照每隔75mm的距离分别固定到安装板上。

2）将CPU挂到DIN导轨上方。

3）拉出CPU下方的DIN导轨卡夹，以便将CPU安装到导轨上。

4）向下转动CPU使其在导轨上就位。

5）推入卡夹将CPU锁定到导轨上。若要准备拆卸CPU，先断开CPU的电源及其I/O连接器、接线或电缆。将CPU和所有相连的信号模块作为一个整体单元拆卸。所有信号模块应保持安装状态。如果信号模块已连接到CPU，则需要使用螺钉旋具先缩回总线连接器

1）将螺钉旋具放到信号模块上方的小接头旁。

2）向下按，使连接器与CPU分离。

3）将小接头完全滑到右侧。

4）拉出DIN导轨卡夹，从导轨上松开CPU。

5）向上转动CPU，使其脱离导轨，然后从系统中卸下CPU。2.安装与拆卸信号模块

在安装CPU之后才能安装信号模块

其具体步骤如下。

1）卸下CPU右侧的连接器盖。将螺钉旋具插入盖上方的插槽中，将其上方的盖轻轻撬出并卸下盖，收好以备再次使用。

2）将SM挂到DIN导轨上方，拉出下方的DIN导轨卡夹，以便将SM安装到导轨上。

3）向下转动CPU旁的SM，使其就位，并推入下方的卡夹，将SM锁定到导轨上。

4）伸出总线连接器，即为信号模块建立了机械和电气连接。

可以在不卸下CPU或其他信号模块处于原位时卸下SM，如图1-17所示。若要准备拆卸SM，断开CPU的电源并卸下SM的I/O连接器和接线即可。

1）使用螺钉旋具缩回总线连接器。

2）拉出SM下方的DIN导轨卡夹，从导轨上松开SM，向上转动SM，使其脱离导轨。

3）盖上CPU的总线连接器。3.安装与拆卸通信模块

要安装通信模块（CM），首先将CM连接到CPU上，然后再将整个组件作为一个单元安装到DIN导轨或面板上，

1）卸下CPU左侧的总线盖。将螺钉旋具插入总线盖上方的插槽中，并轻轻撬出上方的盖。

2）使CM的总线连接器和接线柱与CPU上的孔对齐。

3）用力将两个单元压在一起直到接线柱卡入到位。

4）将该组合单元安装到DIN导轨或面板上即可。

拆卸时，将CPU和CM作为一个完整单元从DIN导轨或面板上卸下。