确定I/O设备根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户I/O设备。（3）PLC选型根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，I/O设备对电压、电流的要求等，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。

MPI网络结构西门子PLCS7-200/300/400CPU上的RS485接口不仅是编程接口，同时也是一个MPI的通信接口，在没有额外硬件投资的状况下，可以实现PG/OP、全局数据通信以及少量数据交换的S7通信等通信功能。

　　（5）与数字量输入DI16×24VDCBA（6ES7521-1BH10-0AA0）模块兼容。（2）额定输出电压为直流24V，每个通道的额定输出电流为0.5A。（3）可组态替代值（按通道）、可组态诊断（按通道）。

　　该设备用计算机作为核心设备，其控制功能是通过存储在计算机中的程序来实现的，这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）。

　　2）控制单元：为驱动系统的核心，完成转速电流双闭环（或位置转速电流三闭环）控制，与功率模块通过电缆连接，并传递控制信息和状态信息；附加系统组件中的端子模块可用于CU的I/O端子扩展，通信选件板卡可用于扩展通信接口。

　　梯形图由触点、线圈或指令框组成。梯形图左、右的竖直线称为左右母线。梯形图从左母线开始，经过触点和线圈，终止于右母线。可以把左母线看作是提供能量的母线。触点闭合可以使能量流到下一个元件；触点断开将阻止能量流过，这种能量流称为能流。

　　此外，附加性能有：点对点接口（PPI）支持编程；操作员接口与串行设备接口；用户界面好的STEP7Micro/DOS软件和高效的编程器简化了编程；三级口令用于保护用户程序；TD200和COROS操作员面板提供了简单的人机接口功能。

　　3.数字量I/O模块SM323SM323是S7-300的数字量I/O模块，它有两种型号可供选择。一种是8点输入和8点输出的模块，输入点和输出点均只有一个公共端；另一种有16点输入（8点1组）和16点输出（8点1组）。

　　各种PLC命令的主要功能及其编程的主要规则也是大同小异的。1.5开发环境介绍全集成自动化软件TIAPortal（中文名为博途），是西门子公司发布的新一代全集成自动化软件，它几乎适用于所有自动化任务。借助这个平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。

　　·输出部分PLC与生产过程相连接的输出通道，输出部分接收CPU的处理输出，并转换成被控设备所能接收的电压、电流信号，以驱动被控设备，如继电器、电磁阀和指示灯等。（4）内存模块它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅助的工作内存。

　　数字量输入模块（DI）只能接收高、低逻辑电平信号，如开关的接通与断开；模拟量输入模块（AI）可接收连续变化的模拟量信号，如温度传感器输出的DC4～20mA电流信号。数字量输入模块有8点、16点、32点和64点几种，可连接的外部输入信号电压等级有DC24V、AC120V、DC/AC24/48V、DC48～125V、AC120/230V等多种，可根据信号类型进行选择。

　　实际上，梯形图是CPU效仿继电器控制电路图，使来自“电源”的“电流”通过一系列的逻辑控制元件，根据运算结果决定逻辑输出的模拟过程。梯形图中，每个输出元素可以构成一个梯级，每个梯级由一个或多个支路组成，但*右边的元件只能是输出元件，且只能有一个。

6SE70系列（FC、VC、SC）2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列SIEMENS数控伺服1、840D、802S/C、802SL、828D801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,2、伺服驱动：6S。

　　它识别环形拓扑结构中的传输链路故障或SCALANCEX交换机故障，并在**长0.2秒内激活替代路径。至上级网络的冗余接口；SCALANCEX-300交换机支持标准冗余程序，即生成树协议（STP）以及快速生成树协议（RSTP）由此一个子网络可以冗余连接到上位公司网络，降低重新组态时间（秒数量级）。

　　（4）改变磁极对数调速生产中，大量的生产机械并不需要连续平滑调速，只需要几种特定的转速，如只要求几种转速的有级变速的小功率机械，且对起动性能要求不高，一般只在空载或轻载起动可选用变级变速电动机（双速、三速、四速）。

　　一个开关量I/O占用存储单元中的一位（1bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字（16bit）。因此整个I/O映像区可看作两个组成部分：开关量I/O映像区、模拟量I/O映像区。（2）系统软设备存储区。

　　通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。三轴脉冲，运动自如S7-200SMARTPLC的CPU模块本体*多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。

　　专有的数据校验机制可识别修改过的工程数据，从而实现例如保护通过未授权操作传输到控制器的数据等功能。故障安全：SIMATICS7-1500西门子plc集成了故障安全功能。为实现故障安全自动化，用户配置了F型（故障安全型）的控制器，对标准和故障安全程序使用同样的工程设计和操作理念。

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　　（3）人机界面软件人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，种是应用于机器级的ProTool，另种是应用于监控级的inCC。ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP7中的ProTool有效地完成组态。