PLC是一种工控电脑，不一样生产厂家不同型号的PLC都有各自的计算机语言。现阶段，PLC常见的计算机语言有以下几点：1.子程序
子程序计算机语言通称子程序，与电磁阀控制电路图非常相似，要用程序流程代替电磁阀硬件的逻辑连接，非常容易被电气设备工作人员把握，非常适合数字信号逻辑性自动控制系统。
子程序由接触点、电磁线圈或命令框构成。接触点意味着逻辑性键入标准，如外部电源开关、按键、传感器内部结构要求等输入信号；电磁线圈意味着逻辑函数得到的结果，常用于操纵外部脉冲信号（如显示灯、直流接触器和继电器等）和内部标志寄存器等；命令框用于表明计时器、电子计数器和数学计算等程序指令。
子程序左、右的竖直线称之为左、右母线槽。子程序从右母线槽逐渐，通过接触点和电磁线圈，停止于右母线槽。能把左母线槽看作提供动力的母线槽。事实上，子程序是CPU借鉴电磁阀控制电路图，使来源于“开关电源”的“电流量”通过一系列的思路控制部件，依据计算结论实行逻辑性输出仿真模拟全过程。
子程序中，每一个导出原素能够构成一个梯阶，每一个梯阶由一个或多个环路构成，但右面的元器件也只能是导出元器件，且也只能有一个。每一个子程序由一个或多个梯阶构成。
子程序计算机语言品牌形象、形象化、好用，逻辑顺序确立，是采用数*多的PLC编程语言表达。
尽管PLC的plc梯形图与电磁阀控制电路图非常相似，可是二种自动控制系统但有本质区别，主要体现在以下几个方面。
1）构成元器件不一样。电磁阀自动控制系统是通过很多硬件配置电磁阀所组成的，而子程序是通过很多所谓“软电磁阀”所组成的。这种“软电磁阀”实际上就是存储芯片的触发器原理，“软电磁阀”的“通”或“断”情况其实就是触发器原理置“0”或置“1”状态，因而不会有电孤、磨损和接触不良现象等状况。
2）接触点总数不一样。硬电磁阀的接触点总数非常有限，而子程序中“软电磁阀”接触点的导通是通过相对应的触发器原理状态决定的，因此每一只“软电磁阀”的接触点数有不受限制的。
PLC控制系统软件也分3一部分：键入一部分、操纵部分导出一部分。键入一部分作用是将当场输入信号送进PLC，再变为CPU可以接收到的数据信号存进键入印象存储器后等候CPU键入取样，然后进入操纵内容进行计算；导出一部分作用是将PLC的脉冲信号拷贝到到导出印象存储器后等候导出更新，才可以推动控制对象。因而，PLC控制系统和电磁阀自动控制系统不一样的地方通常是操纵一部分。
PLC控制系统软件的结构控制回路是通过可执行程序所形成的，是依据程序规定的逻辑顺序，对键入、脉冲信号状态来计算、解决和分析判断，随后获得相应的导出。PLC在实施可执行程序时，依据程序流程从首地址逐渐由上而下、从左往右逐行扫描实行，并主要从键入印象存储器、导出印象存储器中读取相关器件的情况，依据命令实行对应的逻辑函数，把计算得到的结果载入相对应的元器件印象存储器中储存，并且把导出情况载入相对应的导出印象存储器中储存。
PLC的工作状态是以0000号存储地址储存的第一条可执行程序逐渐，在没终断或自动跳转的情形下，按存储地址号增长方向次序逐一实行可执行程序，直至END命令完毕；然后重新开始，并循环往复地实行全部可执行程序，直至关机或者从运作（RUN）运行状态转换为终止（STOP）运行状态，这类程序运行的工作状态称之为周期时间循环系统扫描仪工作模式。
PLC通电或者从STOP情况转换到RUN情况后，在软件程序的监管下，循环往复地按一定的次序系统内部各种各样每日任务查询、判定和实行，这一过程便是按序循环系统扫描仪的一个过程。
1）复位。PLC通电后第一步开展初始设置，包含消除内部存储区、校准计时器等。
2）CPU自确诊。PLC在每一个扫描周期都需要进到自确诊环节，对开关电源、PLC里面电源电路、可执行程序的词法开展安全检查，按时校准监管计时器等，保证全面的平稳。
3）通讯信息资源管理。每一个扫描周期中对其每一个通讯信息资源管理的时期，PLC开展PLC中间、PLC与电子计算机间的数据交换。
4）与外围设备互换信息内容。PLC与外围设备连接时，在每一个扫描周期都需要与外围设备互换信息内容。这种外围设备包含开发板、智能终端、液晶显示器和复印机等
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5）实行可执行程序。PLC在运行状态下，每一个扫描周期都需要实行可执行程序。在实施可执行程序时，要以扫描仪的形式按序逐字逐句处理，扫描仪一条实行一条，然后把计算处置结果存进导出印象寄放区相对应的位中。
6）键入、导出信息资源管理。PLC在运行状态下，每一个扫描周期都会进行键入、导出信息资源管理，以扫描仪的方式把外界输入信号状态存进键入印象寄放区，将计算处理过的结论存进导出印象寄放区，直至传到外界被测机器设备。