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上海西门子伺服电机授权总代理
品牌: 西门子
型号: 电机
产地: 德国
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发布时间: 2023-04-18 06:05
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详细信息

CPU CR60s的尺寸为175mm×100mm×81mm(宽度×高度×厚度),功率为10W。

与CPU ST40相同,CPU CR60s的左下角也是RS485接口,编号为X20。

在X20的右边是一个端盖,打开盖子可以看到两个接线端子排,左边编号为X12,右边编号为X13。X12和X13均为继电器输出通道的接线端子排。

X12总共有20个端子,各端子的定义见表2-6。X13总共有10个接线端子

CPU模块的上端也有两个接线端子排,左边编号为X10,右边编号为X11,均为数字量输入的接线端子排 。X10总共有20个接线端子,各端子的定义见表2-8。X11总共有20个接线端子,其中第18、19号端子用来给CPU模块供电。该CPU模块使用120~240V的交流电作为电源,18号端子连接相线(L),19号端子连接中性线(N),20号端子为功能性接地。从1号到17号,均为数字量输入

在工控行业中,“数字量”又称为“开关量”。顾名思义,它有“开”和“关”两种状态,反映在信号值上就是“1”和“0”两种值。数字量输入模块(Digital Input Module)用来接收外部的开关信号输入,并把接收到的信号传递给CPU。

目前,S7-200 SMART推出的经济型CPU模块包括:CR20s AC/DC/Relay、CR30s AC/DC/Relay、CR40s AC/DC/Relay、CR60s AC/DC/Relay。

电路中的按钮是外部数字量输入元件。当按下按钮后,电流从24V电源的正极流入到数字量输入模块中,此时模块的输入通道能检测到输入信号,因此该通道的值为1;当松开按钮时,电路断开,模块的输入通道检测不到电流,因此通道的值为0。

其实数字量模块除了有外部输入电路,还有内部的检测电路,而且内部和外部电路没有电气上的连接,是通过光电耦合在一起的,也就是常说的光电耦合电路。

PLC的数字量输入有两种方式:源型输入和漏型输入。所谓“源型输入”,是指电流从模块的公共端流入,从模块的通道流出的方式。公共端作为电源正极(共阳极),外部的输入线路相当于电源的负极。源型输入可以等效为在模块内部连接一节干电池,电池的负极连接在PLC输入模块的公共端,电池的正极经过输入通道连接到开关,再从开关连接到公共端。当开关闭合后,电流从模块的输入通道流出,经过开关后,从模块的公共端流回到负极。数字量输入通道的内部有光耦合电路,所以不用担心开关闭合会造成短路。源型输入电气原理图。所谓“漏型输入”,是指电流经过外部开关,从模块的通道流入到模块内部,再经过内部电路,从公共端流出的输入方式。公共端作为电源负极(共阴极)。漏型输入相当于在模块外部连接一节干电池,电池的正极连接开关一端,再从开关另一端连接到输入通道,然后经过模块内部电路从公共端流出返回到电池的负极。

源型输入和漏型输入在电气设计和接线方式上都有所不同,有的厂家的输入模块有源型输入和漏型输入的区别,要根据实际情况进行选型。

S7-200 SMART有两种数字量输入扩展模块:EM DE08 和EM DE16。这两种模块既支持源型输入接线方式,也支持漏型输入接线方式。

无论是标准型CPU还是经济型CPU,其模块本身都集成了数字量输入/输出(DI/DO)通道。不同型号的CPU集成的DI/DO的数量不同,但二者的比例都为3∶2。

2.2.2 标准型CPU模块的特点

本节以ST40为代表,介绍标准型CPU模块的特点。CPU ST40的全称是“CPU ST40 DC/DC/DC”。

CPU ST40的尺寸为125mm×100mm×81mm(宽度×高度×厚度),功率为18W。

CPU ST40模块的左下角是RS485接口,编号为X20。其右边是一个端盖,掀开盖子可以看到两个接线端子排,左边编号为X12,右边编号为X13。X12和X13是数字量输出的接线端子排,其具体的针脚定义见表2-2(X12)和表2-3(X13)。

ST40 CPU模块的中央有个方形的盖板,可以用来插接信号板(Signal Board),具体请参考2.9节。

ST40 CPU模块提供了很多指示LED灯,用来指示CPU模块的状态。比如CPU的运行(RUN)、停止(STOP)、报错(ERROR)指示灯,数字量输入/输出指示灯,以太网网络连接(link)和数据传输(Rx/Tx)指示灯等,

S7-200 SMART CPU的存储区分为用户存储区和系统存储区。用户存储区又分为程序存储区、数据存储区和保持存储区。系统存储区包括过程映像区、模拟量存储区、位存储区、临时存储区、顺序控制继电器存储区。

CPU ST40的用户程序存储区的大小为24KB;用户数据存储区的大小为16KB;保持存储区的大小为10KB。CPU ST40的过程映像区包括256位的输入映像和256位的输出映像;模拟量存储区包括56字的输入和56字的输出;位存储区的大小为256位;每一个程序组织单元(POU)都有64个字节的临时存储区;顺序控制继电器存储区的大小为256位。

CPU ST40*多支持6个扩展模块和1个信号板模块。

CPU ST40集成了6路高速脉冲计数器:在单相脉冲输入的情况下,其中4路*大支持200kHz的脉冲输入,两位2路支持30kHz的脉冲输入;在A/B相脉冲输入的情况下,*大支持100kHz的脉冲输入。

字量输入模块——EM DE08

在系统I/O点数(通道)超过了CPU模块本身集成的I/O点数的时候,S7-200 SMART 标准型CPU模块还支持通过扩展模块来扩展系统的I/O点数。

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EM DE08是S7-200 SMART的扩展数字量输入模块,名称中的“EM”是英文“Expansion Module”的缩写,中文翻译为“扩展模块”;“DE”是“数字量输入”的缩写,“08”表示有8个输入通道。

EM DE08的外形尺寸为45mm×100mm×81mm(宽度×高度×厚度),EM DE08消耗背板5V电流105mA,每个输入通道消耗24V传感器电流4mA;模块功耗为1.5W。


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