单片机控制系统是采用超大规模集成电路技术，把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。

　　（3）PLC加强了通信功能为了满足柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）和工厂自动化（FA）的要求，近年来开发的PLC都加强了通信功能。（4）新器件和模块不断推出为了满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，一些工业发达国家利用微电子学、大规模集成电路（LSI）等新技术成果，先后开发了不少新器件和模块。

　　数字量输出模块的功率放大元件有驱动直流负载的大功率晶体管或场效应管（见图1-10）、驱动交流负载的双向晶闸管或固态继电器（见图1-11）以及既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载的小型继电器在选择数字量输出模块时，应注意负载电压的种类和大小、工作频率和负载的类型（电阻性负载、电感性负载、机械负载或白炽。

　　在所有模式下，都可以通过MPI接口与其他设备通信。·STOP模式：CPU模块通电后自动进入STOP模式，在该模式下不执行用户程序，可以接收全局数据和检查系统。·RUN模式：执行用户程序，刷新输入和输出，处理中断和故障信息服务。

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.存储器PLC的存储器可分为系统程序存储器、用户程序存储器及系统RAM存储区三种。1）系统程序存储器系统程序存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接修改。它使PLC具有基本的智能功能，能够完成PLC设计者规定的各项工作。

　　计数器的常开、常闭触点可以在用户程序中无限次使用。（4）触发器该指令用于对状态位的置1和清零，状态位即为触发器线圈，它的“ON”状态一旦触发可以自保持，直至复位条件满足才变为“OFF”状态。触发器的常开、常闭触点可以无限次使用。

　　当AOP连接到MM4变频器网络上时，给每台变频器指定唯一的RS-485USS地址，地址范围为0～30，并有两种操作方式：一种是AOP的主站操作方式，允许AOP访问网络上的每一台变频器，包括对全部控制方式/参数数值的访问；另一种是对网络上所有变频器的广播方式，可同时设定为启动/停止。

　　1.开关量逻辑控制这是PLC*基本、*广泛的应用领域，它完全取代了传统的继电器、接触器等顺序控制装置。2.运动控制利用PLC的专用智能模块，可以对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据传送给模块，模块驱动轴到目标位置。

　　现场控制信号，如I/O、传感器、变频器，直接连接到PROFIBUS-DP上，也可以连接到AS-Interface或EIB总线上，再通过转换器接到PROFIBUS-DP上；控制器和控制室间，及控制器间的数据通信通过工业以太网来实现。

　　点到点的反应时间不到500微秒，位指令的运算时间*快可达10纳秒之内（因CPU而异）。CPU1511和CPU1513控制器设置有两个Profinet端口，CPU1516控制器设置有三个端口：其中两个与现场级通讯，第三个用于整合至企业网络。

　　2）CPU自诊断。PLC在每个扫描周期都要进入自诊断阶段，对电源、PLC内部电路、用户程序的语法进行检查；定期复位监控定时器等，确保系统的稳定。3）通信信息处理。在每个通信信息处理扫描阶段，PLC进行PLC之间、PLC与计算机之间的信息交换。

　　ET200SCPU联网运行模式时，IM151-7CPU作为智能型从站运行，CPU快速响应处理现场I/O信号，并与PROFIBUS主站交换数据。ET200S为PROFIBUS-DP主站模块提供了各种功能，对于SIMATICS7简单处理提供了标准功能块。

　　2）制动单元从上料卷扬运行速度曲线可以看出，料车在减速或定位停车时，应选择相应的制动单元及制动电阻，使变频器直流回路的泵升电压UD保持在允许的范围内。3）控制与保护料车卷扬调速系统是钢铁生产中的重要环节，拖动控制系统应保证**安全可靠。

　　工作参数：单线传输*大规格：1000m，加中继器可延长至10000西门子(SIEMENS)6XV1840-2AH10产品详细信息：使用fc电缆2x2可快速、简便地连接到工业以太网fcrj45引出插座（10/100mbit/s）或工业以太网fcrj45180/90°接头上，节省时间，专用总线电缆，应用。

　　4）PLC有强大的自检功能，可进行自诊断，并将结果自动记录，这为PLC系统的维修增加了透明度，提供了方便。丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能，同时，也为工业系统的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。

　　PC/MPI+对应西门子产品号:6ES7972-0CA21-0XA0，西门子S7-300PLC编程通信适配器，光电隔离型，外观同西门子产品，含RS232电缆（5米）LOGO!USB-CABLE隔离型USB接口的西门子LOGO。

集成可视化和控制SIMATICS7-1200系列PLC通过PROFINET接口与SIMATICHMI精简系列面板无缝集成，两者间通过集成的PROFINET接口进行物理连接，两者间的通信连接可以集中定义。

　　它们是恶劣工业环境中的生产过程的理想选择，始终包含了简单的触摸屏或薄膜键盘操作功能。工控机分类工控机如何选型。给项目选一台工控机，如何才能保证买回来的符合项目要求，该考虑哪些参数呢。首先要确定使用空间，工控机通常需要安装在机架上或狭小空间中，工控机尺寸是重要参考指标之一。

　　可以按位、字节、字或双字来取S位，编址范围为S0.0～S31.7。（7）局部变量存储器S7-200PLC有64个字节的局部变量存储器，编址范围为LB0.0～LB63.7，其中60个字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。

　　可编程控制器技术是以硬接线的继电器—接触器控制为基础，逐步发展为既有逻辑控制、计时、计数，又有运算、数据处理、模拟量调节、联网通信等功能的控制装置。PLC控制系统有如下特点。（1）可靠性高，抗干扰能力强。

　　因此在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则。①*大限度地满足被控对象和用户的控制要求。这功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。过程控制大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。

　　（2）模拟量输入模块SM331SM331用于将现场各种模拟量测量传感器输出的直流电压或电流信号转换为PLC内部处理用的数字信号。该类模块主要由A/D转换器、转换开关、恒流源、补偿电路、光隔离器、逻辑电路等组成。

　　在指令方面，S7-300的指令集包含普通STEP5、TISOFT和其他附加指令在内的350多条指令。在所有程序块中（OB、FC、FB），全部指令均可以使用。S7-300的高性能指令系统可以提供诸如中断处理和诊断信息这样的功能，由于这些功能集成在操作系统中，因此节省了很多RAM空间。

　　例如，外部电路开关SB闭合，对应的输入映像位I0.0状态为“1”，在梯形图中对应的I0.0常开触点闭合，常闭触点断开。在第四阶段，在CPU执行程序指令时，从映像区特别是输入映像区中读出程序中所用元件的“0”“1”状态，并执行指令，将运算结果实时写入到对应的映像区中。