该阶段的代表产品有莫迪康（Modicon）公司（现在属于施耐德电气旗下的一个品牌）的084、艾伦-布拉德利（Allen-Bradley，AB）公司（Allen-Bradley现属于罗克韦尔自动化旗下重要的品牌）的PDQII、DEC的PDP-14和日立（HITACHI）公司的SCY-022等。
根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。35mm宽的输出模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
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这个过程有光电隔离和RC滤波，以抗干扰和误触发，输入电流一般在毫安级。直流输入模块的延迟较短，是选型时的**；交流输入模块则适用于恶劣环境，如油雾、粉尘的环境。⑥数字量输出模块SM322把S7-300的内部电平信号转换成控制过程要求的外部电平，并作隔离和功率放大处理，输出电流0.5～2A。
我国现行标准规定：工作在交流50Hz、额定电压1200V及以下或直流额定电压1500V及以下的电路中的电器为低压电器。低压电器种类繁多，作用、构造及工作原理各不相同，因而有多种分类方法。一、开关电器（一）刀开关刀开关又称闸刀开关（QS），是一种结构*简单、应用*广泛的手动低压电器。
SIMATICM7-300/400PLC采用与S7-300/400相同的结构，它可以作为CPU或功能模块使用。M7适合于需要处理的数据量大，对数据管理、显示和实时性有较高要求的系统使用。SIMATICC7由S7-300PLC、HMI（人机界面）操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成，整个控制系统结构紧凑，面向用户的配置、数据管理与通信集成在一起，具有很高的性能价格比。
西门子公司从1958年开始发布SIMATIC系列PLC。到1975年，西门子公司发布了投入市场的第一代产品，带有简单操作接口的二进制控制器的SIMATICS3。1994年，西门子公司发布了S7系列产品，该系列产品具有高性能、高稳定性能、用户界面良好等优点。
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目前95%以上的PLC市场被国外品牌所占领。1.2可编程序控制器的结构和工作原理1.2.1可编程序控制器的硬件组成可编程序控制器种类繁多，但其基本结构和工作原理相同。可编程序控制器的功能结构区由CPU（中央处理器）、存储器和输入接口/输出接口三部分组成，CPU的功能是完成PLC内所有的控制和监视操作。
新系列中，户外型的基本型号已经更改为SIPLUSCPU312C、SIPLUSCPU313C、SIPLUSCPU314、SIPLUSCPU315-2DP，同样允许在-25～70℃并且含有氯、硫气体的环境下使用。
这也是不同品牌、不同型号的PLC的区别。在第一章中，已经介绍了PLC的通用基本结构和工作原理，本章将主要介绍西门子公司的S7-300/400系列PLC的特性、硬件系统及内部资源。2.1硬件系统基本构成2.1.1概述SIMATICS7系列PLC是德国西门子公司于1995年以来推出的性价比较高的PLC系列产品。
这为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。二三插的插套部分特有防滑凸起设计，提供接线夹持力。此外，西门子DELTA系列产品的外观件采用PC材料。[3]直接接触电部件通过850度灼热丝测试。
SIMATICS7-500中包含有诸多新特性，大程度地确保了工程组态的高效性和可用性。内置CPU显示屏可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性同时也便于全面了解工厂的所有信息标准前连接器标准化的前连接器不仅极大简化了电缆的接线操作，同时还节省了更多的接线时间。
这种设计理念可以使您在工程组态中实现*高效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。SIMATICS7-1200系统有五种不同模块，分别为CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C。
温湿度、粉尘耐受度、抗震抗冲击级别、防水等级、电磁干扰、平均无故障时间等另外还有供应商的持续供货能力也是需要参考的一项重要指标工控机一般分为以下几种：一、机架式工控机（有些品牌也可改良为塔式工控机，比如西门子）应用*多的一种，在各大行业应用非常广泛，具有代表性的机型有：研华61O、西门子工控机547。
一种情况下，S7-200PLC为主站，使用MODBUS通讯协议的设备是从站。需要注意的是，在使用自由口通讯时，S7-200PLC需要在RUN模式下才能进行。如果S7-200PLC在STOP模式下，自由口通讯将无法进行，并且通讯端口会自动切换到其他配置。
为了防止在具有强烈电磁干扰的环境中运行时超过UCM的允许值，建议将测量线的负端M-与MANA连接。在连接用于电流测量的两线式变送器、阻性传感器和没有使用的输入通道时，禁止将M-连接至MANA。4.连接不带隔离的传感器不带隔离的传感器与本地接地电位连接（本地接地）。