这款控制器集成了运动控制模块，执行元件可以是伺服电机或步进电机，也可以是变频电机或液压驱动元件。技术人员需要了解具体被控对象的工艺要求、参数设置模块和实时软件模块。C240应用已遍及众多领域，特别是交流伺服的多轴控制系统中，它能充分利用计算机资源，方便实现运动轨迹规划完成既定运动和高精度伺服驱动。
西门子变频器6SE70具有标准功能，包括：电流限幅，过电压、欠电压保护，过载保护设定，反馈丢失保护，故障显示和存储，网络通讯功能等。它的监控和调试可以通过操作和参数设置单元PMU，操作面板以及调试软件DriveMonitor进行操作。
2.2CPU模块及性能特点SIMATICS7-300/400系列PLC提供了不同性能的CPU模块，以满足用户不同的要求。CPU312IFM、CPU314IFM是带有集成的数字量和模拟量输入/输出的紧凑型CPU模块，用于要求响应快速并具有许多特殊功能的装备。
你要是选型的话，不需要太注重后缀，国产的货期短，价格低，主要看前面的，200系列的就那么几款，还是比较好选型的PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。
PLC系统的工作任务相对简单，因此需要传输的数据量一般不会太大，所以PLC不会或很少使用以太网。（4）从时间调度方面进行比较PLC的程序一般是按顺序进行执行（即从头到尾执行一次后又从头开始执行），而不能按事先设定的循环周期运行。
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将带有SCALANCEX-300的控制柜集成在光学千兆位环形拓扑结构中在部分模块化型和全模块化型的SCALANCEX-300交换机中使用介质模块支持：通过后续将附加介质模块插入未使用的介质模块插槽中扩展网络改变电缆连接技术（例如，从铜缆到光纤电缆，或从多模到单模FOC）SCALANCEXR-300工。
继电器与PLC控制系统的比较（1）从控制方式上看：继电器控制是硬接线，逻辑一旦确定，要改变逻辑或增加功能很困难；而PLC是软接线，只须改变控制程序就可轻易改变逻辑或增加功能。（2）从工作方式上看：继电器控制属于并行工作，各继电器处于受控状态；而PLC采用周期性循环扫描工作方式，属于串行工作，不受制约。
I、Q、V、M、SM、L均可以按字节、字、双字存取。（2）输出映像寄存器输出映像寄存器用来存放CPU执行程序的数据结果，并在输出扫描阶段，将输出映像寄存器的数据结果传送给输出模块，再由输出模块驱动外部的负载，如图1-11（b）所示。
国内发展及应用概况我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（1973～1979）——一位处理器为主的工业控制器（1979～1985）——8位微处理器为主的可编程序控制器（1985以后）。在对外开放政策的推动下，国外PLC产品大量进入我国市场，一部分随成套设备进口。
从而为用户在自动化控制系统的配置中提供了*加的解决方案，西门子S7-500为用户准备了工艺模块，用户可以根据现场需求进行选择，以便组成*加合理的控制系统，还有几种CPU操作模式描述了CPU的状态。注：可以根据电机的实际工作循环来选择电机模块的IS6对应电机的额定电流In。
1.机架（或导轨）如图2-1所示，机架用来安装和固定PLC的各类模块。表2-1给出了S7-300/400机架的特点。电源（PS）模块电源模块用于将AC120/230V电源或DC24V转换为DC24V和DC5V电源，供CPU、I/O模块、传感器和执行器使用。
2.使用方便用PLC实现对系统的控制是非常方便的，具体地讲，PLC有5个方面的方便：（1）配置方便可按控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，哪种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上订货购买即可。
SIMATICS7-300的特性如下：1）程序存储器可存储高达85K条指令。2）高达1024点I/O。3）配有多点接口，可用于小型网络的配置，以及使用PC/编程器进行组态4）执行时间快；CPU可在0.1ms内执行1024条二进制指令。
二S7-300简介及硬件/网络组态SIMATICS7-300是德国西门子（Siemens）公司生产的模块化中小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。、通讯模块通信处理器是种智能模块，它用于PLC间或PLC与其它装置间联网实现数据共享。
S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。PLC具有强大的逻辑运算能力，它提供了与、或、非等各种逻辑指令，可实现继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接的开关控制，常用于取代传统的继电器控制系统。
当PLC提供的用户存储器容量不够用时，许多PLC还提供有存储器扩展功能。3.电源单元电源单元将外界提供的电源转换成PLC的工作电源后，提供给PLC。有些电源单元也可以作为负载电源，通过PLC的I/O接口向负载提供直流24V电源。
目前新版本为V2，主要包换2个功能软件：.STEP7：这里的STEP7与单独的STEP7有所不同，他能提供新的西门子S7500与S7200已经S7300/400提供编程，包含2个版本：SIMATICSTEP7Basic：只能用于新的S7200属于基础版SIMATICSTEP7Prof。
这个标准包含了5个部分，从PLC的定义等一般信息，到装备与测试、编程语言、用户规则、通信规范等，力图通过一系列的标准来规范各个厂家的产品。目前，有很多厂家都推出了符合IEC1131-3标准的软件系统，例如西门子公司的STEP7软件包就提供符合IEC1131-3标准的指令集。
在此位置可以拔出钥匙，以防程序在正常运行时被改变操作模式。③STOP：停机模式。在此模式下，CPU不执行用户程序，但可以通过编程设备从CPU中读出或修改用户程序。在此位置可以拔出钥匙。④MRES：存储器复位模式。
1.4S7系列PLC简介德国西门子公司是世界上较早研制和生产PLC产品的主要厂家之一，其产品具有多种型号，以适应各种不同的应用场合，有适合于起重机械或各种气候条件的坚固型，也有适用于小空间具有高处理性能的密集型，有的运行速度极快且具有优异的扩展能力。