对于正反转和通断频繁的特殊工作制电动机，不宜采用热继电器作为过载保护装置，而应使用温度继电器或者热敏电阻来保护。（二）中间继电器中间继电器（KA）用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。
③接口模块（IM）在多机架系统中连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。装在主机架上的接口为IM360，扩展机架上安装IM361，如果只有两个机架，并且肯定不会再扩展，则可以在主机架和扩展机架上安装IM365，这是牺牲了扩展性的低成本方案。
但在相互连接时就显得各项指标参差不齐，推广与维护都难以协调。专用型工业网络有三个发展方向：1）走向封闭系统，以保证市场占有率。2）走向开放型，使它成为标准。3）设计专用的网关（Gateway）与开放型网络连接。
模拟量输入模块可以输入热电阻、热电偶、DC4～20mA和DC0～10V等多种不同类型和不同量程的模拟信号。每个模块上有一个背板总线连接器，现场的过程信号连接到前连接器的端子上。5.通信处理器（CP）通信处理器用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC接入PROFIBUS-DP、AS-I和工业以太网，或用于实现点对点通信等。
重点：.计算机基础资源3.指令功能4.适应单片机的程序设计思维可以完成复杂的系统设计四.特殊阶段特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。
西门子数控模块
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step7v5.5中文版新特性一、操作系统自V5.5版本的STEP7起，支持操作系统MSWindows7Professional、Ultimate和Enterprise(标准安装)。组态和诊断硬件1、自V5.5版本的STEP7起，可以从多台IO控制器创建I设备。
（2）系统提供了某些组织块为中断工作方式服务，有OB10（日期时间中断组织块）和OB20（延时中断组织块）。CPU从第一条指令开始，逐条地执行用户程序，并且循环重复执行。执行指令时，从元件映像区中将有关编程元件的0/1状态读出来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，实时更新映像区，*后的运算结果输出到生产过程的执行机构中。
1.初始化程序作用是清零各个标志寄存器，清零输入、输出映像寄存器，清零所有计数器，复位定时器等，即为PLC开始正常工作“清理现场”。自诊断自诊断主要包括检查电源电压是否正常，I/O单元的连接是否正常，用户程序是否存在语法错误，对监控定时器定期复位等。
采用为各用户组分别设置访问密码，确保具有不同级别的访问权限。此外，安全的CP543-模块的使用，更是加强了集成防火墙的访问保护。能源服务——客户化的解决方案通过签订建筑物能源管理相关所有领域的服务协议，我们为建筑所有者和管理者提供能源服务。
——高性能防护等级：所有电机均采用IP55防护等级进行设计，他们可用与户外或者含尘潮湿的环境中，用户不需要增加额外装置不影响正常使用。并且还可按照用户要求提供更高的防护等级。——提高绝缘性能，增加了电机使用寿命：所有标准电机均采用F级绝缘系统，并按照B级绝缘进行考核，增加了电机运行的可靠性，提高了电机寿命，并可按照用户要求提供更高的绝缘等级。
写入器写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。文本显示器文本显示器TD200不仅是个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。
例如要考虑现场与单片机的连接、接口的扩展、输入/输出信号的处理、接口工作方式等问题，除了要设计控制程序外，还要在单片机的外围做很多软硬件工作，系统的调试也较复杂。PLC的I/O口已经做好，输入接口可以与输入信号直接连线，非常方便，输出接口也具有一定的驱动能力。
它具有高速的计算能力、完整的指令集、多点接口（MPI）和通过SINECLAN进行联网的能力；它内置多种功能，具有综合诊断能力，它推出的口令保护，简便的连接系统和无限的插入模块组态，使系统组态处理更加方便；由于其快速的指令处理速度，大大缩短了系统循环时间；同时高性能模块和多种CPU为各种各样的需求提供。
而且不仅适用于PLC编程人员，还适用于机器制造商（示教）及调试和维修工程师。S7-HiGRAPH适用于自动化系统SIMATICS7-300（建议使用CPU315或以上）、SIMATICS7-400、SIMATICC7（建议使用C7-626或以上）以及SIMATICWinAC。
⑥STOP（黄色）：停止状态指示灯。CPU处于STOP或HOLD或STARTUP状态时亮。在存储器复位时LED以0.5Hz频率闪烁；在存储器置位时LED以2Hz频率闪烁。对于有些CPU，如CPU315-2DP，除了上述6个指示灯以外，还有两个与系统总线和DP接口有关的故障指示灯。
电缆从基本结构上分，主要由三部分组成：①导电线芯，用于传输电能；②绝缘层，保证电能沿导电线芯传输，在电气上使导电体与外界隔离；③保护层，起保护密封作用，使绝缘层不受外界潮气侵入，不受外界损伤，保持绝缘性能。
西门子全集成自动化顺应了自动化变革的趋势，将公司的供应链、企业生产现场和管理层无缝地整合在一起，实现了企业信息系统的横向和纵向集成，对提高投资回报率和降低运营成本起决定性作用。不仅是过程自动化还是生产自动化，全集成自动化提供了一个通用的平台，可覆盖所有的自动化方面。
FM453从增量式或**式编码器输入位置信号，步进电动机作执行器时可以不用编码器；每个通道有6点数字量输入、4点数字量输出。FM453具有长度测量、变化率限制、运行中设置实际值、通过高速输入使定位运动启动或停止等特殊功能。
第二代产品的CPU模块为CPU22*，是在21世纪初投放市场的。其速度快，具有极强的通讯能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元。(1)CPU221CPU221具有6输入／4输出，共计10个点的I／O，无扩展能力，有6KB程序和数据存储空间。
也可使用VB实现HMI操作员界面。也可使用ProTool/Pro进行快速HMI组态。ing组件PLC的数据交换由PC完成。数据元素也由PC处理（SIMATICDataControl）。使用这些数据元素，可简便地连接Windows对象（OCX组件）与软PLC（例如存储位字，输入和输出等）。