模块式PLC配置灵活，可通过增减模块来组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵。PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的，了解两者的异同有助于学好PLC，这里以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。
例如：以S7-300PLC的CPU作为主站，其远程站配置为ET200M系统，通过IM153进行连接；另外在S7-200PLC系统中，通过EM277模块与主站的S7-300PLC的CPU连接，组成PROFIBUS网络。
主要特征：380V-480V±0%，三相，交流，7.5k-250k；风机和泵类变转矩负载专用；牢固的EMC（电磁兼容性）设计；控制信号的快速响应；控制功能：线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；内置PID控制器；快速电流限制，防止运行中不应有。
PLC与智能仪表、智能执行装置（如变频器），也可联网通信，交换数据，相互操作。可连接成远程控制系统，系统范围面可大到10千米或更大。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置等组织在一个网中。联网、通信，正适应了当今计算机集成制造系统及智能化工厂发展的需要。
刀开关在电路中主要作为隔离电源开关使用，用于不频繁地接通和断开工作设备的电源，以确保电路和设备维修的安全。1.结构及符号刀开关由操作手柄、闸刀（动触头）、刀座（静触头）和绝缘底板等组成，如图1-2-1（a）所示。
西门子CPU222CN中央处理单元
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程序设计使用STEP7或STEP7-LITE软件包可以对S7-300进行编程，并可以用简单、用户友好的方式使用S7-300的全部功能。该软件包含了自动化项目中所有阶段（从项目组态到调试、测试以及服务）的功能。
DCS开发控制算法采用仪表技术人员熟悉的风格，仪表人员很容易将P&I图（Pipe-Instrumentationdiagram，管道仪表流程图）转化成DCS提供的控制算法，而PLC采用梯形图逻辑来实现过程控制，对于仪表人员来说相对困难。
SINAMICSS120的通信方式可以是PROFIBUS-DP或PROFINET（这里可以统称为PROFIdrive）。SINAMICSS120产品功率范围覆盖0.12～4500kW，可实现几乎所有控制要求苛刻的驱动应用。
输出电路一般分为若干组，对每一组的总电流也有限制。图1-3所示为继电器输出模块电路，继电器同时起隔离和功率放大作用。每一路只给用户提供一对常开触点。与触点并联的RC电路和压敏电阻用来消除触点断开时产生的电弧。
西门子CP5611通讯卡CP5611通讯卡6GK1561-1AA00CP5611A1CP5611通讯卡6GK1561-1AA01CP5611A2CP5512通讯卡6GK1551-2AA00CP5512通讯处理器CP5611A2的的PCI卡（32位;3.3/5V，33/66兆赫）为Conn。
SINAMICSG系列是标准性能的驱动产品，它的特点是能够拖动感应电动机实现各种标准应用，这些应用对电动机的转速的动态性能要求不太高，应用环境较复杂。SINAMICSS系列是高性能的驱动产品，它的特点是能够拖动感应电动机和同步电动机完成难度系数更高的应用，这些应用有着高动态性能和高精度要求，应用环境*为复杂。
模块宽度25mmS7-1500PLC功能模块TM2x24V计数器模块TMPosInput2位置检测模块2通道高速计数器模块具有大量参数设置选项，可根据具体任务进行**调整，降低控制负荷速度和时间段测量存储和比较功能连接24V编码器计数器模块可以检测快速高频信号，并将计数器读数和当前速度返回到控制器。
M7适用于需要处理数据量大，对数据管理、显示和实时性有较高要求和系统使用。C7由S7-300PLC、HMI（人机接口）操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成。整个控制系统结构紧凑，面向用户配置/编程、数据管理与通信集成于一体，具有很高的性价比。
采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。我们根据公司愿景制定这远大目标，并在其指引下提供优异的质量及超越客户需求的解决方案。直如此。在206年5月30日航天科工与西门子签署谅解备忘录后，双方联合成立了工作团队，形成了卓有成效的成果，为深化双方合作、提升合作层次奠定了坚实基础。
为防止现此类位移，您可以通过参数p26和p27为电机抱闸的关闭或打时间设定延时。LOGO!8.2之间的主站从站连接连接下，只有作为主站的LOGO!8.2主机模块运行用户程序，从站只是作为主站扩展IO。组合件不包括从AOP或AAOP到变频器有培训和认证合格的人员安装本设备，才能保证变频器的安全运行和技术性能。
1.直流制动该方式是在电动机定子中通入直流电流，以产生制动转矩。因为电动机停车后会产生一定的堵转转矩，所以直流制动可在一定程度上替代机械制动。但由于设备及电动机自身的机械能只能消耗在电动机内，同时，直流电流也通入电动机定子中，所以使用直流制动时，电动机温度会迅速升高，因而要避免长期、频繁使用直流制动。
其实这是早期的PLC，由于它仅仅是用来进行逻辑控制的，所以称为可编程逻辑控制器。但是随着微电子技术的发展，开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元，使PLC不仅可以进行逻辑控制，而且可以进行模拟量的控制。
不同型号PLC的CPU芯片是不同的，有的采用通用CPU芯片，如8031、8051、8086、80826等，大部分采用厂家自行设计的专用CPU芯片，如西门子公司的S7-300/400PLC均采用其自行研制的专用芯片，CPU芯片的性能关系到PLC处理控制信号的能力与速度，CPU位数越高，系统处理的信息量。
16个开关量输出点需要通过连接端2L+、3L+（21、31号引脚），由外部提供DC24V电源；输出端（22～29、32～39号引脚）连接负载，负载另一端及模块的2M、3M端（30、40号引脚）与电源0V相连。
因为模块是用总线连接器连接的（如图2-3所示），而不是像其他模块式PLC那样，用焊在背板上的总线插座来安装模块，所以槽号是相对的，在机架导轨上并不存在物理槽位。例如，在不需要扩展机架时，中央机架上没有接口模块，此时虽然3号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用，中央机架上的CPU模块和4号槽的模块实际上是挨在一起的。
由于现场工艺上的要求，很多生产机械在不同的转速下运行，为方便这种负载，大多数变频器提供了多挡频率控制功能，用户可以通过几个开关的通、断组合来选择不同的运行频率，实现不同转速下运行的目的。要实现以上的功能，变频器必须进行快速调试和参数设置。
例如条码读入器、打印机等。第三节PLC的工作原理PLC是基于电子计算机的工业控制器，从PLC产生的背景来看，PLC系统与继电器控制系统有着极深的渊源，因此一个继电器控制系统必然包含：输入部分、逻辑电路部分和输出部分。