SIMOTION各种运动控制器均使用同种工程开发工具，实际工程中需要根据控制任务性质，选择运动控制器类型，即西门子运动控制器具有针对特定应用领域的优势。C\D\P型运动控制器的区别在于：（）SIMOTIONC控制器采用S7-300PLC模块化设计。

西门子S7-200主机CPU

浔之漫智控技术（上海）有限公司

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0XA8-----是中国制造3、在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机F前期在国内用得很多，后又推出FX2机，性能有很大提高。

　　一个操作功能simplePLC的操作功能包括逻辑操作、定时和计数功能；普通PLC的操作功能还包括数据移位、比较等操作功能；较复杂的操作功能包括代数操作、数据传输等；大型PLC还包括PID模拟量操作等**操作功能。

　　通过使用数字技术，克服了模拟技术的缺陷，延长了通信距离，提高了信号精度。不过，由于当时计算机技术的限制，中心计算机并不可靠，一旦中心计算机出现故障，将会导致整个系统的崩溃。2.分散式控制系统（DCS）随着计算机技术的发展，计算机的可靠性不断提高，价格也大幅度下降，出现了PLC及多个计算机递阶构成的集中与分散相结合的集散式控制系统。

　　另外西门子还拥有一家合资企业——博世-西门子家用电器集团。西门子在全球拥有西门子、博世等1品牌。西门子曾经是欧洲排名第一、全球第四大家用电器制造商。西门子体现*先进的思想，追求*优良的性能。用同样的方法检查逆变部分，将“R”“S”“T”换为“U”“V”“”，因为逆变的IGBT的源极和漏极之间在关闭状态下同样有整流桥特性。

　　）电源模块它为PLC运行提供内部工作电源，而且有的还可为输入、输出信号提供电源，电源模块PLC的工作电源一般为交流单相电源，电源电压必须与额定电压相符，如AC110V或AC220V，当然也有直流24V供电的。

　　本章即按照变频器功率部分组件和控制系统组件介绍SINAMICSS120驱动系统的组件。SINAMICSS120驱动系统可分为以下两个大类：AC/AC单轴驱动系统和DC/AC多轴驱动系统。下面分别介绍这两类驱动系统组件结构。

SIMATIC主要包括S7PLCS,M7自动化计算机,C7,SIMATICNET工业网络,SIMATICHMI操作界面,DP分布式I/0设备,SIMATICPC及PCS7过程控制系统.SIMATICS7系列可编程逻辑控制器又分为徽型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和。

　　光电隔离VLC耦合器另一侧的光电三极管接通，此时A点为高电平，内部+5V电压经R3和滤波器形成适合CPU所需的标准信号送入内部电路中。内部电路中的锁存器将送入的信号暂存，CPU执行相应的指令后，通过地址信号和控制信号读取锁存器中的数据信号。

　　图1-15为连接电压/电流传感器的模拟量输出模块内部电路和外部接线图。图1-15电压/电流传感器的输出模块内部电路和外部接线图影响模拟量输出模块性能的参数有两个，即稳定时间和响应时间。如图1-16所示，稳定时间ts（t2～t3）即转换值达到模拟量输出指定级别所经历的时间，由负载决定。

　　SIMATICS7-400的应用领域包括:通用机械工程汽车工业立体仓库机床与工具过程控制控制技术与仪表纺织机械包装机械控制设备制造专用机械S7-400系列PLC的功能逐步升级的多种级别的CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成佳的解决方案，满足自动化的任务要求。

　　（8）系统调试将PLC连接到现场设备，进行整个系统的联机调试，按先局部再整体的原则逐步进行调试，将调试过程中出现的问题逐一进行解决，直到系统调试成功。（9）编制技术文件编制系统的说明书、电气原理图、电气布置图、电气元器件明细表、PLC梯形图等。

过程中断数字量输入信号上升沿、下降沿中断，模拟量输入超限，CPU暂停当前程序，处理OB40。3．状态与故障显示LEDSF（系统出错/故障显示，红色）：CPU硬件故障或软件错误时亮。BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。

　　1.信号模块（SM）信号模块用于扩展西门子S7-1200PLC的输入和输出点数，可以使CPU增加附加功能，连接在CPU模块的右侧，与西门子S7-200系列PLC不同的全新安装方式如图1-10所示。2.信号板（SB）信号板（SignalBoard）为西门子S7-1200PLC所特有的，可以给CPU模块增加I/O。

　　设计处理：SIMATICS7-1500西门子plc的设计和处理以方便操作为前提，*大限度地实现用户友好性（对许多细节都进行了创新，例如，SIMATIC控制器第一次安装了显示装置），并能显示普通文本信息，从而实现全工厂透明化。

　　例如，现场需输出4点信号，但每点用的负载回路电源不同，此时8点继电器输出模块将是**的选择，选用其他输出模块将增加模块的数量。（3）数字量输入/输出模块SM323数字量输入/输出模块SM323是在一块模块上同时具备输入点和输出点的信号模块。

　　一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC，如西门子的S7-400PLC。（2）PLC的性能指标各厂家的PLC虽然各有特色，但其主要性能指标是相同的。①输入/输出(I/O)点数输入/输出(I/O)点数是*重要的一项技术指标，是指PLC的面板上连接外部输入、输出端子数，常称为“点数”，用输入与输出点数的和表示。

一个开关量I/O占用存储单元中的一位（1bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字（16bit）。因此整个I/O映像区可看作两个组成部分：开关量I/O映像区、模拟量I/O映像区。（2）系统软设备存储区。

　　第二个DC，表示输入类型-直流24V输入；模块化及无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATICS7-400成为中、高档性能控制领域中**的理想解决方案。

　　PLC在执行用户程序时，根据程序从首地址开始自上而下、从左到右逐行扫描执行，并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器中读出有关元件的状态，根据指令执行相应的逻辑运算，把运算的结果写入对应的元件映像寄存器中保存，同时把输出状态写入对应的输出映像寄存器中保存。

　　存储器一旦被复位，工作存储器、RAM装载存储器内的用户程序、数据区、地址区、定时器、计数器和数据块等将全部清除（包括有保持功能的元件），同时还会检测PLC硬件，初始化硬件和系统程序参数、系统参数，并将CPU或模块参数设置为默认值，但保留对MPI的设置。

　　中期的工作则是进行硬件设计和软件设计，包括硬件、软件涉及的选型和编程调试。后期则是需要将软硬件组合成完整的控制系统进行调试，排除出现的故障，完成定型的PLC控制系统。一般知识PLC产品种类繁多，其规格和性能各不相同。