32点数字量晶闸管输出模块的内部电路及外部端子接线图如图2-14所示。晶闸管输出模块一般只能驱动交流负载，具有响应速度快、过载能力差等特点，适合动作比较频繁的应用场合。16点数字量继电器触点输出模块的内部电路及外部端子接线图如图2-15所示。
代表性机型：西门子工控机427C研凌BOX工控机型号齐全，普通嵌入式无风扇系列工控机根据应用场景又分为多扩展槽工控机,如IBOX-708/IBOX-704/IBOX-706PLUS等多网多串系列工控机,如IBOX-180PLU/IBOX-702PLUS等三、面板式工控机面板式工控机可以理解为在箱式的。
由于使用了MMC存储数据和程序，系统免维护。电源模块为PS-3072A，插入1号槽。CPU为CPU315-2DP（保留PROFIBUS-DP接口，为今后组成网络做准备），型号为6ES7315-1AF03-0AB0，插入2号槽。
用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用西门子变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的.2~.5倍，起动转矩为70%~20%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的西门子变频器，起动转矩为00%以上，可以带全负载起动。
SCALANCEX产品组包括各种互补的产品系列，它们根据相应自动任务而量身定制。SCALANCEX005非网管型；带有5个RJ45端口并具有设备诊断功能的非网管型交换机，可在机器与过程单元岛中使用。SCALANCEXB-000非网管型；带有电气和/或光纤端口的非网管型交换机，能够以紧凑方式安装在标准DIN导轨上的机柜或箱中。
西门子CPU224XPCN可编程控制器
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输入模块用来接收和采集输入信号。输入电路中一般设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。模拟量输入模块用来接收热电阻、热电偶、电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。
其具有比较功能，可与预定义的比较值进行比较；集成了数字量输出，到达比较值时，输出反应；采用自动编码，可连接到TM-E端子模板。（11）电机启动器使用ET200S电机启动器可保护和开关任何三相负载，通信接口使之更适用于分布式控制柜或控制箱。
如果参考电压UANA和CPU的M端存在一个电位差UISO，必须选用带隔离的模拟量输入模块，通过在MANA端子和CPU的M端子之间使用一根等电位连接导线，可以确保UISO不会超过允许值。在输入通道的测量线M-和模拟量测量电路的参考点MANA之间只会发生有限的电位差UCM（共模电压）。
二、西门子PLCS7-400存储卡区别西门子S7-400PLC的Flash存储卡和RAM存储卡都是用于扩展S7-400系列CPU的装载存储器（LoadMemory），但二者又存在以下区别：1.程序保持功能西门子PLCS7-400的Flash存储卡具有掉电保持功能，即如果S7-400PLC的CPU在断。
模拟量输出模板SM432只有一个型号，即6ES7432-1HF00-0AB0，输出点数为8，额定负载电压为24VDC，输出电压范围为±10V、0～10V和1～5V，输出电流范围为±20mA。其他模板453定位模块FM453可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高时钟频率控制机械运动，用于简单的点到点定位及对响应、精度和速度有极高要求的复杂运动控制。
AQ8×U/IHS模块的接线总结如下：（1）连接2线制电压负载时，使用通道4个端子中的第1、第4端子连接负载，第1和第2端子需要短接，第3和第4端子需要短接。（2）连接4线制电压负载时，使用通道4个端子中的第1、第4端子连接负载，第2和第3端子同样需要连接负载。
ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP7，TD7等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态软件，其运行版也用于indos平台的监控系统。
工控机尺寸高度从1U到7U不等(1U=4.45厘米)，另外还有尺寸更小的无风扇嵌入式工控机。因其结构紧凑，带来的损失则是扩展性弱。代表性机型：西门子工控机677C在PLC系统的设计中，首先要确定控制方案，其次是PLC工程设计的选择。
分割导体：相互间有薄层绝缘的绞合型线组成的导体。S7-200PLC是德国西门子公司生产的一种小型PLC，它以结构紧凑、价格低廉、指令功能强大、扩展性良好和功能模块丰富等优点普遍受到用户的好评，并成为当代各种中小型控制工程的理想设备。
程序存储卡为了保证程序及重要参数的安全，般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES729-8GC00-0XA0和6ES729-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和6K程序步。
2-H机架UR2-H（6ES7400-2JA00-0AA0）机架用于在一个机架上安装两个中央机架或两个扩展机架，它类似于在相同机架结构上的两个具有电气隔离的UR2机架，其主要应用在冗余S7-400系统的紧凑型结构中（在一个机架上有两个子机架和子系统）。
1.1.5PLC与继电器系统的比较在PLC出现以前，继电器硬接线电路是逻辑、顺序控制的唯一执行者，它结采用微电子技术制造的可编程序控制器与微机一样，也由CPU、ROM（或者FLASH）、RAM、I/O接口等组成，但又不同于一般的微机，可编程序控制器采用了特殊的抗干扰技术，是一种特殊的工业控制计算机，。
例如，它们适合控制比例阀或小型伺服驱动器。这些模块适用于测量电流(2线制和4线制变送器)、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶(测量类型取决于模块)。模拟量输入/输出模块可以将16位数字值转换为电流或电压，并输出到过程。