编码器类型不同FM350-1为5V增量或者24V增量；而FM350-2只有24V增量一种。3.输入信号不同FM350-1可接受4种不同类型的输入信号：5VTTL，源型，漏型，HTL；而FM350-2只可以接受2种输入信号：漏型和HTL。
模拟量模块包括模拟量输入模块（AI）SM331、模拟量输出模块（AO）SM332、模拟量输入/输出模块（AI/AO）SM334等。（1）模拟量值的表示方法S7-300/400的CPU用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。
模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。CPU模块内部的工作电压一般是DC5V，而PLC的输入/输出信号电压一般较高，例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使PLC不能正常工作。
西门子CPU224XPCN紧凑型单元
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S7-1200是对应S7-200的小型PLC，开发软件换成了博途(TIAPORTAL)，属于西门子PLC全新推出的一条产品线。S7-1200的功能相对S7-200要强大很多，可通过USB或网线进行调试，比S7-200方便很多。
6.通信处理器模块（CP）通信模块负责扩展CPU的通信能力。当CPU自身提供的通信接口不能满足PLC与其他设备的通信需要时，可通过通信模块扩展相应的通信接口（如PROFIBUSDP分布式现场总线接口、PROFINET工业以太网接口等）并进行相应的通信处理。
20世纪80年代初，西方发达国家在工业生产中广泛应用可编程逻辑控制器。20世纪80年代到90年代这一阶段是可编程逻辑控制器发展*快的时期，年增长率保持在30％～40％。20世纪末期，可编程逻辑控制器发展了大型机和超小型机，诞生了许多特殊功能。
为实现效率的提高，该系列在设计、处理、系统诊断以及TIA博途的工程设计方面都有进一步的改善。系统性能：高水平的系统性能和快速信号处理能够极大地缩短响应时间，加强控制能力。为达到这一目的，S7-1500西门子plc设计有高速背板总线，具有高波特率和高效的传输协议。
另外，AS-i接口和PROFIBUS-DP网也支持过程或现场通信。3.数据通信数据通信是指可编程控制器相互之间的数据传送，或一台可编程控制器与智能设备之间的数据传送。数据通信是由MPI、PROFIBUS或工业以太网完成的。
（4）存储器接口存储器接口是为了扩展存储区而设置的。用于扩展用户程序存储区和用户数据参数存储区，可以根据使用的需要扩展存储器，其内部也是接到总线上的。（5）智能接口模块智能接口模块是一个独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。
由于PLC的升级换代加快，以前所编的程序基本上都可以转换为新型号的PLC语言。（4）维修方便PLC工作可靠，出现故障的情况与继电器控制回路来比已经大大降低，这大大减轻了维修的工作量。即使在PLC出现故障时，维修也很方便。
低压变频器主要包括SINAMICSV高品质变频器系列、SINAMICSG高性能单机驱动变频器系列及SINAMICSS高性能单/多机驱动变频器系列，另外还有MICROMASTER通用型变频器、SIMOVERTMASTERDRIVE工程型变频器及用于SIMATICET200IO站的变频器，以及SIMOD。
这时用户可在博途SIMATICWinCCV12编程软件变量表的上端单击“导出”，即可把变量表导出到电脑中的其他位置，并以EXCEL文档的形式保存；然后打开EXCEL表，按照EXCEL表中的标题在相应的位置上输入变量并保存；*后在博途SIMATICWinCCV12编程软件变量表的上端单击“导入”，选择。
2）PLC的内部器件，即内存中的数据存储区种类繁多、容量宏大、功能完善。以I/O继电器为例，可以用以存储入、出点信息的，少的几十、几百，多的可达几千、几万，以至十几万，这意味着它可进行这么多I/O点的输入/输出信息变换，进行大规模的控制。
作为SMART解决方案的核心，SimaticS7-200SMARTPLC可无缝集成西门子SMARTLINE操作屏和SinamicsV20变频器，为OEM客户提供高性价比的小型自动化解决方案，同时满足客户对人机界面、控制和传动的一站式需求。
具有不同性能范围的2种标准CPU可用于SIMATICS7-1500：CPU1516F-3PN/DP:适用于对程序范围和处理速度具有较中/高要求的应用，用于通过带PROFIsafe的PROFINETIO和PROFIBUSDP实现分布式配置。
小型PLC的I/O点数一般在128点以下，如西门子的S7-200SMARTPLC。②中型PLC。中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256～1024点之间，如西门子的S7-300PLC。③大型PLC。
简单实用的分布式结构和强大的通信联网能力，使得PLC应用十分灵活。S7-300系列PLC采用模块化结构（见图1-1），一般由处理器模块（CPU）、负载电源模块（PS）、信号模块（SM）、功能模块（FM）、通信模块（CP）和接口模块（IM）组成。
简而言之，PLC控制系统首先要能满足用户提出的基本要求，其次要确保使用可靠性，不可以经常出现故障，即使出现故障也不会造成大的损失；*后在经济性等方面予以考虑。2.2PLC控制系统设计原则设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。