PLC运行正常时，扫描周期的长短与CPU的运算速度、I/O点的情况、用户应用程序的长短及编程情况等有关。3.出错处理在PLC的每个扫描周期都要执行一次自诊断检查，以确定PLC自身的动作是否正常，如CPU、电池电压、程序存储器、I/O以及通信等是否异常或出错。
此外，进线电抗器可谐波对变频器和供电电源的影响。如果电源的阻抗小于，就必须采用进线电抗器，以便电流的尖峰成份。凭借着多年为客户提供工程服务的丰富，全集成驱动理念的推出既是自然，又是必然。西门子全集成驱动正在书写着成功路上的新篇章。
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西门子CPU226CN中央处理器
S7-300有很高的电磁兼容性和抗震动、抗冲击能力。S7-300标准型的环境温度为0～60℃，环境条件扩展型的温度范围为−25～60℃，有更强的耐震动和耐污染性能。S7-300采用紧凑的、无槽位限制的模块结构，控制系统主要由输入模块、CPU模块、接口模块、通信处理器、电源模块和输出模块组成（见图1-5），各种模块安装在机架上。
MPI是多点接口的简称。MPI是不需要软件支持的。它在PLC只能实现少量的数据交换。如，德维森公司自主研发生产了多种型号与规格的PLC，有V80、PPC、PPC22和PPC3等几个系列，产品种类齐全，性能稳定可靠，在性价比上有较大的优势。
程序存储卡为了保证程序及重要参数的安全，般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES729-8GC00-0XA0和6ES729-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和6K程序步。
通过全局库可轻松实现项目之间的数据交换。变频器的过载能力通常为变频器额定电流的1.5倍，但它只对电动机的启动或制动过程才有意义，不能作为变频器选型时的*大电流。因此，所选择的变频器容量应比变频器说明书中的“配用电动机容量”大一挡至二挡，且应具有无反馈矢量控制功能，使电动机在整个调速范围内具有真正的恒转矩，满足负载特性要求。
整体设计S7-400自动化系统采用模块化设计，通常包括一个机架（CR）、一个电源（PS）、一个信号模块（SM）和一个CPU，。它所具有的模块的扩展和配置功能使其能够按照不同的需求灵活组合。
3.输入/输出单元输入/输出单元通常也称为I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。输入单元的作用是将不同的电压、电流形式的信号转变为微处理器可以接受的信号。输入单元对输入信号进行滤波、隔离和电平转换等，把输入信号的逻辑值安全可靠地传递到PLC内部。
为了便于对控制系统进行设计、分析研究、安装调试、使用和维护，需要将电气元件及其相互联接，用规定的文字、符号和图形表示出来。这种图就是电气控制系统图。电气控制系统图包括：电气原理图、电气元件接线图、电气元件布置图三种图。
①输入接线端子：用于连接外部控制信号，在底部端子盖下是输入接线端子和为传感器提供的24V直流电源。②输出接线端子：用于连接被控设备，在顶部端子盖下是输出接线端子和PLC的工作电源。③CPU状态指示灯：CPU状态指示灯有SF、STOP、RUN3个，其作用如下所述。
CPU313、CPU314、CPU315模块上不带集成的I/O端口，其存储容量、指令执行速度、可扩展的I/O点数、计数器/定时器数量、软件块数量等随序号的递增而增加。CPU315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP模块都具有现场总线扩展功能。
S7-200SMART产品新特性概述SimaticS7-200SMARTPLC是全新的针对经济型自动化市场的自动化控制产品。该产品在中国进行研发和生产、凝聚了西门子中德工程师的丰富经验，以期满足不断增长的中国OEM市场，并为客户提供经济、便捷以及可靠的自动化控制产品。
智能IO设备（I-Device）。标准的Web服务器功能，用户可自定义Web网页，可以获取控制和诊断信息。新模块S7-1217C和已有模块S7-1215C都具有第二个PROFINET接口，可以同时连接HMI，I/O，驱动和编程计算机。
这就是后来的PLC。在20世纪60年代到70年代，计算机系统也得到了发展，它优点就是功能完备、灵活性、通用性好。特别是计算机的计算能力特别强。在这个时候，有人就会想到把继电器系统和计算机系统二合一，计算机系统编程容易、计算速度快，就内置在继电器系统上，而继电器系统操作方便就负责外围的设备。
PLC的功能如下：①利用变频器的输出控制变频器，以调节运行速度；②邻近传感器On后，一定时间后电磁阀动作；③时间的设定是根据邻近两个传感器的输入频率来计算的；④邻近传感器信号On后，经过一定时间后电磁阀再动作150ms，*后切割成品。
图1-9所示的端子9（24V）在作为数字输入使用时也可用于驱动模拟输入，此时端子2和28（0V）必须连接在一起。1.2.2MM430变频器的外部接线图1-12所示为MM430变频器的外部接线图，它与MM440变频器具有很大的相似性。
其网络上的节点通常包括S7PLC、TP/OP、PG/PC、智能型ET200S以及RS485中继器等网络元器件。如果在两个中继器之间也有MPI站，那么每个中继器只能扩展50m。MPI为RS485接口，需要使用PROFIBUS总线连接器（并带有终端电阻）和PROFIBUS电缆，如果使用其他电缆和接头，则不能保证通信的质量和距离。
通过上面对这个定义的理解，头脑中一定会形成这样一个印象，PLC并不是一个简单的器件，而是一个软件加硬件的结合，它的程序（软件）是核心部分，硬件主要是在外部用来控制机械或者生产过程。可以把PLC想象为就是放在某个地方能够用来做控制的东西。
S7-300系列PLC常用的通信处理器模块有：用于PtP连接的通信模块CP340、用于PtP连接的通信模块CP341、用于连接PROFINET工业以太网的通信模块CP343-1、用于AS-i接口的通信模块CP343-2、用于PROFIBUSDP的通信模块CP342-5、用于PROFIBUSFMS的通。
在PLC通电后插入此卡，通过操作可将PLC中的程序装载到存储卡中。当卡已经插在主机上，PLC通电后不需任何操作，用户程序数据会自动复制在PLC中。利用此功能，可将多台实现同样控制功能的CPU22X系列进行程序写入。