西门子PLC模块EM231CN
STEP7的基本逻辑指令有位逻辑指令、堆栈指令、定时器和计数器指令；基本功能指令有数据处理指令、数学运算指令；其程序控制指令有循环指令、跳转与标号指令、暂停指令、监视定时器复位指令、有条件指令、ENO指令、子程序调用与返回指令、特殊指令。
通过标准化的接口，可快速地将这些变频调速装置随意连接，组成应对多电动机复杂驱动的各种解决方案。1.1.4SINAMICSS120驱动系统的特点1.模块化系统，适用于要求苛刻的驱动任务SINAMICSS120可以胜任各个工业应用领域中要求苛刻的驱动任务，并因此设计为模块化的系统组件。
3.电气控制柜内的连接电缆布线时，需要注意将电源线和控制回路的电缆分开布置，以免相互造成干扰。并且控制回路使用的电缆必须为屏蔽电缆。4.如果控制柜内的电气元件有接触器和继电器时，需要注意接触器的触点形状**为扁平型，这样在频率变化时，可以保证较小的阻值。
所有的S7-300模块均可以安装在ER上。接口模块是自组态的，无须进行地址分配。用于发送的接口模块IM360安装在0号机架3号槽中，它通过专用电缆，将数据从IM360发送到具有接收功能的IM361。IM360和IM361上有指示系统状态和故障的发光二极管（LED），如果CPU不确认此机架，则LED闪烁，可能是连接电缆没接好或者是串行连接的IM361关掉了。
当可以使用2个电池时（PS40710A,PS40720A,PS40510A,PS40520A），如果选择OFF，则LED灯和监视信号不起作用；如果选择1BATT，则只有BAF/BATT1F指示灯（用于电池1）激活；如果选择2BATT，则只有BAF/BATT1F/BATT2F指示灯（用于电池1和2）激。
③编程器。编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试和维护。
PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器，不同的特殊数据寄存器具有不同的功能。3.I/O单元I/O单元是PLC与工业现场连接的接口。输入单元用来接收和采集两种类型的输入信号。一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等发出的开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等发来的模拟量输入信号。
它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、**的控制性能、和高可靠性都让控制变成种乐趣。——优良的转子加工工艺：每个转子加工完成后，都会做好妥善防护，并刷涂防护涂料。
附加的集成PROFINET接口，具有单独的IP地址，可用于网络分离等。CPU1517-3PN/DP：适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，通过PROFINETIO和PROFIBUSDP进行分布式配置。
配有可操作性系统接口，可实现各层级的数据交换，包括各种自动化站和各种设备。一、工业以太网通过工业以太网，可实现过程控制级的通信。传输速率为10～100Mbit/s，通过快速以太网，可实现关联节点之间的快速数据交换。
例如，西门子公司的S7-1200、S7-200等系列，欧姆龙（OMRON）公司的CP1系列，三菱公司的MELSECFX3U、-FX5U系列，松下公司的FP-X、FP0H系列和AB公司的Micro800®系列、MicroLogix™系列。
为了推动技术标准化的进程，一些国际性组织，如国际电工委员会（IEC），不断为PLC的发展制定一些新的标准，对各种类型的产品做一定的归纳或定义，对PLC未来的发展制定一种方向（或框架）。模块式结构使系统的构成更加灵活、方便；功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。
小型PLC一般采用整体式结构。模块式PLC有一个总线基板，基板上有很多总线插槽，其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中，其他功能模块可随意安装在其他不同的插槽，如图1-1（b）所示。
由于PWM控制技术控制简单、灵活和动态响应好，所以成为电力电子技术*广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。用于直流电动机调速和阀门控制，比如现在的电动车电动机调速就是使用这种方式。占空比（DutyRatio）就是在一串脉冲周期序列中（如方波），脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。
德国西门子公司的S7-200机可达64点。日本富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的，小型机。美国AB（Alien－Bradley）公司创建于903年，在世界各地有20多个附属机构，0多个生产基地。西门子PLC，CPU型号的接口35-2DP和35-2PN/DP区别是：①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上西门子PLCS7-1500系列是西门子PLC中性能*强的一类控制器。
如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。如果使用STEP7-Micro/WIN32V3.1编程软件，则也可以通过SIMATICCP5511或CP5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。
PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：PLC中的顺控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程，它是系统构成的脉络主要有三个方面：“步”二“活动步”三“转换条件S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。
虚线框内的是PLC内部输入电路，R1和R2构成分压电路，C为隔直电容，用来滤掉输入电路中的直流成分，对交流相当于短路；LED为发光二极管。当S闭合时，PLC可输入交流电源，其工作原理与直流输入电路类似。
2、滤波电容中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受极大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸。