由于PLC主要用于顺序逻辑控制，所以在大多数情况下，通常采用单回路或多回路控制器来解决模拟量的控制，有时采用专用智能输入输出单元来完成所需的控制功能，从而提高PLC的处理速度，节省存储容量。如PID控制单元、高速计数器（JìshùQì）、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等3种通信功能大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议，必要时应能与工厂管理网络连接。
目前STEP7-Micro/IN32编程软件已经升级到了4.0版本PLC硬件设计包括：PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。选定PLC的机型和分配I/O点后，硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。
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扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。（2）模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分，分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。
选用低压断路器应注意以下几点：（1）应根据使用场合和保护要求选择断路器的类型，一般选用塑壳式断路器；额定电流较大或有选择性保护要求时，采用框架式断路器；短路电流较大时，选用限流型断路器。（2）断路器的额定电压、额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压、工作电流。
SIMATICS7-200控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。例如有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电，就可能需要增加空开数量。或者将PLC接至上位机，就需要增加交换机。
除了每一点的输出电流外，还应注意每一组的*大输出电流。图1-10所示为晶体管或场效应管输出模块电路，只能驱动直流负载。图中只画出了2路输出电路，M和L是公共点。输出信号经光耦合器送给输出元件，图中用一个带三角形符号的小方框表示输出元件。
数据区是S7-200PLC存储器特定区域可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，简称PLC）始于20世纪60年代美国通用汽车公司提出的“通用十条”要求，*初的目的是替代机械开关装置（继电模块），用于逻辑控制。
工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为PM输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
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2.模拟量模块生产过程中有大量连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制，有的是非电量，如温度、压力、流量、液位、物体的成分（如气体中的含氧量）、频率等；有的是强电电量，如发电动机机组的电流、电压、有功功率、无功功率、功率因数等。
电流总是在闭合回路中流动，因此高频漏电流绝不是在大地中消失，而是流回源端。所以，必须提供一个有效的路径，使漏电流回到干扰源——逆变器（或者变频器）。使用带屏蔽的电动机电缆，电缆屏蔽层连接变频柜的PE母排，变压器二次侧及变频柜内各设备均连接到PE母排，从而形成通路，如图2-6所示。
I/O模块它包括输入/输出（I/O）电路，并根据类型划分为不同规格的模块，I/O模块如图1-6所示。·输入部分PLC与生产过程相连接的输入通道，输入部分接收来自生产现场的各种信号，如行程开关、热电偶、光电开关、按钮等信号。
（4）整定电流范围：整定电流由本身的特性来决定。它描述的是在一定电流条件下热继电器的动作时间和电流的平方成正比。2.选择使用热继电器主要用于保护电动机的过载，因此选用时必须了解电动机的情况，如工作环境、启动电流、负载性质、工作制、允许过载能力等。
它要求控制系统按照逻辑条件和一定的顺序、时序产生控制动作，并能够对来自现场的大量的开关量、脉冲、计时、计数以及模拟量的越限报警等数字信号进行监视和处理。这些工作在早期是由继电器电路来实现的，其缺点是体积庞大、故障率高、功耗大、不易维护、不易改造和升级等。
对于比较复杂，控制功能要求较高的系统，比如需要PID调节、位置控制、高速计数、通信联网等功能时，应当选用中、大型PLC，这一类PLC多为模块式结构，除了基本的模块外，还提供专用的特殊功能模块。当系统的各个部分分布在不同的地域时，可以利用远程I/O组成分布式控制系统。
同时，高炉炼铁生产现场环境较为恶劣，所以系统还应具有必要的故障检测和诊断功能。的选择可编程序控制器选用西门子S7-300，这种型号的PLC具有通用性应用、高性能、模块化设计的性能特征，具备紧凑设计模块。
SIMATICS7-400的特性如下：1）程序存储器可存储高达660K条指令。2）高达点数字量I/O。3）配有多点接口，可用于小型网络的配置，以及使用PC/编程器进行组态。4）执行时间快；CPU可在0.1μs内执行1024条二进制指令5）通过带有集成背板总线的接口模块，可实现模块化配置和快速功能增强。
标准化的前连接器节省了用户接线时间，简化了配件存储。集成短接片使电位组的桥接更加简单灵活。辅助配件，如自动断路器或继电器迅速便捷地安装到集成DIN导轨。可扩展的电缆存储空间能够方便地关闭前盖板，即便使用带有绝缘的电缆，也可以通过两个预定义的闭锁位轻松关闭前盖板。
图1-5PLC的工作过程PLC有RUN（运行）状态和STOP（停止）状态两个工作状态。当PLC工作于RUN状态时，系统会完整执行图1-5所示过程；当PLC工作在STOP状态时，系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN状态，而在编制和修改程序时，应让PLC处于STOP状态。
三轴脉冲，运动自如CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、等功能。通用SD卡，快速更新本机集成MicroSD卡插槽，使用市面上通用的MicroSD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。