由于PLC的升级换代加快，以前所编的程序基本上都可以转换为新型号的PLC语言。（4）维修方便PLC工作可靠，出现故障的情况与继电器控制回路来比已经大大降低，这大大减轻了维修的工作量。即使在PLC出现故障时，维修也很方便。

　　专用编程器是由PLC厂家生产，**该厂家生产的某些PLC产品使用，它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。专用编程器有简易编程器和智能编程器两类。简易编程器只能联机编程，而且不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。

　　中央控制器和扩展单元通过发送IM和接收IM连接。中央控制器*多可插入6个发送IM，每个扩展单元可容纳1个接收IM。每个发送IM有2个接口，每个接口*多可支持4个扩展单元。所有CPU都有一个组合的编程和PROFIBUSDP接口，即它们在任何时间都可以被OP或编程器/工控机所访问或与各种控制器联网。

　　相反，如果重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能居处正常，则可认为是固定怀故障，这种故障一般是由系统设计不对或系统运行的年限较长导致。3、硬件故障。这类故障主要指系统中的模块，如CPU、存储器、电源、I/O模块等（特别是I/O模块）损坏而造成的故障。

西门子触摸屏编程软件WinCC

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S7-300系列PLC的功能模块有FM350-1高速单通道计数器模块、FM350-2高速8通道计数器模块、FM351快速进给和慢速驱动的双通道定位模块、FM352电子凸轮控制器模块、FM352-5高速布尔处理器模块、FM353单轴步进电动机定位控制模块、FM354单轴伺服电动机定位模块、FM355P。

　　300、400系统可以远程管理，通讯能力强支持以太网和多种现场总线。上位机集控、显示以及可以为更高层的ERP系统提供生产数据实时采集等等。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。以上是常用的CPU型号，可根据输入输出点、功能和性价比选择型号。

通过制动控制模块（xB3，xB4）上的两个任选本地作用输入和高性能型电机启动器上的其他两个，可以实现独立的特殊功能，与总线和上层PLC无关，例如滑动控制中的快速制动，同时，这些输入的状态将被传送到PLC。

　　它采用种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程工作原理当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

　　模块的绿色LED指示输入信号的状态；红色LED分别指示当模块处于诊断和过程中断时的内部和外部错误。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

　　模拟电位器编辑播报CPU221/2221个。CPU224/224XP/2262个。CPU22XP/226还具有。脉冲输出2路高频率脉冲输出（*大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

　　数据存储器属于随机存储器，主要用于数据处理功能，为计数器、定时器、算术计算和过程参数提供数据存储。有的厂家将数据存储器细分为固定数据存储器和可变数据存储器。用户编程存储器，其类型可以是随机存储器、可擦除存储器（EPROM）和电擦除存储器（EEPROM），高档的PLC还可以用FLASH。

　　的基本工作原理PLC是按照集中采样、集中扫描的工作方式工作的。整个工作过程可分为5个阶段：自诊断，通信处理，读取输入，执行程序，改写输出，其工作过程。这种周而复始的循环工作模式称为扫描工作模式。

　　大多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，模块移动一轴或多轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。（3）过程控制PLC能控制大量的物理参数。例如：温度、压力、速度和流量。

　　此外，MM430变频器的突出特点是，节能的运行方式，可对负载进行转矩监控，以及对电动机的分级控制。二、西门子变频器6SE70系列西门子变频器6SE70系列在工程传动中应用较为广泛，它具有矢量控制功能，具有1GBT逆变器，是一款全数字技术有电压中间回路的变频器。

PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完*后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。

　　另外，专用的IP和WF模板可用于SIMATICS5扩展单元，也可直接用于中央控制器（通过适配器盒）。如果用户需要比中央控制器更多的功能，S7-400还可以扩展。S7-400*多可有21个扩展单元，这21个扩展单元（EU）都可以连接到中央控制器。

　　而PLC采用循环扫描的工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。用户程序通过编程器或其它输入设备输入存放在PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时，CPU根据系统监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态的更新、编程器键入响应和显示器更新及CPU自检等功能。

　　该系列运动控制器具有多个模拟量驱动/步进电机驱动接口用于连接驱动器，而且带有若干数字量输入及输出端口。应用时，可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。该系列运动控制器将运动控制与驱动器功能集成在起，因此系统具有极快的响应速度，SIMOTIOND特别适应于小型机械；（3）SIMOTIONP系列针对有开放性需求的控制任务，是基于PC的运动控制系统。

S7-300是模块式的PLC，由电源模块、CPU模块、接口模块、信号模块、功能模块、通信处理模块等组成，安装在DIN标准导轨上，可以根据实际需要任意搭配。而且，借助于集成的网络管理功能，用户可以在上层网络中很方便地实现对整个网络的监控。

　　当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。

　　SINAMICSV-ISTANT让调试和诊断快速而方便。各种应用实站上参数整体复制SINAMICSV90伺服驱动有一个标准SD卡插槽（400V系列）或一个微型SD卡插槽（200V系列），通过SD卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。

　　可以限制多播和广播流量。时钟同步；诊断报文（记录表输入，电子邮件）带有时间标志。通过使用SICLOCK,SNTP,NTP服务器或通过IEEE1588进行同步，可在整个网络内实现标准化的本地时间，因此可简化诊断报文对几个设备的分配。