模拟量输入模块的输入信号一般是模拟量变送器输出的标准量程的直流电压、电流信号。S7-300的模拟量输入模块可以直接连接电压/电流传感器、热电偶、热电阻和电阻式温度计。S7-300的模拟量输入/输出模块包括模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。
工业以太网介质转换器工业以太网介质转换器适用于在传输速率为10/100Mbit/s的总线形、星形和环形工业以太网结构中采用各种传输介质。多24个电气和/或光学接口(Mbit/s);多可以将12个电气和/或光学双端口介质模块插在基本单元中的任何位置。
PLCopen运动功能块SIMATICS7-200支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。SIMATICSTEP7Basic的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现高效率。
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SIMATICS7-200控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。例如有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电,就可能需要增加空开数量。或者将PLC接至上位机,就需要增加交换机。
20世纪80年代,日本人开发出电压空间矢量控制技术,后引入频率补偿控制。电压空间矢量的频率补偿方法,不仅能消除速度控制的误差,而且可以通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响,将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。
系统程序有系统管理程序、用户程序编辑和指令解释程序、标准子程序和调用管理程序这三种类型。①系统管理程序:由它决定系统的工作节拍,包括PLC运行管理(各种操作的时间分配安排)、存储空间管理(生成用户数据区)和系统自诊断管理(如电源、系统出错,程序语法、句法检验等)。
在编程软件中单击工具条上的运行按钮或执行菜单命令PLC→RUN,PLC将进入运行状态;单击停止按钮或执行菜单命令PLC→STOP,PLC将进入STOP状态。c.在程序中改变操作模式在程序中插入STOP指令,可以使CPU由RUN模式进入STOP模式。
控制软件可以实现专用功能:多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序,但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识,如伺服,变频器等等。重点:.了解系统构成需要2.合理选择扩展单元3.学习扩展单元使用方法可以完成特殊的系统设计该阶段的学习学要定的实际条件才能完成五.网络阶段随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。
利用EEPROM存储存储程序和配置信息。用户数据可通过主机的超级电容存储若干天,电池模块可选,可使数据的存储时间延长到200天。可以用普通输入端子捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号,利用中断输入,允许以极快的速度对信号的上升沿做出响应。
PLC具有丰富的I/O接口,对不同的工业现场信号(如交流、直流、电压、电流、开关量、模拟量、脉冲等)有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备(如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、电动机启动器、控制阀等)直接连接。
SM0.4和SM0.5分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲。SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志位、溢出标志位和负数标志位,各特殊存储器的功能见附表1。(6)顺序控制继电器顺序控制继电器又称状态组件,与顺序控制继电器指令配合使用,用于组织设备的顺序操作,以实现顺序控制和步进控制。
由于S7-300PLC与触摸屏之间的MPI通信不需要STEP7软件组态,也不需要编写任何程序,只需在触摸屏组态软件上设置一下相关通信参数即可,所以触摸屏有问题是不会引起SF和BF灯亮的。西门子PLC控制系统的设计步骤(一)决定系统所需的动作及次序。
根据工程项目的复杂程度及具体的技术和功能需求,可根据灵活选择I/O模块的类型。2.前连接器和屏蔽触点前连接器用于连接I/O模块。对于支持EMC标准信号的I/O模块(如模拟量模块和工艺模块),在连接前连接器时还需要一个屏蔽触点。
现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路组成,作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号,以便控制接触器线圈等电器的通、断电。④电源PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源,内部的开关电源为PLC的中央处理器、存储器等电路提供5V、12V、24V直流电源,使PLC能正常工作。
PLC的应用PLC产生初期,由于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。目前,PLC已广泛应用于工业控制的各个领域,包括从单机自动化到工厂自动化,从机器人、柔性制造系统到工业局部网络。从PLC的功能来分,PLC的应用领域如下。
前连接器的安装如下。不同模块的前连接器的安装大致类似,仅以I/O模块前连接器的安装为例进行说明,其安装步骤如下。①根据需要,关闭负载电流电源。②将电缆束上附带的电缆固定夹(电缆扎带)放置在前连接器上。③向上旋转已接线的I/O模块前盖直至其锁定。
在应用中,很多情况下都会使用S7-200smart系列PLC的通讯功能,本文下面将专门针对S7-200smart的通讯功能做一个详细说明。随着工业自动化的发展,越来越多的工程项目中使用到了西门子HMI操作面板,它为客户提供了友好的界面,便捷的操作方式,使得整个系统中的设备状态可以清晰的显示在画面上,并由操作员进行控制。
SM332能对电流输出做断线检测,对电压输出做短路检测。表2-10为SM332的技术特性。SM334在一块模块上同时具有模拟量I/O功能,目前主要有两种规格,都是4AI/2AO,一种是I/O精度为8位的模块,另一种是I/O精度为12位的模块。
S7-300PLC用背板总线将除电源模块之外的各个模块连接起来。背板总线集成在模块上,模块通过U形总线连接器相连,每个模块都有一个总线连接器,后者插在各模块的背后(如图2-2所示)。外部接线接在信号模块和功能模块的前连接器端子上,前连接器用插接的方式安装在模块前门后面的凹槽中,前连接器与模块是分开订货的。
其8个模拟量输入通道共用一个A/D转换器,通过多路开关切换被转换的通道,模拟量输入模块各输入通道的A/D转换和转换结果的存储与传送是顺序进行的。各个通道的转换结果被保存到各自的存储器,直到被下一次的转换值覆盖。