西门子PLC模块S7-200EM235CN
在ET200M的安装导轨使用上，我们可以选择无源导轨和有源导轨两种。有源导轨一般用在模块可带电插拔的情况下，对控制系统的要求较高。在使用有源导轨时，用户需要配置总线模块，西门子的总线模块有下面几种类型，本文为您介绍一下，用户可以根据需求进行选择。
数字量输出模块SM322有多种型号输出模块可供选择，常用的模块有8点体管输出、16点体管输出、32点体管输出、8点可控输出、16点可控输出、8点继电器输出和16点继电器输出。数字量输出模块SM322的技术特性如表2-7所示。
1.初始化程序作用是清零各个标志寄存器，清零输入、输出映像寄存器，清零所有计数器，复位定时器等，即为PLC开始正常工作“清理现场”。自诊断自诊断主要包括检查电源电压是否正常，I/O单元的连接是否正常，用户程序是否存在语法错误，对监控定时器定期复位等。
信号板的概念–信号板可以增加额外的I/O点，而不必要改变CPU的体积;例如仅仅需要路热电阻传感器信号的输入，通过信号板就可以完成。CPU本体集成数字量I/O，模拟量I/O和运动控制I/O–不需要额外的硬件扩展，减少了PLC安装空间和成本。
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PLC加强了通信功能为了满足柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）和工厂自动化（FA）的要求，近年来开发的PLC都加强了通信功能。（4）新器件和模块不断推出为了满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，一些工业发达国家利用微电子学、大规模集成电路（LSI）等新技术成果，先后开发了不少新器件和模块。
（1）改变定子绕组电压调速这种调速方式实际就是改变转差率调速。降压调速，会降低起动转矩和临界转矩，并会使电动机的机械特性变软，其调速范围小，所以它并不是一种理想的调速方法。（3）转子电路串电阻调速转子电路串电阻调速，也是变转差率调速。
热电阻和热电偶扩展模块可以支持多种热电阻和热电偶，使用时经过简单的设置就可直接读出摄氏温度值和华氏温度值。常见的热电阻和热电偶扩展模块有EM231热电偶模块和EM231RTD热电组模块。1.1.5相关设备和工业软件相关设备是为了充分和方便地利用系统硬件及软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面等。
CPU以字节（8位）为单位来读写输入/输出映像寄存器。在读取输入阶段，PLC把所有外部数字量输入电路的ON/OFF状态，读入输入映像寄存器。外部的输入电路闭合时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。
由于西门子S7-50O是无缝集成到TIA软件中，无论是硬件组态、网络连接和上位组态，还是软件编程，其操作均简单快种情况下，都必须编写程序，以支持端口下与PU进行通信的设备所使用的协显示现场总线接口上的接收错误互联模拟量输如已设置了Modbus通讯（p2030=2），变频器的模拟量输会内部与现场总线模。
因为有了输入刷新，可把输入电路监控得到的输入信息存入PLC的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将得到变换后的信息；再经输出刷新，输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是**停止地循环反复地进行着，所以输出总是反映输入的变化。
各种CPU有不同的性能，如有的CPU模块集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU模块前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒、存储器模块盒（有的CPU没有）等。
像PLC这样集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的，更是传统的继电控制电路所无法比拟的。（2）安装方便PLC硬件安装简单，组装容易。对于中小型的无背板式PLC而言，整个PLC本体多采用DIN导轨安装，端子排分布合理。
那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢。不行。二者的工作方式是不样的。继电系统中的所有硬元素同时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理后计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。
硬件配置还可以通过参数分配指定CPU对错误的响应。在使用S7-1500PLC之前，需要在博途中创建一个项目并添加S7-1500PLC站点，主要包括硬件配置信息和用户程序。硬件配置是对S7-1500PLC的参数化过程，即使用博途将CPU模块、电源模块、信号模块等硬件配置到相应的机架上，并进行参数设置。
S7-400系列PLC的结构。S7-400系列PLC的模块安装采用无槽位规则，除电源和扩展机架（ER）的接口模块外，所有模块均可插入任何槽位。S7-400系列PLC的机架用来固定模块、提供模块工作电压和实现局部接地，并通过信号总线将不同模块连接在一起。
MM4系列变频器具有多种控制特性，其中矢量控制功能采用*新软件及高性能32位微处理器，利用磁通电流控制（FCC）功能增强了系统动态响应特性和电动机的控制特性，具有对输入信号高速响应特性，可以在各种频率和负载状态下优化电动机的端电压，具有电动机参数识别功能及自动调整功能，从而保证变频器在瞬变负载下具有。
这类故障一般比较明显，且影响也是陪的，它们主要是由使用不当或使用时间较长，模块内元件老化导致。4、软件故障。这类故障是软件本身包含错误引起的。主要是软件设计考虑不周。不执行中一旦条件满足就会引发。具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。
功率范围目前涵盖280～630kW，电源适用50Hz、380～690V三相交流电。G120L变频器可广泛用于各领域变频调速控制任务，特别是工业环境下的风机、水泵和压缩机等设备的调速应用。SI-NAMICSG120L传动系统**适用于涉及运动、传送、泵送或对固体、液体或气体进行压缩的所有应用，特别适用于供水、污水处理、农业灌溉、集中供热/供冷、计量泵和冲洗泵、压缩机和风机等。
原因可能有PROFIBUS电缆断线，PROFIBUSDP连接头未连接牢固，控制系统主站和从站之间未建立有效连接等。红灯闪烁且ON绿灯常亮这种情况表示从站电源供应正常，而且总线连接正常，从站能接收到主站信号，但是从站和主站之间没有数据通讯。
·顺序功能图SFC（Sehart）：对应于西门子的S7Graph。STEP7中的编程语言1.梯形图梯形图是使用得*多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图相似，具有直观易懂的优点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于数字量逻辑控制。
二、西门子PLCS7-1200系列西门子PLCS7-1200系列有如下特点：1.集成性好西门子PLCS7-1200在CPU上集成有电源，输入输出控制点，模拟量输入，运动控制数字量，还带有PROFINET接口，用户可以方便地使用这个接口进行通讯操作；2.扩展能力强西门子PLCS7-1200的CPU可以。
不同型号PLC的CPU是不同的，有的采用通用CPU，如8031、8051、8086、80826等，大部分采用厂家自行设计的专用CPU，如西门子公司的S7-300/400系列PLC均采用其自行研制的专用芯片，CPU的性能关系到PLC处理控制信号的能力与速度，CPU位数越高，系统处理的信息量越大，运算速。