S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完*后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。
如果将非隔离的传感器连接到光隔离的门口，如图2-24所示，CPU既可以在接地模式下运行，也可以在未接地模式下运行。如果将非隔离的传感器连接到不带隔离的模块，如图2-25所示，CPU只能在接地模式下运行。
存储器卡被取掉或插入时，CPU发出系统复位请求，"STOP"LED以0.5Hz的频率闪动，此时将模式选择开关扳到MRES位置，即可执行复位操作。4.微存储器卡存储卡用于在断电时保存用户程序和数据，它可以扩展CPU的存储器容量，也可以将有CPU的操作系统保存在其中，这对于操作系统的升级是非常方便的。
4.人机界面（HMI）硬件HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3,OP7,OP7等；图形/文本操作面板OP27,OP37等，触摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP70A/B等；SIMATIC面板型PC670等。
（4）1STEP步进电机模块1STEP步进电机模块是单通道模块，用于定位控制ET200S步进电机，带有基准点或增量运行模式，用5V插分信号使功率电路与脉冲/方向接口相连接，具有经过数字量输入的斜坡外部停止、LED状态和故障显示功能。
S7-300有20多种不同性能、档次的型号可供选择，以满足不同等级和规模的控制要求。CPU模块大致可以分为紧凑型、标准型、户外型和其他特殊设计的型号。S7-31×C（×表示任意数字）是一系列紧凑型CPU模块，特征是集成了I/O，加上电源模块就构成S7-300的一个*小系统。
控制系统硬件选型包括PLC及其组件的选型以及PLC外部用户I/O设备的选型。1．PLC型号的选择PLC的选型可从以下几个方面来考虑。①对I/O点的选择。再按实际所需总点数的15%～20%留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。
Prodave是西门子公司推出的专门用于西门子plc产品（S7-200、300、400系列PLC）②有底板，所有模块都固定在底板上。德国西门子公司的S7300机多可达52点。S7-200系列，已经开始逐步停产。
PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
西门子EM241调制解调器模块
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S7-300PLC的电源模块有输入为交流120V或230V、输出为直流24V的PS3072A、PS3075A、PS30710A等标准电源模块。1.5PLC控制系统设计1.设计的基本原则任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
数字量模块的I/O电缆*远距离为1000m（屏蔽电缆）或600m（非屏蔽电缆）。数字量输入模块SM321有四种型号模块可供选择，即直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入模块。数字量输入模块SM321的技术特性如表2-6所示。
SIMATICS7系列包括：微型SIMATICS7-200系列，*小配置为8DI/6DO，可扩展2～7个模块，*大I/O点数为64DI/64DO、12AI/4AO；中、小型SIMATICS7-300系列，*多可扩展32个模块；中、高档性能的SIMATICS7-400系列，*多可扩展300多个模块。
二、西门子SITOP电源的冗余配置西门子SITOP电源的冗余配置一般有两种形式，如下所示：1.完全冗余这种配置方法首先需要对西门子SITOP电源进行备份，然后还需要对西门子SITOP电源的输入端，即它的供电电源进行备份处理。
交流输入模块的额定输入电压为AC120V或230V。在图2-10中用电容隔离输入信号中的直流成分，用电阻限流，交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外接触点接通时，光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通；外接触点断开时，光耦器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给CPU模块。
西门子PLCModbus通讯协议关于西门子PLCModbus通讯协议一般分为下面两种模式：ASCII协议，它的特点如下：（1）通讯数据以Modbus的通讯数据为基础不变，但是在发送的过程中将一个字节8bit拆分成2个4bit；（2）然后并将4bit的值转换成ASCII的7位或者8。
由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。ModbusRTU主站可为*多30个Modbus从站创建一个ModbusRTU网络。通过此模块，还可实现单独的PROFIBUS线路;换言之，通过几个PROFIBUS网段来控制多个现场设备。
否则噪声电流将通过网侧PE线叠加在电源上，从而影响连接到公共接入点的所有设备。降低高频干扰的手段：①加进线滤波器（无线频率干扰RFI抑制滤波器或EMC滤波器）；②屏蔽良好接地。上述两种手段要都做好，才能确保驱动设备产生的干扰大部分限制在驱动系统内部（干扰源），仅很少一部分传播到电网中去，从而改善整个系统的电磁兼容性。
随着技术的发展，到20世纪70年代后期，可编程逻辑控制器具有了计算机的功能，因而被称为可编程控制器（ProgrammableController，简称PC），为了避免与个人计算机的简称PC相互混淆，通常人们仍习惯地用PLC作为可编程逻辑控制器的缩写。
其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接，1.中央处理单元（CPU）中央处理单元（CPU）是PLC控制的核心，每台PLC至少有一个CPU。
五、设置PG/PC接口自V5.5版本的STEP7起，无需安装附加软件即可使用USB编程器。已经在STEP7中集成了所要求的功能。PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。西门子s7-200编程软件基本功能是协助用户完成应用软件的开发，主要实现以下功能：包括在脱机（离线）方式下创建用户程序，修改和编辑原有的用户程序。