简单实用的分布式结构和强大的通信联网能力，使得PLC应用十分灵活。S7-300系列PLC采用模块化结构（见图1-1），一般由处理器模块（CPU）、负载电源模块（PS）、信号模块（SM）、功能模块（FM）、通信模块（CP）和接口模块（IM）组成。
简而言之，PLC控制系统首先要能满足用户提出的基本要求，其次要确保使用可靠性，不可以经常出现故障，即使出现故障也不会造成大的损失；*后在经济性等方面予以考虑。2.2PLC控制系统设计原则设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。
3）目前，IGBT、IGCT（IntegratedGateCommutatedThyristors，集成门极换流晶闸管）和SGCT（SymmetricalGateCommutatedThyristors，对称门极换流晶闸管）仍将扮演主要角色，SCR、GTO（Gate-Turn-OffThyristo。
等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。无需其它软件工具–具有PID控制环节自整定功能，应用PLCopen架构的运动控制功能，这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。
2.编码器类型不同FM350-1为5V增量或者24V增量；而FM350-2只有24V增量一种。3.输入信号不同FM350-1可接受4种不同类型的输入信号：5VTTL，源型，漏型，HTL；而FM350-2只可以接受2种输入信号：漏型和HTL。
模拟量模块包括模拟量输入模块（AI）SM331、模拟量输出模块（AO）SM332、模拟量输入/输出模块（AI/AO）SM334等。（1）模拟量值的表示方法S7-300/400的CPU用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。
模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。CPU模块内部的工作电压一般是DC5V，而PLC的输入/输出信号电压一般较高，例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使PLC不能正常工作。
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SINAMICSS120DC/AC多轴驱动系统中整流单元（电源模块）和逆变单元（电动机模块）分开，这样可将多个逆变单元连接到直流母线上，实现多轴控制，多个逆变单元之间也可以实现能量交换。DC/AC多轴驱动系统如图2-4所示，根据功率不同，可分为书本型和装机装柜型，其系统组件结构略有不同：1）电源：用于提供驱动系统中各模块用到的24V直流电。
2.开放型工业网络除了一些较简单的标准是无条件开放外，大部分是有条件开放的，或仅对成员开放。生产商必须成为该组织的成员，产品需经过该组织的测试、认证，方可在该工业网络系统中使用。3.标准工业网络符合****IEC61158、IEC62026、ISO11519或欧洲标准EN50170的工业网络，它们都会遵循ISO/OSI7层参考模型。
西门子驱动的应用非常广泛：从传送带、粉碎机驱动，到兆瓦级泵、风机和压缩机，以及包装机械等。单机小型自动化系统的完美解决方案。对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的**应用功能。
CP5512/PCMCIATYPEⅡCardBus（32位）卡，用于笔记本电脑编程和通信，它具有网络诊断功能，通信速率*高可达12Mbit/s，价格相对较高。CP5611PIC卡，用于台式电脑编程和通信，它具有网络诊断功能，通信速率*高可达12Mbit/s，价格适中。
1）MPI（Multi-PointInterface，多点接口）协议：MPI通信用于小范围、小点数的现场级通信。MPI是为S7/M7和C7系统提供的多点接口，它设计用于编程设备的接口，也可以用来在少数CPU之间传递少量数据。
对于装机装柜型，在电源进线电感较低的情况下，需要加装一个进线电抗器。2）进线电抗器和电源模块、进线滤波器之间的连接电缆要尽可能短（*长10m），且应使用屏蔽电缆，电缆的屏蔽层必须两端接地。但是在低频情况下，进线电抗器与变频器的连接可不必就近，但仍不能超过100m。
对于中大型的背板式PLC而言，其外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线；内部什么线都不要接，只要做些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。
S7-1200是对应S7-200的小型PLC，开发软件换成了博途(TIAPORTAL)，属于西门子PLC全新推出的一条产品线。S7-1200的功能相对S7-200要强大很多，可通过USB或网线进行调试，比S7-200方便很多。
6.通信处理器模块（CP）通信模块负责扩展CPU的通信能力。当CPU自身提供的通信接口不能满足PLC与其他设备的通信需要时，可通过通信模块扩展相应的通信接口（如PROFIBUSDP分布式现场总线接口、PROFINET工业以太网接口等）并进行相应的通信处理。
20世纪80年代初，西方发达国家在工业生产中广泛应用可编程逻辑控制器。20世纪80年代到90年代这一阶段是可编程逻辑控制器发展*快的时期，年增长率保持在30％～40％。20世纪末期，可编程逻辑控制器发展了大型机和超小型机，诞生了许多特殊功能。
为实现效率的提高，该系列在设计、处理、系统诊断以及TIA博途的工程设计方面都有进一步的改善。系统性能：高水平的系统性能和快速信号处理能够极大地缩短响应时间，加强控制能力。为达到这一目的，S7-1500西门子plc设计有高速背板总线，具有高波特率和高效的传输协议。
另外，AS-i接口和PROFIBUS-DP网也支持过程或现场通信。3.数据通信数据通信是指可编程控制器相互之间的数据传送，或一台可编程控制器与智能设备之间的数据传送。数据通信是由MPI、PROFIBUS或工业以太网完成的。
（4）存储器接口存储器接口是为了扩展存储区而设置的。用于扩展用户程序存储区和用户数据参数存储区，可以根据使用的需要扩展存储器，其内部也是接到总线上的。（5）智能接口模块智能接口模块是一个独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。
由于PLC的升级换代加快，以前所编的程序基本上都可以转换为新型号的PLC语言。（4）维修方便PLC工作可靠，出现故障的情况与继电器控制回路来比已经大大降低，这大大减轻了维修的工作量。即使在PLC出现故障时，维修也很方便。