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SIMOTIOND是SIMOTION的一个紧凑的、基于驱动的版本。SINAMICSS120驱动控制系统基本的功能是实现转速电流双闭环控制，还可以实现基本的位置转速电流三闭环控制。其中，执行机构由S120的功率部分组件实现，S120的控制单元能够实现速度控制器、电流控制器和基本位置控制器的功能，复杂的位置控制则需要SIMOTION控制单元或高端PLC控制器实现。

　　另外，远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。（3）编程器接口编程器接口是连接编程器的，PLC本体通常是不带编程器的。为了能对PLC编程和监控，PLC上专门设置有编程器接口。通过这个接口可以连接各种形式的编程装置，还可以利用此接口做通信、监控工作。

　　PLC系统也同样包含这三部分，唯一的区别是，PLC的逻辑电路部分用软件来实现，用户所编制的控制程序体现了特定的输入/输出逻辑关系。举例来说，如图1-2所示为一个典型的起动/停止控制电路，由继电器元件组成。

浔之漫智控技术（上海）有限公司

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但各种PLC总有一些基本指令，而且各种PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度，这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级，并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。通过讨论PLC的控制原理可知，从对PLC加入输入信号，到PLC产生输出，理想的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。

　　SM374面板上有一个功能设定开关，用螺钉旋具改变功能设定开关的位置，即可仿真所需的数字量模块；有16个输入状态开关，用于输入状态的设置；有16个绿色LED指示灯，用于指示I/O状态。图2-14SM374仿真模块的操作面板注意：当CPU处于RUN模式时，不能通过开关进行模式设置。

　　如果有扩展机架，接口模块占用3号槽位，负责与其他扩展机架自动进行数据通信。S7-300PLC的电源模块通过电源连接器或导线与CPU模块相连，为CPU模块提供DC24V电源。PS307电源模块还有一些端子可以为信号模块提供24V电源。

　　S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。

　　用户在定义、修改安全参数的时候可以借助安全管理编辑器。例如，当使用到故障安全型驱动技术提供服务的时候，用户可以得到图形化支持。新控制器在功能安全性方面通过了EN61508，符合IEC62061中SIL3级安全应用标准，以及ISO13849中PLe级安全应用标准。

　　CPU414-1和CPU414-2DP适用于中等性能，对程序规模、指令处理速度及通信要求较高的场合；CPU416-1适用于高性能要求的复杂场合，具有集成DP接口的CPU可作为PROFIBUS-DP的主站。

在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为反馈。8．对于个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、准确性和快速性。9、触头的结构形式有桥式触头、指形触头。

　　DP接头的话，用万用表可以测量，般3脚是A+，8脚是B-。西门子模块规格型号说明你可以检查下DP头上有个红色的拨码开关，设备如果在通讯线的中间，此开关应该在OFF位置，若设备在线的末端，则开关应在ON的位置。

　　当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算，并将运算结果送入I/O映像区或数据寄存器内。

　　输出点同样分为电压和电流两种，电压输出为-10V~10V，电流输出为0~20mA。西门子变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高0度，西门子变频器使用寿命减半。

　　1.2.2PLC的工作原理PLC虽然以微处理器为核心，具有微型计算机的许多特点，但它的工作方式却与微型计算机有很大不同。微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，当有键按下或I/O动作，则转入相应的子程序或中断服务程序；无键按下，则继续扫描等待。

　　操作数一般由标识符和参数组成，标识符表示操作数的类别，如表明输入继电器、输出继电器、定时器、计数器以及数据寄存器等；参数表明操作数的地址或一个预先设定值。3.顺序功能图对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制系统，由于内部的联锁、互动关系极其复杂，用梯形图或指令表编程时梯形图往往数百行。

输入输出设备是用于接收和输出信号的专用设备，如条码读入器、打印机等。1.4PLC的指令系统PLC的指令系统是PLC全部编程指令的集合。除基本指令外，整个指令系统也涉及程序结构、数据存储区和编程语言。1.程序结构PLC的程序有3种：主程序、子程序、中断程序。

　　这时用户可在博途SIMATICWinCCV12编程软件变量表的上端单击“导出”，即可把变量表导出到电脑中的其他位置，并以EXCEL文档的形式保存；然后打开EXCEL表，按照EXCEL表中的标题在相应的位置上输入变量并保存；后在博途SIMATICWinCCV12编程软件变量表的上端单击“导入”，选择。

　　零件的编程以易于操作使用为原则，可使用循环方式和轮廓方式直接进行编程，用通俗易懂的图形模拟方式验证切削路径和几何尺寸，可选定一个面、顶部或三维观察的方式，采用带刀尖轨迹或不带刀尖轨迹进行模拟显示西门子各系统的性价比较1)SINUMERIK802D具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件。

大量接口使SIMATICRackPC能够快速灵活地进行扩展。精心构想的创新工业设计以及整体诊断和信号功能，对西门子机架计算机实现高可用性起了很大作用，同时使维护工作变得异常轻松。较小的占位空间、灵活的安装选项以及异常简单的维修，使其可以方便地安装在机器、控制机架和控制柜中。

　　使用编程软件STEP7Micro/Win，可快速地进行编程和组态。二、SIMATICS7-300系列CPU适用于低中端自动化解决方案。

　　另外，继电器的触点数量有限，所以继电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。

　　（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300/400系列的模块装在根导轨上的，称之为个机架，与中央机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。大型机的模块功能更单些，因而模块的种类也相对多些。