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STEP7中的编程语言
STEP7是S7-300/400系列PLC的编程软件。梯形图、语句表（即指令表）和功能块图是标准的STEP7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言可以在STEP7中相互转换，STEP7还有多种编程语言可供用户选用，但是在购买软件时对可选的部分需要附加的费用。
（1）顺序功能图（SFC） 这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。
STEP7中的S7 Graph顺序控制图形编程语言属于可选的软件包。在这种语言中，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，步中包含控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件控制，用Graph表达复杂的顺序控制过程非常清晰，用于编程及故障诊断更为有效，使PLC程序的结构更加易读，它特别适合于生产制造过程。S7 Graph具有丰富的图形、窗口和缩放功能。系统化的结构和清晰的组织显示使S7 Graph对于顺序过程的控制更加有效。
（2）梯形图（LAD） 梯形图是使用得多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适合于数字量逻辑控制，有时把梯形图称为电路或程序。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。
使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC。
触点和线圈等组成的独立电路称为网络（Network），编程软件自动为网络编号。
PLC的应用PLC产生初期，由于其价格高于继电器控制装置，使其应用受到限制。目前，PLC已广泛应用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造系统到工业局部网络。从PLC的功能来分，PLC的应用领域如下。
基于第3层通信的SCALANCEXR-500工业以太网交换机是全模块化的、高性能的工业标准交换机，用于构建数据传输速率为10Gbit/s的电气和光学总线形、环形和星形拓扑结构，可安装在19"控制柜中。PROFINET诊断、Web浏览器、CLI和SNMPEY-PLUG作为交换介质，可以启动第三层路由功能。
但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等，所以动作不频繁的交直流负载可以选择继电器输出型的PLC。
可扩展性灵活的可组装性以及向上兼容性，便于系统的快速扩展，从而在大程度上确保了投资回报和投资安全性。信息安全集成编辑播报SIMATICS7-500中提供种更为全面的安全保护机制，包括授权级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。
而且在DCS形成的过程中，各厂商的产品自成系统，难以形成不同系统间的互操作。3.现场总线控制系统随着智能芯片技术的发展成熟，设备的智能程度越来越高，成本在不断下降。因此，在智能设备之间使用基于开放标准的现场总线技术构建的自动化系统逐渐成熟。
当然，个性化、客户特殊的需求也能得到满足.西门子提供不同性能类别的计算机，广泛的操作单元选择，行业专用设计监视器，以及软硬件完美平衡的完整系统。我们整个工业PC系列产品充分展现了我们对卓越工程与组态的热情，这些产品集中了各种特点：已申请专利的硬盘安装技术、英特尔处理器技术、Windows操作系统、通信接口——成就了无与伦比的性能和可靠性。
后，从工程的角度，谈谈PLC与单片机系统的选用。（1）对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，但成本较高。（2）对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。
1）紧凑型CPU，即CPU31xC系列，其特征是CPU模块上集成有输入/输出点、高速计数器、脉冲输出及定位功能等，如CPU312C、CPU313C、CPU313C-2PtP、CPU313C-2DP、CPU314C-2PtP、CPU314C-2DP。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等RS232/PPI电缆电脑连接端是RS232口，需要电脑具备该串口才能使用；更通用的是USB/PPI电缆，电脑连接端是USB接口。
SIMOTIOND是SIMOTION的一个紧凑的、基于驱动的版本。SINAMICSS120驱动控制系统基本的功能是实现转速电流双闭环控制，还可以实现基本的位置转速电流三闭环控制。其中，执行机构由S120的功率部分组件实现，S120的控制单元能够实现速度控制器、电流控制器和基本位置控制器的功能，复杂的位置控制则需要SIMOTION控制单元或高端PLC控制器实现。
2：数字量（为CPU，3为模拟量，4为通讯，5为功能）。200终究是小系统，没有上位机的支持，总线通讯能力只支持从站方式，受限于自身的寻址能力、运算速度、所以应用范围是小规模顺序控制比较合适。200、300、400大的区别是应用的规模上不同。
输出刷新阶段在这个阶段，系统程序将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器中，经过输出接口或输出端子输出，驱动外部负载。输出锁存器一直将状态保持到下一个循环周期，而输出映像寄存器的状态在程序执行阶段是动态的。
工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中般做主站使用。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这类。CS7-400PLCS7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。
根据输出的信号类型，可以将输出信号模块分为数字量输出信号模块（DO）和模拟量输出信号模块（AO）。S7-300系列PLC的数字量输出模块型号以“SM322”开头。例如，SM322DO8×230V是一块额定负载电压为交流230V、具有8个输出点的继电器输出型数字量输出模块。
2..3PLC的发展趋势、功能向增强化和化的方向发展，针对不同行业的应用特点，开发出化的PLC产品。以此来提高产品的性能和降低产品的成本，提高产品的易用性和化水平。3、系统向标准化和开放化方向发展，以个人计算机为基础，在indos平台上开发符合全新体化开放体系结构的PLC。
2）带有归档系统的消息系统。3）测量值归档。4）报告系统。5）用于组态基本功能的选项。6）通用数据库。八、PCS7过程控制系统节S7-300的基本组成S7-300属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成，其具体构成如图3-1所示。