计数器模块计数器模块的计数器均为0～32位或±31位加减计数器，可以判断脉冲的方向。其有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信号，或通过背板总线向CPU发出中断。其可以2倍频和4倍频计数，4倍频是指在两个互差90°的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。

　　在网络中有时候有些产品通讯协议非标准，这是就要用到自由通讯了，相当的灵活，但要定的计算机网络基础。西门子TIAportal是个什么软件。准确的说TIAporta是个软件平台。中文名：博图。是西门子新的全集成自动化软件平台，也是未来西门子软件编程的方向。

　　4.继电器与PLC控制系统的比较（1）从控制方式上看：继电器控制是硬接线，逻辑一旦确定，要改变逻辑或增加功能很困难；而PLC是软接线，只须改变控制程序就可轻易改变逻辑或增加功能。（2）从工作方式上看：继电器控制属于并行工作，各继电器处于受控状态；而PLC采用周期性循环扫描工作方式，属于串行工作，不受制约。

　　为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与管理多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通信，交换信息，以实现多地对PLC控制系统的监控。PLC与PLC也可通信。可一对一PLC通信，也可几台PLC通信，可多到几十、几百台。

　　7．在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为反馈。8．对于个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、准确性和快速性。9、触头的结构形式有桥式触头、指形触头。

　　DP接头的话，用万用表可以测量，般3脚是A+，8脚是B-。西门子模块规格型号说明你可以检查下DP头上有个红色的拨码开关，设备如果在通讯线的中间，此开关应该在OFF位置，若设备在线的末端，则开关应在ON的位置。

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西门子变频器SE70具有标准功能，包括：电流限幅，过电压、欠电压保护，过载保护设定，反馈丢失保护，故障显示和存储，网络通讯功能等。它的监控和调试可以通过操作和参数设置单元PMU，操作面板以及调试软件DriveMonitor进行操作。

　　STEP7与辅助的SIMATIC软件包（例如工程工具）兼容。3.工程工具工程工具以用户友好、面向任务的方式对自动化系统进行附加编程。这种设计方案带来很多好处，比如软件可以重复使用，可以加快启动速度和提高工作效率。

　　2)SINUMERIK810D在数字化控制的领域中，SINUMERIK810D次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。SINUMERIK810DNC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。

　　对现场输入器件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲期等待CPU采样。采样时，信号经过背板总线进入输入映像区。图2-11所示为直流32点数字量输入模块的内部电路和外部端子接线图，图中只画出了2路输入电路，其中的M为同一输入组内输入信号的公共端，L+为负载电压输入端。

　　该阶段的代表产品有西门子公司的SYMATICS5和S7系列和AB公司的PLC-5等。随着控制技术的发展，PLC的结构和功能得到了不断改进，各生产厂家不断推出功能更强的PLC产品，平均3～5年更新换代一次。

　　与传统方法相比，无需花费大量时间集成软件包，显著地节省了时间，提高了设计效率，其开发环境界面TIAPortal采用新型、统一软件框架，可在同一开发环境中组态西门子的所有可编程控制器、人机界面和驱动装置。

　当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算，并将运算结果送入I/O映像区或数据寄存器内。

　　输出点同样分为电压和电流两种，电压输出为-10V~10V，电流输出为0~20mA。西门子变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高0度，西门子变频器使用寿命减半。

　　1.2.2PLC的工作原理PLC虽然以微处理器为核心，具有微型计算机的许多特点，但它的工作方式却与微型计算机有很大不同。微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，当有键按下或I/O动作，则转入相应的子程序或中断服务程序；无键按下，则继续扫描等待。

　　操作数一般由标识符和参数组成，标识符表示操作数的类别，如表明输入继电器、输出继电器、定时器、计数器以及数据寄存器等；参数表明操作数的地址或一个预先设定值。3.顺序功能图对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制系统，由于内部的联锁、互动关系极其复杂，用梯形图或指令表编程时梯形图往往数百行。

　　但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致路相当于8～6点。依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达48点，CQM达256点。

　　通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接线连接器中集成的线端接器（不适用于6ES7972-0BA30-0A0。在此过程中，连接器中的进线和出线线电缆是分开的（隔离功能）。必须在PROFIBUS网段的两端进行这种连接。

　　目前IM151-1接口模块有3种型号，分别为IM151标准型（RS485和FO）、IM151高性能型（RS485）和IM151基本型（RS485）。151-7CPU接口模块[36]IM151-7CPU接口模块用于SIMATICET200S，带有集成CPU，可以增强整套设备和机器的有效性和系统的可用性。

　　这些组态软件很容易开发:屏幕信息(屏幕层次,任何文本信息输人和输出域);报警系统(屏帮具有报警信息暂存能力);配方管理(显示,修改和上/下查找过程参数的数据记录);打印机接口(生成连续报表);连接PLC(如SIMATICS7,S5,505或甘他厂商的PLC的通信按口).-PTOTool/Pro软件用。

根据输出的信号类型，可以将输出信号模块分为数字量输出信号模块（DO）和模拟量输出信号模块（AO）。S7-300系列PLC的数字量输出模块型号以“SM322”开头。例如，SM322DO8×230V是一块额定负载电压为交流230V、具有8个输出点的继电器输出型数字量输出模块。

　　（2）S7-200属于小型机，S7-300属于中型机，小型机也是多功能机，将所有功能结合在起，它的控制规模为大52点，CPU的运算处理速度不及中大型机快，小型机多为整体式的，扩展模块多可加8块，适用于小型设备，。