**的方法是将单片机系统嵌入PLC，这样可大大简化单片机系统的研制时间，使性能得到保障，效益也就有保证。那么，PLC到底是哪里来的呢。下面就看本章的第二个问题。1.2PLC的产生和发展早期的控制系统都是继电器控制系统，但是到了20世纪60年代和70年代，继电器控制的缺点就暴露出来了。

　　晶闸管输出模块适用于开关频率高、电感功率因数低的场合，但价格相对昂贵，过载能力差。输出模块包括直流输出、交流输出和模拟输出，应符合应用要求。根据应用需求，合理选择智能输入输出模块，提高控制水平，降低应用成本。

　　可为您提供下列通讯模板：CMPtPRS232BA;带有RS232接口的通信模块，适用于协议Freeport、3964(R)和USS;9针SubD连接器，*高19.2Kbit/s，1KB帧长度，2KB接收缓冲区CMPtPRS232HF;带有RS232接口的通信模块，适用于协议Freeport、3964。

　　可以说PLC是在继电器控制系统基础上发展起来。由于PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点，因此，PLC很快就在工业中得到了广泛的应用。同时，这一新技术也受到其他国家的重视。

　　SIMATICS7-200系列PLC的编程软件为STEP7MicroWin，STEP7MicroWin从V4.0SP6版本开始支持Vista系统，从V3.2开始即为多语言版本，可以通过“Option”选项直接选择中文界面。

　　如果电动机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化而变化。交—交变频器，是把频率固定的交流电变换成频率连续可调的交流电的电源设备。主要优点是没有中间环节，变频效率高，但其连续可调的频率范围窄，一般为额定频率的1/2以下。

高档的PLC一般都采用多CPU以提高处理速度，用32位微处理器为CPU，使每条指令处理速度达0.5μs的PLC产品已不是少数。（5）编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化近年来，用配置相应软件的IBM-PC作为编程器。

　　当某端不需要输出时，锁存器相应位为0，VLC光电隔离耦合器没有输出，VT晶体管截止，使负载失电，此时LED指示灯熄灭，负载所需直流电源由用户提供。②交流输出模块（晶闸管输出方式）PLC某I/O点交流输出模块电路，虚线框内表示PLC的内部结构。

　　2.指令表指令表编程语言又称为语句表编程语言，它用一系列操作指令（即指令助记符）组成的指令表将控制流程描述出来。不同PLC厂家指令表所使用的指令助记符并不相同。指令表是由若干条指令组成的程序，指令是程序的*小独立单元。

　　1.1.4用户程序程序由用户需要控制的所有必要因素组成，一般而言，PLC程序被储存在CPU内置EE-PROM或外部存储模块中。通过讨论PLC的控制原理可以知道，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系是靠运行存储于它的内存中的程序实现。

　　复合按钮是将常开与常闭按钮组合为一体的按钮。未受外力作用时，常闭触头是闭合的，常开触头是断开的。在外力作用下，常闭触头先断开，继而常开触头再闭合；当外力消失后，按钮在复位弹簧的作用下，常开触头先断开复位，继而常闭触点再闭合复位1.结构与电气符号行程开关由操作头、触头系统和外壳三部分组成。

　　SINAMICSS120DC/AC多轴驱动系统，如智能型电源模块（SLM）+电动机模块[1]的架构，可应用于高炉炼铁工艺中高炉上料主卷扬机的控制，使得主卷扬机能够频繁起动、制动、停车、反向，调速范围广，运行快速平稳，系统工作可靠；也可应用于热轧生产过程中的横切机组控制，电动机模块均配置编码器模块SM。

　　S7-400的电源模板用于S7-400系统安装基板的封装设计，它通过自然对流冷却，带AC-DC编码的电源电压的插入式连接具有短路保护功能，具有两个输出电压的监视，且两个输出电压（5VDC和24VDC）共地。

PLC的I/O单元也属于接口单元的范畴，它完成PLC与工业现场之间电信号的往来联系。除此之外，PLC与其他外界设备和信号的联系都需要相应的接口单元。（1）I/O扩展接口I/O扩展接口用于扩展输入/输出点数，当主机的I/O通道数量不能满足系统要求时，需要增加扩展单元，这时需要用到I/O扩展接口将扩展单元与主机连接起来。

　　模拟量输出单元的主要技术指标同样包括输出信号形式（电压或电流）、输出信号范围（例如4～20mA、0～10V等），以及接线形式等，在选型时要充分考虑到这些因素与工业现场执行元件相互结合的问题。PLC的配置PLC的品种繁多，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法等各有特点，适用场合也各有侧重。

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　　在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

　　不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三部分。不同编程设备，对各程序块的安排方法也不同。（2）数据块数据块为可选部分，它主要存放控制程序运行所需的数据。

　　执行程序时，对输入/输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的I/O点，这样做有以下好处。①程序执行阶段的输入值是固定的，程序执行完后再用输出映像寄存器的值更新输出点，使系统的运行稳定。②用户程序读写I/O映像寄存器比读写I/O点快得多，这样可以提高程序的执行速度。