S7-300/400系列PLC均采用模块式结构，由机架和模块组成。品种繁多的CPU模块、信号模块和功能模块能满足各种领域的自动控制任务，用户可以根据系统的具体需求选择合适的模块，维修时更换模块也很方便。
（1）输入采样阶段PLC在输入采样阶段检查输入信号的状态并刷新过程映像输入表（PII）。PLC首先扫描所有输入模块，并将各输入端子状态存入内存中对应的过程映像输入表。此时，过程映像输入表被刷新。在程序执行阶段和输出刷新阶段，过程映像输入表与外界隔离，无论输入信号如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
S7-200CN，200CN系列(200的国产版)，原有低端平台CPU224XPsi，DC/DC/DC，4输入/0输出（NPN）；S7-200/200CN采用STEP7MicroINV4为编程软件；、S7-200是比较老的系列，smart200是S7-200的升级款，功能方面完全兼容，且多了。
另外，由于输出侧组件会影响系统响应速度，对于高动态性能要求的伺服控制，输出侧组件不宜接入系统。1.减少电源浪涌对变频器的冲击变频器连接到大短路容量的电网（强电网）时，合闸瞬间会产生很大的冲击电流（浪涌电流），会损坏变频器，影响其使用寿命。
①清除没有保持功能的位存储器状态、定时器和计数器状态，清除中断堆栈和块堆栈的内容等。②执行系统启动组织块OB100。如果用户想使系统在上电后做一些初始化操作，就可以在OB100中编写程序，否则用户完全可以忽略这个组织块。
毫无疑问，这种调速方式将越来越多被采用，是当前交流调速的主流芬兰瓦萨控制系统有限公司，前身为瑞典的STRONGB，于20世纪60年代成立，并于1967年开发出世界上第一台变频器，被称为变频器的鼻祖，开创了世界商用变频器的市场。
可以用装入指令“LPIW…”来访问转换的结果。通道的转换时间由基本转换时间和模块的电阻测试和断线监控时间组成，基本转换时间取决于模拟量输入模块的转换方法（如积分法和瞬时值转换法）。对于积分转换法，积分时间直接影响转换时间，积分时间可在STEP7中设置。
这里需要说明的是，西门子PLCS7-400系列能进行这种启动方式，其他系列不可以。西门子PLC的编程软件中，用户需要对控制对象分配地址并建立相应的变量。本文以博途SIMATICWinCCV12软件为例，介绍建立变量的方法供用户参考。
具体方法是：用万用表（好是用模拟表）的电阻K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-0K之间，三相阻值要样，输出端的阻值比输入端略小些，并且没有充放电现象。
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当PLC运行时，首先以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，然后分别存入I/O映像区，从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定将逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。
对应西门子产品号:6ES5734-BD20,RS232到西门子S5系列PLC编程口（DB5）通讯接口电缆,3米。RS232/电流环接口,用于S5系列PLC编程软件和监控系统。USB/PPIUSB接口的西门子S7-200PLC编程电缆，USB/PPI接口，3米，带通信指示灯，对应西门子产品号：6ES790-3DB30-0XA0，大通信距离达2公里。
此外F0（过电流）故障也是个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的些贴片的滤波电容的损坏也会引起F0报警，要特别注意由于这种原因而引起的故障报警。
MM4系列变频器在国内应用*多的是MM420通用型、MM430风机水泵型、MM440矢量型变频器。MM4系列变频器采用高性能的V/f控制或矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，能够满足广泛的应用场合，其创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。
般来说，通过密码保护，未经授权的第三方无法打开你的程序和算法。智能IO设备–通过简单的组态，利用对I/O映射区的读写操作，使S7-200控制器搭建成(实现)主从结构的分布式I/O应用。集成跟踪功能–为了高效调试、快速的解决现场遇到的问题，S7-200新发布的V4.0版本集成了功能强大的信号示踪与分析工具，可以分析CPU所有的变量，标签，模拟量和数字量信号。
一体化结构的PLC追求功能的完善，性能的提高，体积越来越小，有利于安装。而模块式结构，则是利用单一功能的各种模块拼装成一台完整的PLC，用户在设计自己的PLC控制系统时拥有极大的灵活性，并使设备的性价比达到*优。
所有部件源于同一来源凭借西门子触摸屏，西门子自动化与驱动集团可以为操作员控制和监视的多方面任务提供全系列创新、低成本的产品和系统：从用于人机界面的操作员面板和可视化软件，直到用于过程可视化中众多不同要求的可缩放的SCADA系统对于特殊的要求，可提供适应性**的产品，如非常坚固耐用的HMI设备，具有全。
不同型号PLC的CPU是不同的，有的采用通用CPU，如8031、8051、8086、80826等，大部分采用厂家自行设计的专用CPU，如西门子公司的S7-300/400系列PLC均采用其自行研制的专用芯片，CPU的性能关系到PLC处理控制信号的能力与速度，CPU位数越高，系统处理的信息量越大，运算速。
4.S7-400电源模块的开关定义FMR瞬时接触按钮：消除故障后用来确认和复位故障指示器。备用开关：通过干预控制回路，将输出电压（5VDC/24VDC）切换到0V（电源不断开）。BATTINDIC开关：用来设定LED灯和电池监视。
硬件配置还可以通过参数分配指定CPU对错误的响应。在使用S7-1500PLC之前，需要在博途中创建一个项目并添加S7-1500PLC站点，主要包括硬件配置信息和用户程序。硬件配置是对S7-1500PLC的参数化过程，即使用博途将CPU模块、电源模块、信号模块等硬件配置到相应的机架上，并进行参数设置。