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SIMATIC S7-400、SIMATIC C7(建议使用C7-626或以上)以及SIMATIC WinAC。
S7-SCL(Structured Control Lan-guage,结构化控制语言)是基于PASCAL的语言,用于存储程序控制的编程。S7-SCL有PLCOpen base Level证书。使用S7-SCL具有的优点:简单、快速的程序创建;高质量的PLC程序;更佳的可懂度;更简便的调试。用户可以为自动化任务构建省时的高性价比解决方案。该软件可用于所有自动化系统SIMATIC S7-300(建议使用CPU 314或以上)、SIMATIC S7-400、SIMATIC C7以及SIMATIC WinAC。
S7-SCL如图2-12所示。五、SIMATIC WinAC Basis
SIMATIC WinAC Basis是一种基于PC的控制解决方案,适用于解决小型控制任务以及典型的PC任务,具有较高的性价比。SIMATIC WinAC Basis具有控制能和技术能以及用于可视化、数据处理和通信的标准应用程序。软件运行环境为Windows NT操作系统。对于苛刻和具有严格实时要求的任务,可采用SIMATIC WinAC RTX。它可直接安装在Windows NT下,其增强的实时性能保证对控制部分具有确定性响应。
方便的SIMATIC WinAC
SIMATIC WinAC组件如下:1.Controlling组件
软PLC的操作与硬PLC(例如CPU315-2 DP)相同。使用标准工具SIMATIC Manager进行编程和诊断(LAD/FBD/STL Editor,Monitor/ModifyVariable)。通过优先级控制,可简便地调整软PLC的性能(从Windows NT实时响应,到Windows NT中的辅助应用程序)。软PLC通过密码保护来保证安全,防止影响控制。性数据可防止系统故障。
使用SIMATIC WinAC数据元素,可创建和显示B&B(操作与观测)操作员界面,并可与Soft-Container一起显示。也可使用VB实现HMI操作员界面。也可使用ProTool/Pro进行快速HMI组态。2.Computing组件
PLC的数据交换由PC完成。数据元素也由PC处理(SIMATIC Data Control)。使用这些数据元素,可简便地连接Windows对象(OCX组件)与软PLC(例如存储位字,输入和输出等)。
使用数据元素,也可通过普通的办公网络(以太网)与PLC进行数据交换(仅通过SIMATIC S7416-2 DP ISA)。3.Windows逻辑控制器
Windows逻辑控制器(Windows Logic Controller,WinLC)是CPU的软件解决方案,如图2-14所示。可在安装有WinLC的PC上,显示CPU的能。WinLC程序可仿真CPU 315-2 DP的整个操作,也可根据CPU 315-2 DP定制。故障LED或操作类型开关的排布都和硬件CPU相对应。WinLC可处理1024点数字量输入和128点模拟量输入。因此,可通过一个分布式I/O(如ET 200M)连接外部设备。
控制性能则取决于处理器和RAM的性能以及WinLC软件的可调循环时间。WinLC的循环时间可根据具体的控制任务设置。一个WinLC循环包括读取过程映像输入表中的输入、程序执行、生成过程映像输入表(例如等待时间的执行),直到规定的小循环时间到。在剩余时间内,Windows NT完成其他当前任务。
实时解决方案则形成了插槽式PLC。插槽式PLC是一个应用程序,相当于CPU 416-2 DP中的一个能包,可实现确定性的响应,并且响应时间短,与操作系统Windows NT无关。操作系统可在插槽式PLC运行时起动。六、SIMATIC ProTool/Pro
使用ProTool和/或ProTool/Pro,可对HMI进行组态。ProTool可将构思方案简便、快速地转换为用于可视化系统的清晰图像。其优点是可以利用Windows环境,即可使用标准图形处理程序来创建图形连接。可以将ProTool集成到SIMATIC Manager中,并在这里处理符号表。组态软件也可作为独立版使用。
OP 3、OP 7和OP 17型操作员面板可使用软件ProTool/Lite进行组态。图形化操作员面板OP27、OP 37、TP 27和TP 37需使用软件ProTool。基于Windows的系统(如OP 37 Pro)可使用ProTool/Pro进行组态。
SIMATIC WinCC表示“Windows控制中心”。WinCC是一个基于Windows NT或Windows 95的高性能过程可视化系统。该32位系统提供了优先多任务处理能,以便能够快速和有效地对过程事件和报警做出响应。通过WinCC,可以顺利地集成到现有自动化系统中。它采用一个与多个标准应用程序共用的数据库,可与其他Windows应用程序或其他SIMATIC组件进行数据交换。WinCC中还集成有用于对图形元素进行简便组态的对象库。其属性如下:
1)用于方便地创建过程映像的图形化编辑器。
2)带有归档系统的消息系统。
3)测量值归档。
4)报告系统。
5)用于组态基本能的选项。
6)通用数据库。
S7-300的基本组成
S7-300属于模块式PLC,主要由机架、CPU模块、信号模块、能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成,其具体构成如图3-1所示。
S7-300是模块化中小型PLC,适用于中等控制要求,而S7-400则是具有中性能的PLC,采用模块化无风扇设计,适用于对可靠性要求极高的大型复杂系统的控制。S7-300/400的模块化组成方式,极大地方便和满足了各个领域的控制任务,用户可以根据控制系统的具体要求,来选择不同的控制模块,当系统出现故障时,也可以非常方便地更换模块,方便了系统的维修。一、S7-300的概况
S7-300一般包括电源模块(PS)、CPU、信号模块(SM)、能模块(FM)、接口模块(IM)和通信处理器(CP)模块等。S7-300的CPU模块(简称为CPU)都有一个编程用的RS-485接口,有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口,可以建立一个MPI(多点接口)网络或DP网络,CPU采用智能化的诊断系统连续监控系统的能是否正常并记录错误和特殊系统事件。能强的CPU的RAM为512KB,大有8192个存储器位,512个定时器和512个计数器,数字量大为65536,模拟量通道大为4096,计数器的计数范围为1~999,定时器的定时范围为10ms~9990s,有350条指令。
S7-300中还有看门狗中断、过程报警、日期时间中断和定时中断等能。S7-300已经将HMI服务集成到操作系统内部,大大降低了人机对话编程的难度。