西门子PLC模块经销商
第四阶段，20世纪80年代中期至今，是PLC的开放阶段。
由于开放系统的提出，使PLC得到了较快的发展。主要表现为通信系统的开放，使各生产厂家的产品可以互相通信，通信协议的标准化使用户得到了好处。在这一阶段，产品的规模增大，能不断完善，大、中型产品多数有CRT屏幕的显示能，产品的扩展也因通信能的改善而变得方便，此外，产品还采用了标准的软件系统，增加了编程语言等。该阶段的代表产品有西门子公司的SYMATIC S5和S7系列和AB公司的PLC-5等。
随着控制技术的发展，PLC的结构和能得到了不断改进，各生产厂家不断推出能更强的PLC产品，平均3～5年更新换代一次。PLC的发展可归纳为以下几个方面。1.小型化、专用化、低成本
随着微电子技术的发展，新型电子器件的广泛应用，PLC的能大幅度地提高，而成本大幅度地降低。PLC的能不断加强，将原来大、中型PLC才有的能移植到小型PLC上。PLC结构更加紧凑、小巧，体积更小，安装和操作使用十分简便。由于PLC价格不断下降，使其真正成为继电器控制系统的替代产品。2.系列化、标准化、模块化
浔之漫智控技术（上海）有限公司（s）
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每个生产PLC的厂家都有自己的系列产品，同一系列的产品指令及使用向上兼容，以满足新机型的推广和使用。为了推动技术标准化的进程，一些国际性组织，如国际电工委员会（IEC），不断为PLC的发展制定一些新的标准，对各种类型的产品做一定的归纳或定义，对PLC未来的发展制定一种方向（或框架）。模块式结构使系统的构成更加灵活、方便；能明确化、专用化的复杂能由专门模块来完成。一般的PLC可分为主模块、扩展模块、I/O模块及各种高性能模块等，每种模块的体积都较小，相互连接方便，使用更简单，通用性更强。主机仅通过通信设备向模块发布和测试状态，这样使得PLC的系统能进一步增强，控制系统设计进一步简化。3.高速化、大容量化和高性能化
大型PLC采用多微处理器系统，如有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，存储容量大大增加。PLC的能进一步加强，以适应各种控制的需要，使计算、处理能进一步完善，特别是增强了过程控制和数据处理的能。另外，PLC可以代替计算机进行管理、监控。智能I/O组件也将进一步发展，用来完成各种专门的任务（如位置控制、PID调节、远程通信等）。4.网络化
计算机与PLC之间，以及各个PLC之间的互连和通信能力的不断增强，使工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，使网络的应用更加普遍化。工业控制中普遍采用金字塔结构的多级网络。与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。
PLC发展至今已经有多种形式，其能也不尽相同。分类时，一般按以下原则进行。1.按结构形式分
按结构形式可以将PLC分为两类。
1）紧凑型PLC
这种PLC的特点是电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内。例如，西门子公司的S7-1200、S7-200等系列，欧姆龙（OMRON）公司的CP1系列，三菱公司的MELSEC FX3U、MELSEC IQ-FX5U系列，松下公司的FP-X、FP0H系列和AB公司的Micro800®系列、MicroLogix™系列。
2）模块式PLC
这种PLC的特点是电源模块、CPU模块、开关量I/O模块、模拟量I/O模块等在结构上是相互独立的，可根据实际需要，选择合适的模块，安装在固定的机架（或导轨）上，构成一个完整的PLC系统。例如，西门子公司的S7-300/400和S7-1500系列，欧姆龙公司的C200H系列，三菱公司的系列、MELSEC iQ-R系列，AB公司的CompactLogix™和Compact GuardLogix®控制器系列，松下电工的FP7系列。2.按I/O点数及内存容量分
按I/O点数及内存容量可将PLC分为以下几类。
1）小型PLC
小型PLC的I/O点数一般在256点以下，内存容量在4KB以下，一般采用紧凑型结构，以开关量控制为主，还可以连接模拟量I/O和其他各种特殊能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信联网及各种应用指令，适合单机控制或小型系统的控制。例如，西门子公司的S7-200系列PLC，存储器容量大为4KB，大数字量I/O点数为256点，大模拟量I/O为64路。
中型PLC的I/O点数一般不大于2048点，内存容量为2～8KB，采用模块化结构。其I/O处理方式除采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能连接各种特殊能模块，通信联网能更强，指令系统更丰富，扫描速度更快，可用于对设备进行直接控制，还可对多个下一级的可编程序控制器进行监控，比较适合中型或大型控制系统的控制。例如，西门子公司的S7-300系列PLC，存储器容量为2KB，数字量I/O点数为1024点，模拟量I/O为128路，支持程序总线网络（PROcess FIeld BUS，PROFIBUS）、工业以太网（Industrial Ethernet）、信息传递接口（Message Passing Interface，MPI）等网络系统、协议和技术。
3）大型PLC
大型PLC的I/O点数在2048点以上，内存容量为8～16KB，采用模块化结构。软件、硬件能极强，如具有极强的自诊断能、通信联网能等。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可对多个下一级的可编程序控制器进行监控；不仅能完成较复杂的算术运算，还能进行复杂的矩阵运算；有各种通信联网模块，可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三个PLC构成表决式系统，使机器的可靠性更高。例如，富士公司的F200系列PLC，存储器容量为32KB，数字量I/O点数达3200点；欧姆龙公司的CV2000系列PLC，存储器容量为62KB，数字量I/O点数达2048点；西门子公司的S7-400系列PLC，存储器容量为512KB，数字量I/O点数达12672点；德国AEG公司的A500系列PLC，存储器容量为64KB，数字量I/O点数达5088点。3.按控制性能分类按控制性能可将PLC分为三类。