西门子模块中国授权代理商

SIMATIC ET200SP安装于标准DIN导轨，一个站点基本配置包括支持PROFINET或PROFIBUS的IM通信接口模块、各种I/O模块，能模块以及所对应的基座单元和右侧用于完成配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）。

每个ET200SP接口通信模块多可以扩展32个或者64个模块。

ET200SP的I/O模块非常丰富，包括数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、工艺模块和通信模块等。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（sqw-xzm-ssm）

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S7-1200 PLC通信模块安装在CPU模块的左侧，而一般扩展模块安装在CPU模块的右侧。

S7-1200 PLC通信模块规格较为齐全，主要有串行通信模块CM1241、紧凑型交换机模块CSM1277、PROFIBUS-DP主站模块CM1243-5、PROFIBUS-DP从站模块CM1242-5、GPRS模块CP1242-7和I/O主站模块CM1278。

2.2.6　其他模块

（1）电源模块（PM1207）

电源模块（PM1207）是S7-1200 PLC系统中的一员，为S7-1200 PLC提供稳定电源，其输入为120/230VAC（自动调整输入电压范围），输出为24V DC/2.5 A。

（2）存储卡

存储卡可以组态为多种形式。

①程序卡。将存储卡作为CPU的外部装载存储器，可以提供一个更大的装载存储区。

②传送卡。复制一个程序到一个或多个CPU的内部装载存储区而不必使用STEP 7 Basic编程软件。

③固件更新卡。更新S7-1200 CPU固件版本（对V3.0及之后的版本不适用）。

此外，还有TS模块和仿真模块，限于篇幅，在此不再赘述。

第3章　S7-1500 PLC的硬件

本章主要介绍S7-1500 PLC的CPU模块及其扩展模块的技术性能和接线方法。本章的内容非常重要。

3.1　S7-1500 PLC的性能特点

S7-1500 PLC是对S7-300/400PLC进行进一步开发的自动化系统。其新的性能特点具体描述如下。

（1）提高了系统性能

①缩短了响应时间，提高了生产效率。

②缩短了程序扫描周期。

③CPU位指令处理时间短可达1ns。

④集成运动控制，可控制高达128轴。

（2）CPU配置显示面板

①统一纯文本诊断信息，缩短停机和诊断时间。

②即插即用，无需编程。

③可设置操作密码。

④可设置CPU的IP地址。

（3）配置PROFINET标准接口

①具有PN IRT能，可确保的响应时间以及工厂设备的高精度操作。

②集成具有不同IP地址的标准以太网口和PROFINET网口。

③集成网络服务器，可通过网页浏览器快速浏览诊断信息。

（4）优化的诊断机制

①STEP7、HMI、Web Server、CPU显示面板支持统一数据显示，可进行高效故障分析。

集成系统诊断能，模块系统诊断能支持即插即用模式。

③即便CPU处于停止模式，也不会丢失系统故障和报警消息。

S7-1500 PLC配置标准的通信接口是PROFINET接口（PN接口），取消了S7-300/400标准配置的MPI口，S7-1500 PLC在少数的CPU上配置了PROFIBUS-DP接口，因此用户如需要进行PROFIBUS-DP通信，则需要配置相应的通信模块。

3.2　S7-1500 PLC常用模块及其接线

S7-1500 PLC的硬件系统主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块、工艺模块和分布式模块（如ET200SP和ET200MP）。S7-1500 PLC的中央机架上多可以安装32个模块，而S7-300多只能安装11个。

3.2.1　电源模块

S7-1500 PLC电源模块是S7-1500 PLC系统中的一员。S7-1500 PLC有两种电源：系统电源（PS）和负载电源（PM）。

（1）系统电源（PS）

系统电源（PS）通过U型连接器连接到背板总线，并专门为背板总线提供内部所需的系统电源，这种系统电源可为模块电子元件和LED指示灯供电。当CPU模块、PROFIBUS通信模块、Ethernet通信模块、接口模块等模块，没有连接到DC 24V电源上，系统电源可为这些模块供电。系统电源的特点如下。

①总线电气隔离和安全电气隔离符合EN 61131-2 标准。

②支持固件更新、标识数据I&M0到I&M4、在RUN模式下组态、诊断报警和诊断中断。

到目前为止系统电源有三种规格

（2）负载电源（PM）

负载电源（PM）与背板总线没有连接，负载电源为CPU模块、IM模块、I/O模块、PS电源等提供高效、稳定、可靠的DC 24V供电，其输入电源是120～230V AC，不需要调节，可以自适应世界各地供电网络。负载电源的特点如下。

①具有输入抗过压性能和输出过压保护能，有效提高了系统的运行安全。

②具有启动和缓冲能力，增强了系统的稳定性。

③符合SELV，提高了S7-1500 PLC的应用安全。

④具有EMC兼容性能，符合S7-1500 PLC系统的TIA集成测试要求。

S7-1500 PLC的CPU模块及其附件

S7-1500 PLC的CPU有二十多个型号，分为标准CPU（如CPU1511-1PN）、紧凑型CPU（如CPU1512C-1PN）、分布式模块CPU（如CPU1510SP-1PN）、工艺型CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模块（如CPU1511F-1PN）和开放式控制器（如CPU 1515SP PC）等。

3.2.2.1　S7-1500 PLC的外观及显示面板

S7-1500 PLC的外观如图3-1所示。S7-1500 PLC的CPU都配有显示面板，可以拆卸，CPU1516-3PN/DP配置的显示面板如图3-2所示。三盏LED灯，分别是运行状态指示灯、错误指示灯和维修指示灯。显示屏显示CPU的信息。操作按钮与显示屏配合使用，可以查看CPU内部的故障、设置IP地址等。

将显示面板拆下，其CPU模块的前视图如图3-3所示，后视图如图3-4所示。

3.2.2.2　S7-1500 PLC的指示灯

如图3-5所示为S7-1500 PLC的指示灯，上面的分别是运行状态指示灯（RUN/STOP LED）、错误指示灯（ERROR LED）和维修指示灯（MAINT LED），中间的是网络端口指示灯（P1端口和P2端口指示灯）。

（1）标准型CPU

标准型CPU为常用，目前已经推出的产品分别是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518- 4PN/DP ODK等。

CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成PROFINET或以太网通信口。没有集成

PROFIBUS-DP通信口，但可以扩展PROFIBUS-DP通信模块。

CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DP ODK除集成了PROFINET或以太网通信口外，还集成了PROFIBUS-DP通信口。

紧凑型CPU

目前紧凑型CPU只有2个型号，分别是CPU1511C-1PN和CPU1512C-1PN。

紧凑型CPU基于标准型控制器，集成了离散量、模拟量输入输出和高达400kHz（4倍频）的高速计数能。还可以如标准型控制器一样扩展25mm和35mm的IO模块。

（3）分布式模块CPU

分布式模块CPU是一款兼备S7-1500 PLC的突出性能与ET 200SP I/O简单易用，身形小巧于一身的控制器。对机柜空间大小要求的机器制造商或者分布式控制应用提供了完美解决方案。

分布式模块CPU分为CPU 1510SP-1PN和CPU 1512SP-1PN。

（4）开放式控制器（CPU1515 SP PC）

开放式控制器（CPU1515 SP PC）是将PC-based平台与ET 200SP控制器能相结合的可靠、紧凑的控制系统。可以用于特定的OEM设备以及工厂的分布式控制。控制器右侧可直接扩展ET 200SP I/O模块。

CPU1515 SP PC开放式控制器使用双核1GHz，AMD G Series APU T40E处理器，2G/4G内存，使用8G/16G Cfast卡作为硬盘，Windows 7嵌入版32位或64位操作系统。

目前CPU 1515SP PC开放式控制器有多个订货号供选择。

（5）S7-1500 PLC软控制器

S7-1500 PLC软件控制器采用Hypervisor技术，在安装到SIEMENS工控机后，将工控机的硬件资源虚拟成两套硬件，其中一套运行Windows系统，另一套运行S7-1500 PLC实时系统，两套系统并行运行，通过SIMATIC通信的方式交换数据。软PLC与S7-1500硬PLC代码兼容，其运行独立于Windows系统，可以在软PLC运行时重启Windows。

目前S7-1500 PLC软控制器只有2个型号，分别是CPU1505S和CPU1507S。

（6）S7-1500 PLC故障安全CPU

故障安全自动化系统（F系统）用于具有较高安全要求的系统。F系统用于控制过程，确保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F系统用于控制过程，在这些过程中发生即时中断不会危害人身或环境。

故障安全CPU除了拥有S7-1500 PLC所有特点外，还集成了安全能，支持到SIL3安全完整性等级，其将安全技术轻松地和标准自动化无缝集成在一起。

故障安全CPU目前已经推出两大类，分别如下。

①S7-1500 F CPU（故障安全CPU模块）　目前推出产品规格，分别是CPU1511F-1PN、CPU1513F-1PN、CPU1515F-2PN、CPU1516F-3PN/DP、CPU1517F-3PN/DP、CPU1517TF-3PN/DP、CPU1518F-4PN/DP和CPU1518F-4PN/DP ODK。

ET 200 SP F CPU（故障安全CPU模块）　目前推出产品规格，分别是CPU 1510SP F-1PN和CPU 1512SP F-1PN。

（7）S7-1500 PLC工艺型CPU

S7-1500T均可通过工艺对象控制速度轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹和测量输入，支持标准Motion Control（运动控制）能。

目前推出的工艺型CPU有CPU1511T-1PN、CPU1515T-2PN、CPU1517T-3PN/DP和CPU1517TF-3PN/DP等型号。