这类PLC的特点就是电源芯片、CPU控制模块、开关量信号I/O控制模块、模拟量输入I/O控制模块等结构类型是互不相关的，可以根据实际需求，选择适合自己的控制模块，安装于固定声卡机架（或滑轨）上，组成一个完整的PLC系统。比如，西门子公司的S7-300/400和S7-1500系列产品，omron企业的C200H系列产品，三菱公司的系列产品、MELSEC iQ-R系列产品，AB企业的CompactLogix™和Compact GuardLogix®控制板系列产品，松下电工的FP7系列产品。2.按I/O等级及内存空间分
按I/O等级及内存空间可将PLC分成以下几类。
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1）中小型PLC
中小型PLC的I/O等级一般在256点下列，内存空间在4KB下列，一般采用紧凑构造，以开关量信号操纵为主导，还能够联接模拟量输入I/O和其它各种各样独特能控制模块。它会实行包含逻辑函数、记时、记数、算术运算、数据处理方法和传输、通讯连接网络及各类运用命令，适宜单机版操纵或中小型系统软件控制。比如，西门子公司的S7-200系列产品PLC，存储芯片容积大幅4KB，大数字信号I/O点值为256点，大模拟量输入I/O为64路。
2）中小型PLC
中小型PLC的I/O等级一般不得超过2048点，内存空间为2～8KB，采取模块化设计构造。其I/O处理方法除选用一般PLC通用扫描仪处理方法外，还可以选用立即处理方法，则在扫描仪可执行程序的过程当中，立即读键入，更新导出。它会联接各种各样独特能控制模块，通讯连接网络能比较强，计算机指令更加丰富，扫描仪速度相当快，适合于对设备进行完全控制，还可以对好几个下一级的可编程序控制器进行监控，较为适合中小型或大中型控制系统的操纵。比如，西门子公司的S7-300系列产品PLC，存储芯片容量为2KB，数字信号I/O点值为1024点，模拟量输入I/O为128路，适用程序流程系统总线互联网（PROcess FIeld BUS，PROFIBUS）、电力线通信（Industrial Ethernet）、信息的传递插口（Message Passing Interface，MPI）等应用系统、协议和技术性。
3）大中型PLC
大中型PLC的I/O等级在2048点之上，内存空间为8～16KB，采取模块化设计构造。手机软件、硬件配置能很强，如具有很强的自确诊能、通讯连接网络能等。它不但适合于对设备进行完全控制，还可以对好几个下一级的可编程序控制器进行监控；不但能进行较复杂的算术运算，还可以开展繁杂的矩阵计算；有各种各样的通讯连接网络控制模块，能够组成三级通信网络，完成工厂生产管理自动化技术。大中型PLC还能够选用三个PLC组成决议式系统软件，使设备的可靠性更高一些。比如，富士公司的F200系列产品PLC，存储芯片容量为32KB，数字信号I/O等级达3200点；omron企业的CV2000系列产品PLC，存储芯片容量为62KB，数字信号I/O等级达2048点；西门子公司的S7-400系列产品PLC，存储芯片容量为512KB，数字信号I/O等级达12672点；法国AEG企业的A500系列产品PLC，存储芯片容量为64KB，数字信号I/O等级达5088点。3.按控制性能归类按控制性能可将PLC分为三类。
1）低端PLC
低端PLC仅有基本上控制能和一般的计算能力，工作中速率较慢，可带的输入输出模块总数特别少，如omron企业的CP1H等。
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2）中等PLC
中等PLC有较强的操纵可以跟很强的计算能力。它不仅能进行一般的逻辑函数，还可以进行比较复杂的三角函数、指数和PID计算。其工作速率更快，可带的输入输出模块数量和类型比较多，如西门子公司的S7-300系列产品PLC。
3）PLC
PLC具有强大的操纵可以跟很强的计算能力。它不仅能进行逻辑函数、三角函数计算、指数运算和PID计算，还可以开展繁杂的矩阵计算。其工作速度特别快，可带的输入输出模块总数许多，输入输出模块类型也挺全方位。这种可编程序控制器能完成经营规模非常大控制每日任务，在网络里一般作主站应用，如西门子公司的S7-400。
1.2.2 PLC的特征
PLC能迅速发展的缘故，除工控自动化的客观性必须外，还因生活中有很多与众不同的优势。它较切实解决了工业生产控制领域中广泛关注的靠谱、安全性、灵便、便捷、经济发展等诸多问题。加在一起，PLC主要有以下主要特征。1.可靠性高，抗干扰性强
很高的可靠性是PLC显著的特性之一。因为工业化生产全过程大部分是连续不断的，一般的生产装置要几个月、乃至两年才维修一次，这会对用以工业化生产流程的控制板给出了很高的可靠性的需求。传统电磁阀自动控制系统中应用了很多的小型继电器、时间控制器，因为接触点接触不良现象，非常容易出现异常。PLC使用了电子信息技术，大量电源开关姿势由无触点开关的半导体材料电源电路去完成，利用软件取代大量小型继电器和时间控制器，只剩下与输入输出相关的少许硬件配置，布线可降低到继电器交流接触器控制系统的1/10～1/100，因接点接触不良现象所造成的常见故障大大减少。除此之外，PLC还实施了屏蔽掉、过滤、防护、故障测试与检测等抗干扰措施，具有极强的抗干扰性，平均无故障时间做到数十万钟头，也可以用于无明显影响的工业制造当场。PLC已经被广大客户称之为可信赖的工业控制设备之一。2.程序编写、使用简单便捷，程序修改灵便
PLC选用面对控制流程、面向问题的“自然语言理解”程序编写，非常容易把握。比如，现阶段PLC大部分所采用的子程序程序语言方法，既继承了传统式控制回路的清楚形象化感，又充分考虑大部分电气设备技术人员的阅图习惯性与应用微型机的水准，非常容易被技术人员所认可，便于程序编写，程序流程更改的时候也便于改动。近些年发展起来别的计算机语言（若能图语言表达、汇编程序和结构化文本等电子计算机通用语）也都让程序编写方便快捷，而且适用各层次的人员。3.硬件配置配套设施齐全，客户使用便捷，适应能力强
PLC商品绝大多数早已规范化、通用化、模块化设计，配置种类齐全的各类硬件配置设备供客户选择，客户能灵便、容易地开展系统设置，构成不一样能、不一样体量的系统软件。PLC拥有丰富的I/O插口，对不同的工业生产当场数据信号（如沟通交流、直流电、工作电压、电流量、开关量信号、模拟量输入、单脉冲等）有明确的I/O控制模块与工业现场元器件或设备（如按键、限位开关、限位开关、控制器及智能变送器、磁铁线圈、电机驱动器、调压阀等）相互连接。此外，有一些PLC也有通讯模块、独特能控制模块等。PLC安装布线非常方便，一般用接线端子排联接外界布线。PLC具有较强的带负载能力，能够直接驱动一般的继电器和直流接触器。系统配置确认后，能通过改动可执行程序，便捷、迅速地融入工艺参数的改变。4.便于设计方案、组装、调节和维护