在PLC发生之前，电磁阀硬布线电源电路是逻辑性、顺序程序的唯一实施者，它结

选用电子信息技术制造出来的可编程序控制器与微型机一样，已由CPU、ROM（或是FLASH）、RAM、I/O插口等构成，却又不同于一般的微型机，可编程序控制器使用了特殊抗干扰技术，是一种特殊的工业控制计算机，更适合工业控制系统PLC的发展方向有以下这几个方面。

① 向性能卓越、高速运行及其大空间发展趋势。

② 数字化。加强数据处理能力和数字化，往下将好几个可编程序控制器或是好几个I/O架构相接；往上与工控电脑、以太网接口等相接，组成全部工厂的自动化控制系统。即使是小型的S7-200系列产品PLC也能组成多种多样互联网，通讯能十分强大。

③ 微型化、降低成本及其简单实用。现阶段，有些中小型PLC的价钱仅需几百块rmb。

④ 不断提升数控编程软件的能。数控编程软件能够对PLC控制系统软件的硬件组态软件，在屏幕上能直接形成和编写子程序、指令表、能块图及次序能图程序流程，并能够实现不一样计算机语言的互相转变。程序流程可以免费下载、存盘和打印出，通过互联网或网络线，还可以实现远程控制程序编写。

⑤ 适宜PLC运用的控制模块。随着科技的发展，对工业生产控制领域将明确提出更高、更特殊规定，因而，务必开发设计独特能控制模块去满足这个要求。

⑥ PLC的app化与PC化。目前有好几家生产商上线了在PC上运作可完成PLC平衡的程序包，又称为“软PLC”，“软PLC”的性能价格比比传统“硬PLC”更高一些，是PLC的一个发展前景。

PC变的PLC类似PLC，但它采用了PC的CPU，能十分强大，如GE的RX7i和RX3i所使用的便是工控电脑使用的赛扬CPU，cpu主频已经达到了1GHz。

1.1.8 中国PLC的应用

（1）海外PLC品牌

现阶段PLC在中国得到了广泛的应用，许多生产厂家的PLC在中国都是有运用。

① 美国是PLC生产制造强国，有一百多家PLC生产商。在其中A-B企业的PLC产品型号较为齐备，主打大中小型PLC，关键产品种类是PLC-5。美国通用电气都是PLC生产厂家，大中小型PLC产品种类有RX3i和构简易、，一直被广泛应用。PLC出现的时候，绝大多数的层面均超过电磁阀自动控制系统，RX7i等。得州仪器设备也生产制造大、中、小系列产品PLC商品。

② 欧洲PLC产品也颇负盛名。德国西门子公司、AEG企业和法国的TE基本上都是欧洲地区有名的PLC生产商。在其中西门子公司的PLC商品和美国A-B企业的PLC商品并称。

③ 日本的中小型PLC具有一定的特点，性价比非常高，较为有名的品牌有三菱、omron、康佳、博仕、日立和飞利浦等，在小型服务器销售市场，日系PLC市场占比以前达到70%。

（2）国内PLC品牌

在我国自主品牌的PLC生产商有三十余家。在现在已经上市诸多PLC产品上，还没有形成规模化生产与品牌，乃至还有一部分要以仿造、来件拼装或“贴牌生产”方法生产制造。单单从技术性角度来说，国内中小型PLC与中小型PLC差别已经变小，应用愈来愈多。比如和利时、深圳市汇川和无锡市信捷等公司生产的中小型PLC早已比较完善，其稳定性在很多中低端运用中得到认证，但是其名气与世界先进水平也有非常的差距。

总体来说，在我国应用的中小型可编程序控制器主要是以日本的品牌为主导，而大中小型可编程序控制器主要是以欧美品牌为主导。现阶段95%以上PLC销售市场被外国品牌所攻占。

1.2 可编程序控制器的结构和原理

1.2.1 可编程序控制器的硬件构成

可编程序控制器品种繁多，但是其结构特点和原理同样。可编程序控制器的能结构区由CPU（微处理器）、存储芯片和输入接口/输出接口三部分组成，CPU的可以是进行PLC内每一个控制与监控实际操作。微处理器一般由控制板、运算器和存储器构成。CPU经过系统总线、数据总线和控制总线与存储芯片、输入输出接口线路连接。1.2.1.2 存储芯片

在PLC中应用两类的存储芯片：一种是写保护类别的存储芯片，如EPROM和EEPROM，另一种是能读/所写的随机存储器RAM。程序存储器的类型是随机存储器（ROM），PLC的操作系统存放这儿，程序流程由生产商干固，一般不可以改动。还有的PLC允许用户并对电脑操作系统进行升级，比如西门子系统S7-200SMART和S7-1200。存储芯片里的程序流程负责解释和编译程序客户整理的程序流程、监管I/O口的情况、对PLC开展自确诊、扫描仪PLC里的程序流程等。系统软件存储芯片归属于随机存储器（RAM），主要运用于存放正中间数值和信息、管理信息系统，有些PLC生产厂家用系统软件存储芯片存放一些系统数据，如错误码等，系统软件存储芯片，错误客户对外开放。I/O情况存储芯片归属于随机存储器，用以存放I/O装置配置信息，每一个输入接口和输出接口都是在I/O印象表格中分派一个详细地址，并且这个地址是唯一的。存贮器归属于随机存储器，主要运用于数据处理方法能，为电子计数器、计时器、算数运算全过程主要参数给予文件存储。有生产厂家将存贮器划分为固定不动存贮器和可变数据存储芯片。客户程序编写存储芯片，其种类能是随机存储器、可擦掉存储芯片（EPROM）和电擦掉存储芯片（EEPROM），PLC也可以用FLASH。客户程序编写存储芯片主要运用于储放客户整理的程序流程。随机存储器可用于储放系统程序，PLC停电后重上电，系统软件具体内容不会改变且重新执行。随机存储器也可以用于干固可执行程序和一些重要主要参数，以免因不经意错误操作而引起程序流程和信息的破坏或遗失。随机存储器中一般储放可执行程序和控制参数。当PLC处在编程工作时，CPU从RAM中取指令并实施。可执行程序实行中产生的中间结果还在RAM中临时存储。RAM一般由CMOS型集成电路芯片构成，耗小，但关闭电源时具体内容消退，因此一般使用大电容或储备锂离子电池确保断电后PLC内容在一定时间内不遗失。

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1.2.1.3 键入/输出接口

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可编程序控制器的输入输出数据信号能是开关量信号或模拟量输入。键入/输出接口是PLC内部结构弱电安装（low power）数据信号和工业当场弱电（high power）数据信号联络的桥梁。键入/输出接口主要有两种功效，一是运用内部结构的电隔离电路将制造业当场和PLC内部结构进行隔离，起缓冲作用；二是调养数据信号，能把不一样信号（如弱电、弱电子信号）调养成CPU可以处理信号（5V、3.3V或2.7V等）键入/导出接口模块是PLC系统里面大的那一部分，键入/导出接口模块往往需要开关电源，输入电路的开关电源需要由外界给予，针对模块化的PLC还要侧板（组装声卡机架）。

（1）键入通信接口

① 输入接口电路的组成与作用 键入通信接口由接线端子排、键入调养和脉冲信号变换电源电路、控制模块情况表明、电隔离电路和多通道挑选开关模块构成，如下图1-5所显示。现场数据信号务必联接在输入端子才有可能将数据信号输入到CPU中，它带来了外界数据信号输入物理接口；调养和脉冲信号变换电源电路十分重要，能将工业生产现场数据信号（如弱电220V AC数据信号）转换成电子信号（CPU可以识别的弱电子信号）；电隔离电路主要利用电隔离元器件将工业生产现场机械设备或是电输入信号和PLC的CPU信号分隔，它会保证太高的电电磁干扰和浪涌保护不串入PLC的微控制器，起缓冲作用，有三种隔离方式，用到多是光电隔离，其次变压器隔离和干簧继电器防护；当外界有信息键入时，输入模块上面有显示灯表明，这一电源电路非常简单，当配电线路含有故障，它帮助大家搜索常见故障，因为氖灯或LED灯的使用寿命非常长，并且这个灯一般是氖灯或LED灯；多通道切换开关接纳调养完成输入信号，并存储在多通道开关模块中，当键入循环系统扫描仪时，多通道开关模块中数据信号传至I/O状态寄存器中。PLC在设计过程中就考虑了电磁兼容测试（EMC）② 输入信号的机器的类型 输入信号能是离散信号和数字信号。当输入端是离散信号时，键入端设备型号能是行程开关、按键、压力控制器、继电器触点、限位开关、切换开关及其光电传感器等，如下图1-6所显示。当键入为模拟量输入时，输出设备的种类能是液位传感器、温度感应器、空气流量计、电流传感器、电压传感器及其测力传感器等。