CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518- 4PN/DP ODK等。

CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成化PROFINET或以太网通信口。并没有集成化

PROFIBUS-DP通讯口，但能拓展PROFIBUS-DP通讯模块。

CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DP ODK除搭载了PROFINET或以太网通信舌侧，还搭载了PROFIBUS-DP通讯口。

（2）紧凑CPU

现阶段紧凑CPU仅有2个型号规格，各是CPU1511C-1PN和CPU1512C-1PN。

紧凑CPU根据基本型控制板，搭载了离散量、模拟量输入输出和达到400kHz（4内存超频）高速记数能。还能够如基本型控制板一样拓展25mm和35mm的IO控制模块。

（3）分布式系统控制模块CPU

分布式系统控制模块CPU是一款兼具S7-1500 PLC的突显性能与ET 200SP I/O简单实用，身型精巧于一身的控制板。对网络机柜空间大小规定的设备生产商或是分布式控制运用带来了轻松解决计划方案。

分布式系统控制模块CPU分成CPU 1510SP-1PN和CPU 1512SP-1PN。

（4）敞开式控制板（CPU1515 SP PC）

敞开式控制板（CPU1515 SP PC）是把PC-based平台和ET 200SP控制板能结合的靠谱、紧凑的自动控制系统。可用作特定OEM设备以及工厂的分布式控制。控制板右边可以直接拓展ET 200SP I/O控制模块。

CPU1515 SP PC敞开式控制板应用2核1GHz，A

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.MD G Series APU T40ECpu，2G/4G内存条，应用8G/16G Cfast卡做为电脑硬盘，Windows 7置入版32位或64位电脑操作系统。

现阶段CPU 1515SP PC敞开式控制板有好几个产品编号提供选择。

（5）S7-1500 PLC软控制板

S7-1500 PLC手机软件控制板选用Hypervisor技术性，在使用到SIEMENS工控电脑后，将工控电脑的硬件平台虚似成2套硬件配置，在其中一套运作Windows系统，另一套运作S7-1500 PLC实时系统，2套系统软件并行处理运作，根据SIMATIC通讯的形式互换数据信息。软PLC与S7-1500硬PLC编码适配，其运作不同于Windows系统，还可以在软PLC运行中重新启动Windows。

现阶段S7-1500 PLC软控制板仅有2个型号规格，各是CPU1505S和CPU1507S。

（6）S7-1500 PLC故障安全CPU

故障安全自动化技术（F系统软件）用以具有较强安全规定的软件。F系统软件用以控制流程，保证终断后这种全过程可以立即处在运行状态。换句话说，F系统软件用以控制流程，在各种过程中发生及时终断不容易伤害人身安全或自然环境。

故障安全CPU不仅拥有S7-1500 PLC全部特性外，还搭载了安全性能，适用到SIL3安全性完好性级别，其将安全生产技术快速地与标准自动化技术无缝集成在一起。

故障安全CPU现在已经发布两类，各自如下所示。

①S7-1500 F CPU（故障安全CPU控制模块）现阶段发布产品型号，各是CPU1511F-1PN、CPU1513F-1PN、CPU1515F-2PN、CPU1516F-3PN/DP、CPU1517F-3PN/DP、CPU1517TF-3PN/DP、CPU1518F-4PN/DP和CPU1518F-4PN/DP ODK。

②ET 200 SP F CPU（故障安全CPU控制模块）现阶段发布产品型号，各是CPU 1510SP F-1PN和CPU 1512SP F-1PN。

（7）S7-1500 PLC加工工艺型CPU

S7-1500T都可根据加工工艺目标操纵速率轴、定位轴、同歩轴、外界伺服电机、凸轮轴、凸轮轴运动轨迹和检测键入，适用规范Motion Control（运动控制系统）能。

现阶段发布工艺型CPU有CPU1511T-1PN、CPU1515T-2PN、CPU1517T-3PN/DP和CPU1517TF-3PN/DP等型号规格。

3.2.2.5　CPU的工作模式

CPU有以下三种工作方式：STOP方式、STARTUP方式和RUN方式。CPU前面的情况LED标示各项工作方式。

①在STOP模式中，CPU不程序运行，但能免费下载新项目。

②在STARTUP模式中，实行一次运行OB（如果出现）。在启动模式下，CPU不容易解决中断事件。

③在RUN模式中，程序流程循环系统OB重复执行。可能会发生中断事件，并且在RUN方式里的随意点实行对应的中断事件OB。可以从RUN模式中免费下载工程项目的一些一部分。

CPU适用根据暖运行进到RUN方式。暖运行不包含存储芯片校准。实行暖运作时，CPU会复位每一个非维持性系统及用户信息，并保留全部维持性客户数据值。

存储芯片校准将清除所有工作中存储芯片、维持性或非维持性存放区、将运载存储芯片拷贝到工作中存储芯片并把导出设为组态软件的“对CPU STOP的回应”（Reaction to CPU STOP）。

存储芯片校准不容易消除确诊缓冲区域，都不会消除保存起来的IP地址值。

留意：现阶段S7-1200/1500 CPU只有暖启动模式，而大多数S7-400CPU有热启动和冷启。

3.2.2.6　S7-1500 PLC的CPU模块接线

（1）S7-1500 PLC的CPU模块电源接线

标准化的S7-1500 PLC的CPU控制模块仅有电源接线端子，S7-1500 PLC模块接线如下图3-8所显示，1L 和2L 接线端子与开关电源24VDC相互连接，1M和2M与开关电源0V相互连接，与此同时0V与接地装置相互连接。

（2）紧凑S7-1500 PLC的CPU控制模块模拟量输入接线端子的布线

以CPU1511C的布线为例子详细介绍。CPU1511C有5个模拟量输入安全通道，0～3安全通道能接受电流量或电压信号，第4安全通道只有和热电偶联接。CPU1511C有2个模拟量输出安全通道，能够输出电压或电压信号。模拟量输入/导出（工作电压型）布线如下图3-9所显示，模拟量输入是电流型，模拟量输出都是工作电压型，热电偶是四线式（还可以联接二线和三线式）。41和43接线端子用以屏蔽掉。

模拟量输入/导出（电流量型）布线如下图3-10所显示，模拟量输入是电流量型，模拟量输出都是电流量型，热电偶是二线式（还可以联接三线和四线式）。41和43接线端子用以屏蔽掉。

由此可见：数据信号是电流和电压尽管占有同一安全通道，但接线端子排不一样，这一点应该注意，除此之外，同一安全通道接入了电压信号，就不可以连接电流信号，相反也是。

（3）紧凑S7-1500 PLC的CPU模块数字信号接线端子的布线

CPU1511C内置16点数字量输入，16点数字信号导出，布线如下图3-11所显示。左边是输入端子，上拉电阻合理，为PNP键入。右边是输出端子，导出高电平信号，为PNP导出。

某机器的控制板为CPU1511C-1PN，操纵三相交流电动机的起停，且有一只限位开关定位，请设计方案接线方法。

解　依据句意，只需3个输入点和1个输入输出点，因而应用CPU1511C-1PN上集成化I/O就可以，输入端和输出端口全是PNP型，因而限位开关只能用PNP型限位开关（无需变换电源电路时），接线方法如下图3-12所显示。交流电机的起停一般得用直流接触器，沟通交流控制回路由阅读者设计制作，在这里未作过多阐释。

数据信号控制模块一般是控制板和全过程间的插口。S7-1500 PLC基本型CPU相连的数据信号模块和ET200MP信号控制模块是一样的，且在项目中向普遍，下列将成为重点介绍。

（1）数据信号模块归类

数据信号控制模块分成数字信号模块和模拟量模块。数字信号控制模块分成：数字量输入控制模块（DI）、数字信号plc模块（DQ）和数字量输入/导出混和控制模块（DI/DQ）。模拟量模块分成模拟量输入控制模块（AI）、模拟量输出控制模块（AQ）和模拟量输入/导出混和控制模块（AI/AQ）。

与此同时，其控制模块也有35mm和25mm宽差别。25mm控制模块内置前射频连接器，而35mm模块前射频连接器必须再行选购。

（2）数字量输入控制模块

数字量输入控制模块将现场数字信号数据转换成S7-1500 PLC能够接收到的数据信号，S7-1500 PLC的DI有直流电16点或直流电32点及其沟通交流16点。直流电输入模块（6ES7521-1BH00-0AB0）的外型

①典型的直流电输入模块（6ES7521-1BH00-0AB0）的布线如下图3-14所显示，目前仅有PNP型输入模块，即键入为上拉电阻合理。

②沟通交流控制模块一般用于强影响场所。典型性的沟通输入模块（6ES7521-1FH00-0AA0）的布线