PLC根据输入接口可以检测控制对象的各种数据，以这些信息做为PLC对所被控对象加以控制的重要依据；与此同时PLC也通过输出接口将处置结果赠给被被控对象，并实现操纵的效果。

因为外界输出设备和外部设备所需要的信号幅度是各种各样的，而PLC内部结构CPU解决的信息也只能是规范脉冲信号，因此I/O插口想要实现这类变换。I/O插口一般都具备光电隔离和过滤能，以提升PLC的抗干扰性。此外，I/O插口上一般也有情况标示，工作情况形象化，有利于维护保养。PLC带来了多种多样实际操作脉冲信号和驱动能力的I/O插口，有各式各样平衡的I/O插口供客户选择。I/O接口主要类型有：数字信号（开关量信号）键入、数字信号（开关量信号）导出、模拟量输入、模拟量输出等。5.插口模块

插口模块包含扩展接口、串行通讯接口、开发板插口和存储芯片插口等。

PLC的I/O模块也是属于插口单元范围，它进行PLC与工业当场中间电子信号的往来账户联络。此外，PLC与其它外部设备及信号的功率联络都要对应的插口模块。

（1）I/O扩展接口

I/O扩展接口用以拓展键入/导出等级，当主机I/O安全通道总数无法满足配置要求时，需要增加拓展模块，这时候需要使用I/O扩展接口将拓展模块与主机连接下去。西门子公司S7-300/400里的接口模块（比如IM365、IM360/361等）便是专门用于联接中间声卡机架和拓展声卡机架的扩展接口。

（2）串行通讯接口

PLC装有各种各样串行通讯接口，这种串行通讯接口一般都含有通讯Cpu。PLC通过这个串行通讯接口能与监控器、复印机、别的PLC、电子计算机等设施完成通讯。PLC与打印机连接，可将全过程信息内容、控制参数等导出打印出；与监控器联接，可将控制流程图像显示出去；与其它PLC联接，可构成多系统或连接成互联网，完成更大规模的操纵；与电脑联接，可构成多级别分布式控制系统，完成控制和管理方法紧密结合。此外，远程控制I/O系统软件也要配置对应的串行通讯接口控制模块。

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（3）开发板插口

开发板插口是连接开发板的，PLC本身一般是没有开发板的。为了能够对PLC编程和监管，PLC上设有开发板插口。通过这些插口能够联接各种形式的程序编写设备，也可以利用此插口做通讯、监管工作中。

（4）存储芯片插口

存储芯片插口就是为了拓展存放区而设立的。用以拓展可执行程序存放区与用户参数指标存放区，也可以根据所使用的必须拓展存储芯片，其内部都是收到系统总线里的。

（5）智能化接口模块

智能化接口模块是一个单独的计算机软件，它有着自己的CPU、系统程序、存储芯片及与PLC系统系统总线连接的插口。作为PLC系统的一个控制模块，根据系统总线与PLC相接，开展数据传输，并且在PLC的统筹管理下自由地开展工作。

PLC智能接口模块种类繁多，如：快速记数控制模块、闭环控制系统控制模块、健身运动控制器、终断控制器等。6.外围设备

PLC的外围设备种类繁多，总的来说可以概括为四大类：程序编写机器设备、监控系统、储存器、键入/外部设备。

（1）程序编写机器设备

程序编写机器设备作用是编写、调节、键入可执行程序，也可以在线监测PLC内部结构状况和主要参数，与PLC开展人机对换。这是开发设计、运用、维护保养PLC不可或缺的专用工具。程序编写设备能是专用型开发板，还可以是装有专用型程序编写程序包的通用性计算机软件。专用型开发板是通过PLC厂家，该厂家生产一些PLC产品使用，它主要由电脑键盘、显示屏和外存储器接插孔等部位构成。专用型开发板有简便开发板和智能编程器两大类。

简单开发板只有联网程序编写，并且无法直接键入和编写plc梯形图程序流程，需在子程序程序流程转化为指令表程序才可以键入。简单开发板体型小、价格低，它能够直接插入在PLC的程序编写电源插座上，或是用专用电缆与PLC相接，以便于程序编写和调节。有一些简单开发板含有存放盒，主要用来贮存可执行程序。

智能编程器又被称为图形编程器，实质上这是一台专用型便携式计算机，如三菱的GP-80FX-E全智能开发板。它不仅可联机程序编写，也可离线程序编写。可以直接键入和编写plc梯形图程序流程，应用更加直观、便捷，但成本较高，使用也较为复杂。大部分智能编程器含有硬盘驱动器，给予收录机插口和打印机接口。

简单开发板只有联网程序编写，并且无法直接键入和编写plc梯形图程序流程，需在子程序程序流程转化为指令表程序才可以键入。简单开发板体型小、价格低，它能够直接插入在PLC的程序编写电源插座上，或是用专用电缆与PLC相接，以便于程序编写和调节。有一些简单开发板含有存放盒，主要用来贮存可执行程序，

（3）储存器

储存器用以储存用户信息，防止可执行程序遗失。有内存卡、存放录音带、软磁盘或随机存储器等

形式多样，相互配合这种存放媒介，有明确的读写能力设备及插口构件。

（4）键入/外部设备

用以发射信号和脉冲信号的设备。比如条形码读取器、复印机等。第三节 PLC工作原理

PLC都是基于计算机的工业控制器，从PLC造成背景来说，PLC系统与电磁阀自动控制系统拥有极深起源，因而一个电磁阀自动控制系统必定包括：键入一部分、时序逻辑电路部分导出一部分。键入一部分的组成元器件大致是各种按键、切换开关、限位开关、限位开关、光电传感器等；导出一部分乃是各种各样电磁线圈、交流接触器、指示灯等控制元件。将输出和输入结合起来的便是时序逻辑电路一部分，一般由电磁阀、电子计数器、计时器等器件的接触点、电磁线圈按照规定的逻辑顺序联接成的，能够依据一定的输入状态导出所规定的操纵姿势。

PLC系统也是一样包括这三部分，唯一的区别在于，PLC的时序逻辑电路一部分利用软件来达到，用户所编制管理程序展现了特定键入/导出逻辑顺序。打个比方，如下图1-2所显示为一个典型的启动/终止控制回路，由电磁阀元器件构成。电路板上有两种键入，分别是启动按键（SB1）、停止按钮（SB2）；1个导出为交流接触器KM。图片中的键入/导出逻辑顺序由硬件配置联线完成。

图1-2 电磁阀启动/终止控制回路

若用PLC去完成这一操纵任务后，可将键入标准连接PLC，而采用PLC的输出模块推动交流接触器KM，二者之间需要满足的逻辑由程序代码。

2个键入按键数据信号通过PLC的接线端子排进到键入通信接口，PLC的输出通过输出接口、输出端子推动交流接触器KM；可执行程序所使用的计算机语言为子程序语言表达。2个键入各自连接X403和X407端口号，导出常用端口号为Y432，图上只绘制8个输入端口和8个输出接口，具体使用中可随意采用。键入印象对应着PLC内部存贮器，并非具体的继电器线圈。

图片中的X400～X407、Y430～Y437各自表明键入、输出接口地址，也对应的是存储芯片空间内特定存放位，这种位情况（ON或是OFF）表明相对应键入、输出接口状态。每一个键入、输出接口的地点是唯一固定，PLC的接线端子排号和这些详细地址一一对应。因为每一个键入、导出情况均是由存储芯片位来描述的，他们并非物理学中具体存有的继电器线圈，因此常称他们为“软元件”，它们开与关、常闭点还可以在系统中不限次数应用。

PLC的工作过程以循环系统扫描仪的形式进行，当PLC处在工作状态时，它运行周期能够划分成3个主要时期：键入取样环节、程序执行环节、伤害更新环节。

  在这个阶段，PLC逐一扫描仪每一个输入端口，把所有输出设备的系统状态保存到对应的存放区，我们可以把专门用于存放输出设备状态下的存放区称之为键入印象存储器，图1-3是以电磁线圈方式标明的X403、X407，实际是键入印象存储器形象形容。

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键入印象存储器状态被更新后，将一直储存，直到下一个循环系统才能被再次更新，因此当键入取样环节完成后，假如输出设备状态产生变化，也只能是在下一个周期时间才会被PLC接受到。2.程序执行环节

PLC把所有的输入状态收集完成后，进到可执行程序的执行阶段。所说可执行程序的落实，绝不是将自动CPU工作交给可执行程序来处理，CPU所实行的指令仍是系统程序里的命令。在系统程序指示下，CPU从可执行程序存放区逐一载入客户命令，经表述后运行相对应姿势，造成相对应结论，更新相对应的输出印象存储器，期内需要使用键入印象存储器、导出印象存储器的相对情况。

当CPU在系统程序的监管下扫描仪可执行程序时，依照先弄之后、先左后右的次序先后载入子程序里的命令。以象1-3里的可执行程序为例子，CPU先体会到的是自锁电路X403，之后在键入印象存储器中寻找X403的系统状态，然后从导出印象存储器中获得Y432的系统状态，二者的系统状态开展“或”逻辑函数，结论储存；CPU体会到的下一条子程序命令是X407的常闭点，一样从键入印象存储器中获得X407状态，将X407常闭点的系统状态与上一步的储存结果进行逻辑性“与”计算，后依据计算结论获得导出电磁线圈Y432状态（“ON”或是“OFF”），并把它保存到导出印象存储器中，也便是对导出印象存储器展开了更新。一定要注意，在程序流程实施过程中运用了Y432状态，这种状态是上一个周期时间实施的结论。

当可执行程序被彻底扫描仪一遍后，每一个导出印象都已经被先后更新，将自动进到下一个阶段，即导出更新环节。3.伤害更新环节

在这个阶段，系统程序将导出印象存储器里面的内容输送到导出锁存中，通过输出接口或输出端子导出，推动外界负荷。导出锁存一直将情况维持至下一个周期时间，而导出印象存储器状态在程序执行过程是动态变化。

现阶段，有许多PLC选用双重光电耦合器，并且使用2个反方向并接的发光二极管，这样一来，DC24V电源正负极可以随意接，电流流入还可以是任意的。

沟通交流数字量输入电源电路也是有形式多样，有一些选用桥式整流将交流信号转化成直流电，然后经过光电耦合器防护键入内部结构电源电路；而有些PLC则直接用双重光电耦合器和双重发光二极管，进而免去了桥式整流。

数字信号导出模块