在继电器控制电路板上,当主机电源接入时,电路板上各电磁阀都处在受牵制情况,该合的合,该断的断。但在PLC的子程序中,各“软电磁阀”都处在规律性循环系统扫描仪接通中,从客观性来看,每一个“软电磁阀”受前提牵制,接入时长是一时的。换句话说电磁阀在降低的工作状态是相结合的,而PLC的工作状态是串行通信的。
1.2 大中小型PLC的智能化构造1.2.1 PLC的种类
PLC种类繁多,可从不同的角度进行筛选。1.按控制规模分
控制规模主要是指控制电路量输入输出等级及控制模拟量输入的模拟量输入和输出,或二者并行不悖(闭路电视系统软件)的套路。但主要是以开关量信号计。模拟量输入的套路可换算成开关量信号一个点,大概一路等同于8~16点。依这一等级,PLC大致可分为微型计算机、小型服务器、中型机、中型机和特大型机。
微型计算机基准点仅十几点,如西门子系统LOGO系列产品PLC,如下图1-7a所显示。
小型服务器基准点可以达到100多一点,如西门子系统S7-200和S7-1200型PLC,如下图1-7b和图1-7c所显示。
中型机操纵等级可以达到500点,甚至是千点。如西门子系统S7-300型PLC,如下图1-7d所显示。
中型机控制等级一般在1000点之上,如西门子系统S7-400型PLC,如下图1-7e所显示。
特大型机设备操纵等级可以达到千点,以致于几万元点。
之上这类区划仅仅大概的,目的是为了有利于系统软件配置和使用。一般讲,按照实际的I/O等级,采用对应的型号,其性能价格比必定高些;反过来,当然要低一些。2.按结构特征区划
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PLC可以分为无侧板以及有侧板两类。微型计算机、小型服务器多是无侧板的,如西门子系统S7-200和S7-1200系列产品。无侧板的PLC把开关电源、CPU、运行内存、I/O系统软件都集成化在一个小控制模块内,一个服务器控制模块便是一台完整的PLC,就可用作完成操纵。操纵等级不符合必须,可另接扩展模块,由主控制模块及多个扩展模块构成比较大的系统软件,并实现对比较多等级控制。
背平板式PLC是按照作用分为多个单独的控制模块,如CPU控制模块、输入模块、plc模块、电源芯片等,并直接安装于侧板上,根据侧板进行数据联络。该类型PLC的组件作用更单一、种类大量,可有利于系统设置,使PLC更容易用其所长,做到更高应用经济效益。如西门子系统S7-300/400等中、中型机就是这样的构造。
在这里所表述的底版、声卡机架控制模块,就是指为PLC各模块组装给予基材,并且为控制模块之间联络给予系统总线。多个底版之间联络或是用接口模块,或是用总线接口。不一样生产厂家或同一生产厂家但不同种类的PLC不是很大同样,
大中小型PLC模块化设计控制器的构成部分
与中小型PLC(如西门子系统S7-200)不一样,大中小型PLC的特点就是选用模块化设计自动控制系统,去满足中等水平或性能卓越规定的应用。在大中小型PLC系统中,各种各样独立的控制模块中间可以进行普遍组成以用以拓展,因为等级大部分不会受到不少限定,其协调能力就很高。
基本的模块化设计硬件配置结构结构包含声卡机架、开关电源、CpuCPU、输出I/O控制模块、程序编写或通信用插口,
1.声卡机架
声卡机架就是用来组装Cpu和I/O控制模块、独特模块,全部控制模块都能够很容易地顺着滑轨插入到声卡机架。不同种类的PLC系统其声卡机架槽数不太一样,能够互连的声卡机架数也有所不同。大中小型PLC系统在配置时,其声卡机架数能够有许多,声卡机架相互关系能够用图1-10所示的互联网来描述。
声卡机架互联网2.开关电源
开关电源一般安装于声卡机架的左边。3.CpuCPU
在传统大中小型PLC系统中,CpuCPU位置并一般固定于声卡机架的左侧,但在新型大中小型PLC中则可以随意组装,总数还可以不止一个。1.2.3 大中小型PLC系统配置步骤
大中小型PLC系统配置一般都选用声卡机架配置表去完成,它可以帮助用户设置一个声卡机架或系统软件。每一个工作单能够帮助用户设置一个声卡机架;若必须好几个声卡机架,则要用其它的工作单配备其它的声卡机架。
下边具体说明声卡机架配置表的一个过程。1.可能系统软件所需要的运行内存总产量
1)总计数字信号I/O点总数;
2)总计模拟量输入I/O的总数;
3)总计独特程序模块的总数;
4)依据上述3个总数,乘于一定的指数,开展运行内存的估计。2.挑选CPU
依据运行内存量来挑选。3.挑选I/O控制模块
1)写上机架号和相应的槽号;
2)挑选数字信号I/O控制模块;
3)挑选独特程序模块和模拟量输入I/O控制模块;
4)在工作单上,把每一个控制模块放进所需放置的槽体;
5)在指定频道内填写每一个模块功率损耗值,并进行全部声卡机架的额定功率。4.选择适合的电源芯片
把功率损耗总产量与每一个电源芯片进行对比,挑选能够提供充足输出功率的小电源芯片,并确定系统扩容所需要的开关电源消耗功率。5.挑选声卡机架
总计常用槽数,并选择所能容纳全部I/O模块少声卡机架,并确定到今后的拓展要求。6.挑选另一台
要组成一个完整的系统软件,还要另一台,如电缆线、串行通讯接口、远程控制器插口、存储芯片控制模块等。
一个具体的PLC系统,明确每一个控制模块后,要选择适合自己的电源芯片,所指定的电源芯片的功率一定超过CPU控制模块、全部I/O控制模块、各种各样程序模块等总消耗功率总和,并且还要留出30%左右裕量。当同一电源芯片不仅为服务器模块还得为拓展模块供电系统时,从服务器模块到比较远一个拓展单元电源电路压力降务必低于0.25V。
一个常规大中小型PLC系统通常只有一个单独的处理器和声卡机架里的I/O控制模块构成,但是一个繁杂的大中小型PLC系统则可以在一个侧板中一起使用好几个Cpu控制模块,好几个Cpu能够通过互联网开展通讯,好几个平台中I/O能够遍布在不同部位,二者之间也可通过好几条I/O链接相互连接。
S7-300 PLC为方便使用的智能化总体设计,能够兼容客户已有的各种各样机械控制每日任务,不需要考虑插槽标准。在运行中不用风机,除控制模块外,只需DIN标准化的滑轨,就可以把控制模块转动及时,安装于滑轨上并且用螺丝拧紧。这类结构类型十分坚固而且有着很高的电磁兼容性。S7-300的侧板系统总线集成化在组件上,可以将控制模块插入到系统总线射频连接器开展安装。图1-11图示为S7-300模块化设计构造组装当场。
S7-300 PLC是模块化的组合结构,依据应用对象的差异,可以选用不同型号以及不同数量控制模块,并能将这种控制模块安装于同一声卡机架(滑轨)或几个声卡机架上,
7-300 PLC的大规模作用可以支持和鼓励客户进行程序编写、启动和维护保养,其基本功能如下所示:
1)快速的指令解决:0.1~0.6μs的指令等待时间在中国直到相对较低的技术性能范围之内开创了全新升级的应用领域;
2)工业触摸屏(HMI):方便快捷的工业触摸屏服务项目早已集成化在S7-300 PLC电脑操作系统内,因而人机对换的程序编写规定大大减少;
3)确诊作用:CPU的智能化的检测系统可连续监管系统的作用有没有问题,纪录不正确等特殊系统软件事情;
4)动态口令维护:多级别动态口令维护能使客户相对高度、高效地维护其技术商业秘密,避免未经许可的拷贝和调整。1.3.3 S7-300 PLC的CPU类型
S7-300 PLC系统能选多种不同特性等级分类(直至性能卓越)的CPU作控制板应用。根据高效率解决速度,CPU能够提供比中小型PLC快得多的扫描时间去执行同样的程序流程。根据用户的任务描述和项目的特点,S7-300 PLC的CPU还能够具备带集成化I/O、集成技术性能和集成化串行通讯接口
S7-300 PLC的CPU一共有4种工作模式:
1)RUNP:可编运行模式。CPU扫描仪可执行程序,既能用程序编写设备从CPU中读取,也可以由程序编写设备装进CPU中。用程序编写设备可监控程序的运转。在这里部位锁匙不可以拔出来。
2)RUN:运行模式。CPU扫描仪可执行程序,能用程序编写设备读取并监管PLC CPU里的程序流程,但无法改变运载存储芯片里的程序流程。在这里部位能够拔出来锁匙,以避免程序流程在正常运转的时候被更改操作模式。
3)STOP:终止方法。CPU不扫描仪可执行程序,能通过程序编写设备从CPU中读取,还可以烧录到CPU。在这里部位能够拔出来锁匙。
4)MRES:该部位一瞬间接入,用于消除CPU的存储芯片。
之上方法能通过方法切换开关来转换
S7-300 PLC的扩大模块
假如自动控制系统所需要的控制模块数超过8块时,S7-300 PLC的中央控制系统(CC)能通过拓展模块进行拓展(但除CPU 312IFM、312C和313外),如下图1-14所显示。多可以有32个控制模块与中央控制系统相互连接,每一个拓展模块较多容许8个模组。每个拓展模块间的通讯是通过接口模块(IM)互不相关地予以处理。假如工厂机器比较分散,则中央控制系统和扩大模块
S7-300 PLC的电气设备安装举例说明1.组装安装滑轨
提前准备2m长安装滑轨用以组装,实际步骤如下:
1)将长度为2m的安装滑轨削减到必须长度;
2)标明4个用以组装固定不动螺丝的孔和一个用以维护电导体螺栓的孔
3)假如滑轨长短远远超过了830mm,则需给予额外孔,便于用更多螺丝固定不动才能使其牢固。沿滑轨中间部分的凹形槽标明这种孔(如下图1-15所显示),其间隔应约为500mm;
4)钻出来标记的这种孔,即M6螺丝的直径;
5)安装一个M6地脚螺栓,用于固定不动接地导线;
6)确定导轨安装后PLC空隙,.将控制模块安装于安装滑轨上