主令电器在控制回路中主要是用来公布操纵指令，其的作用是完成远程控制和自动控制系统。常见的主令电器有开关按钮、限位开关、限位开关，转换开关，主令控制器有按钮开关、倒顺开关、紧急开关、钮子开关等。

（1）开关按钮

开关按钮一般和交流接触器或电磁阀搭配使用，完成对电动机远程控制、控制回路的电气联锁等。它是一种结构紧凑、应用普遍的手动主令电器。开关按钮的构造由按键帽、矩形弹簧、平臂接触点和机壳等构成

开关按钮一般配置一个自锁电路和一个常闭点（还可以进行多个接触点的拓展），当开关按钮被启动时，平臂动触点将常开常闭静触点断掉，开与关静触点关闭。释放出来后，扭簧将平臂动触点拉回到原位，对应的接触点也校准。

①开与关按键主要是用于操纵电机和控制回路的启动和运行逐渐。使用中一般仅对其自锁电路开展布线，开与关按键一般选其颜色为翠绿色，安装中合理布局在上方或者左边。

②常开常闭按键主要是用于操纵电机和控制回路的终止。使用中一般仅对其常闭点开展布线，常开常闭按键一般选其颜色为鲜红色，安装中合理布局在下方或者右边。

（2）限位开关

限位开关又称为行程开关，它的种类很多，按运动形式可以分为直移动式、轴体式、旋转式等；按接触点的特性可以分为有接触点式或无触点开关式。

①有接触点限位开关

有接触点限位开关通称限位开关，限位开关工作原理和按键同样，区别就是它并不是用手的轻按，反而是运用生产制造分子热运动的构件碰压进而接触点姿势来传出控制代码的主令电器。它用来操纵生产机械的速度方向、速率、过程尺寸或地方等，结构方式各种各样。

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限位开关的基本参数有形式、姿势行程安排、工作标准电压及接触点的电流量容积。目前我国制造的限位开关有LXK3、3SE3、LXl9、LXW和LX等一系列。

常见的限位开关有LX19、LXW5、LXK3、LX32和LX33等一系列。

②无触点开关限位开关

无触点开关限位开关又被称为限位开关，它可替代有接触点限位开关去完成行程安排控制与定位维护，还可用于高频率记数、限速、液位控制、零件尺寸测量、加工程序的自动对接等非接触式开关。因为其具有非接触开启、速度快、可在不同检验间距内姿势、发出来的数据信号平稳无脉冲、工作中稳定可靠、使用寿命长、重复精度高及其适应于极端的工作氛围等优点，因此在数控车床、纺织品、包装印刷、塑胶等工业制造中用途广泛。

无触点开关限位开关分成数字功放型无源型二种，大部分无触点开关限位开关为数字功放型，主要包含检测元件、运算放大器、导出光耦电路3一部分，一般采用5V～24V的直流电流，或220V交流电等。图1-22所显示为三线式数字功放型限位开关结构框图。

限位开关按检测元件原理可以分为高频振荡型、超音波型、电容器型、电流的磁效应型、稀土永磁型、霍尔传感器型与磁敏元器件型等。差异形式的限位开关所检测被检验体不一样。

电容式接近开关可以检测各种各样固态、液态或粉末状物件，其核心由电容传感器震荡器及电子线路构成，它电容器坐落于传感器页面，当物件贴近时，将因影响了电容值而震荡，进而产生脉冲信号。

霍尔接近开关用以检验电磁场，一般用磁瓦做为被检验体。其内部磁比较敏感元器件只对垂直在感应器端口的电磁场比较敏感，当磁场S极正对限位开关时，限位开关的输出造成正振荡，导出为上拉电阻，若磁场N极正对限位开关时，导出为低电频。

超音波限位开关适合检验不可以或不可触及目标，其控制功能不会受到声、电、光等要素影响，检验物件能是固态、液态或粉末状情况的物体，只要能够反射面超音波就可以。其核心由压电陶瓷片感应器、发送超音波和接收反射波使用的电子系统及调整检验范畴使用的程序控制平臂电源开关等几个组成。

高频振荡式限位开关用以检验各种各样金属材料，主要是由高频振荡器、集成电路芯片或晶体三极管放大仪和输出器3组成，其基本原理要当有金属材料物件贴近震荡器的电磁线圈时，该金属材料物件内部结构所产生的涡旋将汲取震荡器能量，导致震荡器停振。振荡电路的振动和停振这俩数据信号，经整形美容变大后转化成开关信号导出。

限位开关导出形式有两条线、三线和四线式几类，晶体三极管输出类型有NPN和PNP二种，外观设计有方形、圆形、槽型和剥离型等几种，图1-23为槽型三线式NPN型光学式限位开关和远距离分离出来型光电传感器。

限位开关的基本参数有形式、姿势间距范畴、姿势工作频率、响应速度、重复精度、导出形式、工作标准电压及导出接触点的容量等

限位开关的产品品种十分丰富，常见的国产限位开关有LJ、3SG和LXJ18等几种系列产品，进口及引入商品也在中国有大量运用。

（3）转换开关

转换开关是一种两档式、操纵多回路的主令电器。它主要运用于实现对电源的挑选操纵、数据转换、电源换相**测量等任务，如手动式、自动转换，多通道信号的功率键入挑选，电流计和电流表的换相**测量等。

信号指示灯主要是用于标示电气运行情况、生产节拍、机械设备部位、操纵指令等家用电器元器件。其发光源有日光灯、氖炮、LED发亮元器件等方式，通常是在低压选用日光灯和LED发亮元器件，但在髙压选用氖炮。能够单用，也可以和按键组合使用

双字母符号由一个表明类型的单字母符号和另一个英文字母构成，个字母表明电器类别，第二个字母表示对某个家用电器类别的进一步区划。比如G表明开关电源类别，GB表明电瓶，S表明操纵电闸开关，SB表明按键，SP表明液位传感器（电磁阀）。

字母符号用以标出电器名字、作用、状况和特点。同一家用电器假如作用不一样，其字母符号也不尽相同，比如LED灯的字母符号为EL，信号指示灯的字母符号为HL。

协助字母符号表明电器设备、设备及器件的作用、状况和特点，由1～3位英文名字简称的大写字母表明，比如协助字母符号BW（Backward的简称）表明往后，P（Pressure的简称）表明工作压力。协助字母符号可以跟单字母符号组合成双成对字母符号，比如单字母符号K（表明电磁阀交流接触器类别）和辅助字母符号AC（沟通交流）组成双字母符号KA，表明交流继电器；单字母符号M（表明电机类别）和辅助字母符号SYN（同歩）组成双字母符号MS，表明同步电机。协助字母符号能够单用，比如图1-26里的RD表明信号指示灯为红色。1.2.2 电器符号图片

电器符号图片现阶段实行国家行业标准GB4728—85《电气图用图形符号》，是根据IEC国家标准制订的。该标准得出了很多的常用电器符号图片，表明产品特性。一般用非常简单的家用电器做为一般标记。对于一些组合电器，无须考虑到其内部小细节时可以用方框符号表明，见表1-2里的电子整流器、逆变电源、过滤器等。

国家行业标准GB 4728—85的一个鲜明特点便是符号图片可以根据需要组合在一起，在该标准里除了提供了大量的一般标记以外，还提供了大量的限制标记和符号因素，限制标记和符号因素不可以单用，它等同于一般符号零配件。将一些限制标记或符号因素与一般标记组合在一起就能构成各种各样电气设备符号图片，比如图1-9所示的隔离开关的符号图片是由多种多样限制标记、标记因素和一般标记组合而成

电气图纸是根据我国电气制图规范，应用电气设备图例符号和字母符号及其所规定的怎么画制作而成技术图纸。主要包括自动控制系统图（电气图纸、电气接线图、电气元器件施工平面图）、电气平面图、机器设备布局、组装施工图纸、电气图纸例表明、机器设备材料明细表等。

（1）电气图纸

电气图纸表明电气控制线路工作原理和各电气元器件的价值和内在联系，且不考虑到各电气元器件具体安装方式与实际联线状况，具备结构紧凑、条理清楚、有利于研究与电路图分析等特点，电气图纸依据被控对象的差异可以分为主要电路。主要电路是把开关电源与电器设备（电机或电负荷）凭借低压电气开展靠谱相连的电源电路，涉及到的低压电气有框架断路器、断路器、交流接触器（智能控制系统模块）、热过载保护器、接线端子排等。控制回路是通过主令电器、交流接触器和电磁阀的电磁线圈、各种各样电器开与关和常开常闭辅助触点、继电器、电磁阀等按操纵要求及控制逻辑开展的搭配。

制作电气图纸时，一般遵照下边规则。

①电气控制线路分主要电路和控制回路。主要电路用粗线条绘制，而控制回路用细丝画。一般主要电路画在左边，控制回路画在右边。

②电气控制线路中，同一电器各导电部分如电磁线圈和接触点经常不画在一起，但得用同一字母符号标明。如有好几个类似家用电器，可以从字母符号后再加上数字序号，如KM1、KM2等。

③电气控制线路的所有接触点就按“非鼓励”情况绘制。“非鼓励”情况对电实际操作元器件如交流接触器、电磁阀等都是指电磁线圈未插电时的接触点情况；对机械作业元器件如按键、限位开关等都是指未受外力作用时的接触点情况；对主令控制器就是指摇杆放置“零位”时各接触点状态；隔离开关和刀闸的接触点处在断掉情况。

④控制回路分支配电线路，正常情况下依照姿势依次次序排列，两条线交叉连接的电气连接接地点需要用小黑点标明，两条线相连的接线端子排用空心圆绘制。

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（2）电气接线图

电气接线图是把分布于电器柜和现场电气元器件和系统进行电路连接（如下图1-30所显示），制作接线方法时要把各电器各个部分（如接触点与电磁线圈）画在一起，字母符号、元器件联接次序、路线号编写一定要和电气图纸一致。以组装布线为主导，基本上不属于电气设备的总体结构和原理，主要表述布线全过程。

电气元器件施工平面图是器件的规划布局部位组装（如下图1-31所显示），包含在电器柜和现场遍布，如电器柜中器件的遍布、操纵实际操作盘里器件的遍布、器件的间距和排出次序、安装方法和定位等。在开展电子器件合理布局的时候要注意工整、美观大方、对称性、尺寸与结构特征相似的电器安装在一起，以利于生产加工、安装及布线。在电气元器件施工平面图中，一般标着各元器件间隔规格、螺丝孔距和出入线方法。

具体生产过程中，生产机械常要进行点动控制，如数控车床调节换刀和刀台、立杆的高速移动等。所说启动，指按住启动按键，电机旋转；松掉按键，电机终止健身运动。与其相对应的，若松掉按键后可以使电机连续运行，则称之为长动。区别启动与长动的关键在于控制回路中控制电器通电后能不能锁紧，即是否具备锁紧接触点。控制回路如下图1-33所显示。

生产制造实际操作中，有些生产机械不仅需要持续运行开展加工生产，还需要在作出调整工作的时候选用点动控制，这就会产生启动、长动混和控制回路。

（3）启动/长动混和操纵

生产制造实际操作中，有些生产机械不仅需要持续运行开展加工生产，还需要在作出调整工作的时候选用点动控制，这就会产生启动、长动混和控制回路

多地址操纵指的是在两个地方或多个地址开展控制实际操作，一般用于规模大的机器设备，为了能操作简便常规定可在好几个地址来操作。在一些工业设备上，为确保实际操作安全性，必须好几个标准达到，机器设备才可以工作中。这种操纵规定可以通过在电路板上串连或并接电器常闭点和自锁电路来达到。

多地址开关按钮连接标准为：开与关按键均彼此并接，构成“或”逻辑顺序，常开常闭按键均彼此串连，构成“与”逻辑顺序，任一标准达到，结论就可以创立。遵照之上标准还可以完成三地及大量场所的

操纵，电气控制线路如下图1-35a所显示。多条件开关按钮连接标准为：开与关按键均彼此串连，常开常闭按键均彼此并接，全部标准达到，结论才可以创立，遵照之上标准还可以达到更多条件控制，电气控制线路如下图1-35b所显示。