SIMATICS7-1500PLC的前连接器分为三种，分别是：带螺钉型端子的35mm前连接器、带推入式端子的25mm前连接器和带推入式端子的35mm前连接器。都是40针的连接器，不同于S7-300前连接器有20针的规格。

　　2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据，电动机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变差。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加0%而温升会增加20%左右。

　　采用具有实时处理能力的PC操作系统，除了完成SIMOTION控制任务之外，也能执行其它的PC应用程序，如操作员监控、过程数据分析、标准PC应用等等。无论SIMOTIONC型、SIMOTIOND型、还是SIMOTIONP型，其PC平台和系统资源相同，而且工程开发过程相似。

　　SIMATICS7-200控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。例如有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电，就可能需要增加空开数量。或者将PLC接至上位机，就需要增加交换机。

　　20世纪80年代，日本人开发出电压空间矢量控制技术，后引入频率补偿控制。电压空间矢量的频率补偿方法，不仅能消除速度控制的误差，而且可以通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响，将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。

　　系统程序有系统管理程序、用户程序编辑和指令解释程序、标准子程序和调用管理程序这三种类型。①系统管理程序：由它决定系统的工作节拍，包括PLC运行管理（各种操作的时间分配安排）、存储空间管理（生成用户数据区）和系统自诊断管理（如电源、系统出错，程序语法、句法检验等）。

　　由于采用了更大容量的构架（例如大容量的RAM），因此为面向任务的STEP7工程工具的应用构建了一个平台，例如SCL语言和EasyMotionControl（轻松的运动控制）。S7-300系列的CPU采用微型存储器卡，取消后备电池，因此减少了成本和维护费用。

　　例如用于锅炉的水位、压力和温度控制。（5）数据处理现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序和查表等功能，也能完成数据的采集、分析和处理。（6）通信联网PLC的通信包括PLC相互之间、PLC与上位计算机以及PLC和其他智能设备之间的通信。

　　一种情况下，S7-200PLC为主站，使用MODBUS通讯协议的设备是从站。需要注意的是，在使用自由口通讯时，S7-200PLC需要在RUN模式下才能进行。如果S7-200PLC在STOP模式下，自由口通讯将无法进行，并且通讯端口会自动切换到其他配置。

　　利用EEPROM存储存储程序和配置信息。用户数据可通过主机的超级电容存储若干天，电池模块可选，可使数据的存储时间延长到200天。可以用普通输入端子捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号，利用中断输入，允许以极快的速度对信号的上升沿做出响应。

　　PLC具有丰富的I/O接口，对不同的工业现场信号（如交流、直流、电压、电流、开关量、模拟量、脉冲等）有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备（如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、电动机启动器、控制阀等）直接连接。

　　SM0.4和SM0.5分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲。SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志位、溢出标志位和负数标志位，各特殊存储器的功能见附表1。（6）顺序控制继电器顺序控制继电器又称状态组件，与顺序控制继电器指令配合使用，用于组织设备的顺序操作，以实现顺序控制和步进控制。

　　既能实现逻辑和运算控制功能，又能实现PID、角同步、电子齿轮、电子凸轮等复杂的运动控制功能，使PLC逻辑控制、PID功能及运动控制功能完美地集成在一个系统中，大大简化了编程工作，缩短了系统响应时间，也使系统的诊断更加容易。

　　有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电动机），则完全可以依数控（NC）的原理实现步进或伺服传动控制。当然，高中档的PLC还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。

　　在保养的同时要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz的低频约0分钟，以确保变频器工作正常由于西门子变频器在中国市场的个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频器的些常见故障在这里说明：西门子变频器（图4）西门子变频器（图4）西门子变频器应该是进入中国市场较早的个品牌，。

PLC的应用PLC产生初期，由于其价格高于继电器控制装置，使其应用受到限制。目前，PLC已广泛应用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造系统到工业局部网络。从PLC的功能来分，PLC的应用领域如下。

　　在应用中，很多情况下都会使用S7-200smart系列PLC的通讯功能，本文下面将专门针对S7-200smart的通讯功能做一个详细说明。随着工业自动化的发展，越来越多的工程项目中使用到了西门子HMI操作面板，它为客户提供了友好的界面，便捷的操作方式，使得整个系统中的设备状态可以清晰的显示在画面上，并由操作员进行控制。

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　　SM332能对电流输出做断线检测，对电压输出做短路检测。表2-10为SM332的技术特性。SM334在一块模块上同时具有模拟量I/O功能，目前主要有两种规格，都是4AI/2AO，一种是I/O精度为8位的模块，另一种是I/O精度为12位的模块。

　　S7-300PLC用背板总线将除电源模块之外的各个模块连接起来。背板总线集成在模块上，模块通过U形总线连接器相连，每个模块都有一个总线连接器，后者插在各模块的背后（如图2-2所示）。外部接线接在信号模块和功能模块的前连接器端子上，前连接器用插接的方式安装在模块前门后面的凹槽中，前连接器与模块是分开订货的。

　　其8个模拟量输入通道共用一个A/D转换器，通过多路开关切换被转换的通道，模拟量输入模块各输入通道的A/D转换和转换结果的存储与传送是顺序进行的。各个通道的转换结果被保存到各自的存储器，直到被下一次的转换值覆盖。

　　模拟量输入模块的输入信号一般是模拟量变送器输出的标准量程的直流电压、电流信号。S7-300的模拟量输入模块可以直接连接电压/电流传感器、热电偶、热电阻和电阻式温度计。S7-300的模拟量输入/输出模块包括模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。

　　工业以太网介质转换器工业以太网介质转换器适用于在传输速率为10/100Mbit/s的总线形、星形和环形工业以太网结构中采用各种传输介质。多24个电气和/或光学接口(Mbit/s)；多可以将12个电气和/或光学双端口介质模块插在基本单元中的任何位置。

　　PLCopen运动功能块SIMATICS7-200支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。SIMATICSTEP7Basic的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现高效率。

　　例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。

　　例如：以S7-300PLC的CPU作为主站，其远程站配置为ET200M系统，通过IM153进行连接；另外在S7-200PLC系统中，通过EM277模块与主站的S7-300PLC的CPU连接，组成PROFIBUS网络。

　　PLC可与计算机通信，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。如图1-14所示为净水厂流量计测控系统，利用PLC和数据交换器的变换功能，接收各地流量计的数据，并将数据传送到中央控制室系统。

　　按照主电路工作方式分类，变频器可以分为电压型变频器和电流型变频器。电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波使用的是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波使用的是电感。

　　继电器输出模块的额定负载电压范围较宽，直流可以为24～120V，交流可以为48～230V。继电器触点容量与负载电压有关，电压越高，触点容量越低。当电源切断后约200ms内电容器仍有能量，在这段时间内用户程序还可以暂时使继电器动作。

　　新型SPWM（正弦波脉宽调制）逆变器，均以IGBT为开关器件。IGBT融合了GTR与MOSFET的优点，具有容量大、开关频率高等特点，IGBT的平均开关频率能够达到20kHz。SPWM逆变器能够同时完成调压和调频的任务。

　　设计一个好的PLC控制程序不仅要熟悉被控对象的要求，而且需要积累一定的工程经验。（6）程序下载通过编程电缆将程序从计算机上下载到PLC中。（7）软件测试在将PLC连接到现场设备之前，先进行软件测试，消除程序中的疏漏，完善PLC程序。