S7-300/400系列PLC均采用模块式结构，由机架和模块组成。品种繁多的CPU模块、信号模块和功能模块能满足各种领域的自动控制任务，用户可以根据系统的具体需求选择合适的模块，维修时更换模块也很方便。
只是响应的时间上略有滞后。当然，这个滞后不宜太大，否则，所实现的控制会不那么及时，也就失去了控制的意义。为此，PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短是PLC实现控制的基础。事实上，它的速度是很快的，执行一条指令，多的几微秒、几十微秒，少的才零点几微秒，或零点零几微秒，而且这个速度还在不断提高。
只有电压等级为1kV的电缆才有二芯和四芯。控制电缆线芯数从一到几十都有。(4)按结构特征分类①统包型：在各芯线外包有统包绝缘，并置于同一护套内。②分相屏蔽型：主要是分相屏蔽，一般用于10～35kV电压级，分有油纸绝缘式和塑料绝缘式。
在抗干扰性上，采取了软、硬件多重抗干扰措施，使其能安全工作在恶劣的环境中。目前，各生产厂家的PLC平均无故障安全运行时间都远大于国际电工委员会（IEC）规定的10万小时的标准。（3）控制功能强PLC不但具有对开关量和模拟量的控制能力，还具有位置控制、数据采集及监控、多PLC分布式控制等功能。
西门子CPU222CN可编程控制器
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功率模块由控制单元里的微处理器进行控制。高性能的IGBT电机电压脉宽调制技术和可选择的脉冲频率的采用，使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为电机提供更**的保护。此外，还提供了许多可选的附件，例如:基本操作面板(BOP)，可用于参数化、诊断、控制和参数拷贝，A和B级进线滤波器，进线电抗器；制动电阻，输出电抗器，更多选件请参考样本。
在现场调试过程中发现问题一般通过修改程序来解决，所以系统调试的时间比继电器系统调试的时间少。（5）体积小，能耗低PLC结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、便于安装，特别是具有模块式结构的特点，便于维护，并且使功能扩充很方便。
PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。目前，PLC已被广泛地应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种*重要、*普及、应用场合*多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。
为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与管理多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通信，交换信息，以实现多地对PLC控制系统的监控。PLC与PLC也可通信。可一对一PLC通信，也可几台PLC通信，可多到几十、几百台。
基础控制器基础控制器是紧凑型解决方案的明智选择，集成的运动控制功能适用于仅有速度控制或且性能要求不高的低端应用。SIMOTION控制器SIMOTION是经过充分验证的运动控制器。当机器制造面临更高产品质量、更高生产效率、更高可用性等等挑战时，SIMOTION总能更大程度地满足需求。
模块式PLC通常需要专用的电源模块，在选择电源模块时要考虑功率的问题，可以通过查阅模块技术手册得到各个模块的功耗，其总和再加上裕量就是选择电源模块的依据。注意，有些情况下需要PLC电源通过I/O单元驱动传感器和负载，这一部分功耗也必须考虑在内。
每次扫描用户程序之前，都先执行自诊断测试。自诊断测试包括定期检查CPU模块的操作和扩展模块的状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其他的内部工作。若发现异常停机，则显示出错；若自诊断正常，则继续向下扫描。
PLC的工作原理下面以控制电动机正反转为例来说明PLC的工作原理，了解CPU是如何执行程序的。图1-2所示是PLC的外部接线和梯形图。
相对于S7-300/400，西门子S7-500采用新型的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度；S7-500所有CPU集成-3个PROFINET接口，可实现低成本**组态现场级通信和公司网络通信，而S7-300/40OPLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口。
与开关输出一样，每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一位，但不能直接驱动外设，只供用户在编程时使用，其作用类似于继电器控制线路中的中间继电器。与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字节（16bit）。
⑤输出状态指示灯：用来显示PLC是否有信号输出到执行设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。⑥扩展接口：通过扁平电缆线，连接数字量I/O扩展模块、模拟量I/O扩展模块、热电偶模块和通信模块等。⑦通信接口：支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。
西门子PLC的特点：1、可靠PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。2、易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。
由于CPU模块、输出类型和外部电源供电方式的不同，PLC外部接线图也不尽相同。（1）CPU224AC/DC/继电器型接线CPU224AC/DC/继电器型接线图如图1-3所示。在图1-3中L1、N端子接交流电源，电压允许范围为85～264V。
同样的，它还可以通过通讯模块的扩展实现更多的通讯方式，例如：PROFIBUS通讯；3.结构紧凑西门子PLCS7-1200的硬件设计紧凑，相对于其他系列的PLC，它的CPU控制单元设计小巧，为用户节省了大量的空间。
西门子PLC按照小型、中型、大型分为三种，依次为：s7-200，s7-300，S7-400系列，西门子PLC的选型与般PLC选型原则无异。支持语句表、梯形图和功能块图三种编程语言，既可以用于开发程序，也可以用于实时监控用户程序的执行状态。
另外，CPU模块配备标准型和经济性供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，*大限度的控制成本。高速芯片，性能卓越S7-200SMARTPLC配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型PLC中遥遥领先。
常用的中间继电器主要有JZ7系列和JZ8系列两种，后者是交直流两用的。在选用中间继继电器时，主要是考虑电压等级以及常开和常闭触点的数量在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电器，也需要有延时动作的继电器。
该阶段的代表产品有西门子公司的SYMATICS5和S7系列和AB公司的PLC-5等。随着控制技术的发展，PLC的结构和功能得到了不断改进，各生产厂家不断推出功能更强的PLC产品，平均3～5年更新换代一次。