伺服电机控制模块（SM）：将伺服电机数据转换成可识别信号，全部电机需要通过伺服电机控制模块才可以与电机控制模块（MM）相接，若电机带有插口，则不需要此控制模块（含有SMI控制模块）。
9）导出侧部件（用以攒机装箱型）：可以在变频调速器向电机送电时减少配电线路里的谐波电流成份，维护机电系统安全运营，包含输出电抗器、dv/dt过滤器、正弦滤波器。书籍型S120传动系统中仅含输出电抗器，攒机装箱型S120传动系统中还可以包含dv/dt过滤器和正弦滤波器。此外，因为导出侧部件会影响到系统软件响应时间，针对高动态特性标准的伺服控制，导出侧部件不适合接入系统。
2.2 S120率一部分部件
SINAMICS S120率一部分部件除开完成基本上交直交变频式平衡的电源芯片（整流装置）、直流电控制回路和电机控制模块（逆变电源设备）以外，还要选装系统组件（入线侧部件、直流电控制回路部件和输出侧组件），以确保传动系统和电机的正常运行，及其减少传动系统对电源危害。
S120率一部分部件按电气连接接地次序先后包含：①入线侧部件（进线电抗器、入线过滤器）；②电源芯片；③直流电控制回路部件（制动单元 启动电容、电容器控制模块、控制电压控制模块CSM、工作电压限定控制模块VCM、直流母线电源适配器等）；④电机控制模块；⑤导出侧部件（输出电抗器、dv/dt过滤器、正弦滤波器）
进线电抗器一般串连在电源和变频调速器进线端中间，借助线圈的阻抗角来阻拦电流量转变，实际有以下几个方面功效。1. 降低开关电源浪涌保护对变频器的冲击性
变频调速器联接到大短路电流的电力网（强电力网）时，重合闸一瞬间会产生很大的冲击电流（浪涌电压），会损坏变频调速器，危害其使用寿命。在变频调速器前改装进线电抗器，可以抑制浪涌电压（重合闸一瞬间，串联电抗器呈高阻态，等同于引路），并限定电网电压基因突变所引起的电流量冲击性，有效控制变频调速器，还可以减少电源芯片的率元器件和直流电控制回路电容器的耗热量。2. 减少变频调速器所产生的谐波对电力网的干扰
变频调速器也会产生高次谐波，危害机器设备正常启动，改装进线电抗器，能改善变频器的率因素，抑止变频调速器感恩回馈电力网里的谐波，提升电力网品质。可是进线电抗器对谐波的过滤能力较弱，6脉冲整流器过程中产生的5、7次谐波分量比较大，进线电抗器可减少5%～10%的5次谐波，2%～4%的7次谐波，针对更高次谐波，电抗器作用比较小，与入线过滤器搭配使用能够获得更好的过滤实际效果。
在变频调速器配备了RFI（Radio Frequency Interference）入线过滤器的情形下，务必组装进线电抗器以减少谐波电流对电网的危害，且进线电抗器务必安装于入线过滤器与变频调速器键入侧中间。主要原因是并没有进线电抗器时，该类过滤器没法做到过滤实际效果。3. 完成变频调速器与电力网耦合
当好几个变频调速器联接至同一电力网公共性连接点时，为抑止电网电压（因别的负载转变）造成振荡危害变频调速器工作中，和各变频调速器中间谐波电流彼此影响，需要在每一台变频调速器以前配备各自进进线电抗器，不可以几台变频调速器共用一个进线电抗器。4. 完成变频调速器并接时的电流量均衡
当设备容量较为过大时，必须通过变频调速器并列运行来提升输出率。每一台变频调速器前都要加进线电抗器，以确保并接设备间的电流量均衡，以避免因为不平衡电流导致某个整流器负载。
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进线电抗器的选择和连接应注意以下几个方面：
1）进线电抗器的选择需要与电源芯片（SLM、BLM、ALM）相符合，应用不配套进线电抗器很有可能毁坏电源芯片。假如采用BLM，则需要在入线侧（BLM与电力系统中间）改装与其说率相对应相对性短路电流为2%的进线电抗器。假如采用SLM，则需要在入线侧改装与其说率相对应相对性短路电流为4%的进线电抗器。
针对书籍型非调整型电源芯片（SLM）的正常运行规定应用进线电抗器，那如果应用第三方进线电抗器可能会致使常见故障或设备毁坏。针对攒机装箱型，在电原入线电感器相对较低的前提下，必须安装一个进线电抗器。
2）进线电抗器和电源芯片、入线过滤器之间的连接电缆线要尽量短（长10m），且应选用屏蔽双绞线，电缆金属屏蔽务必两边接地装置。但在低频率前提下，进线电抗器与变频器的联接可以不必就近原则，但仍然不得超过100m。留意：针对变频调速器配备了合乎EN 61800-3的C2类型的入线过滤器，进线电抗器务必就近原则组装。
2.2.2 入线过滤器
入线过滤器安装于电力网和进线电抗器中间，用以限定由变频调速系统所产生的150kHz～30MHz的高频干扰。
变频调速器传动系统中主要存在二种影响：高频影响和高频干扰。1. 低频率影响（工作频段为0～9000Hz）
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低频率影响主要是因为传动系统里的非线性元件所产生的。整流器模块、直流电阶段、逆变电源模块中含有大量非线性元件，正弦交流电应用于非线性电路，基波电流会出现崎变进而产生谐波电流。
减少低频率影响的方法：①加LHF入线谐波电流过滤器：关键消化吸收6谐波电子整流器的5、7次谐波；②提升控制回路特性阻抗：加进线电抗器；③更改电源电路网络拓扑结构：6脉冲整流器改为12脉冲整流器。
过滤成效较为：进线电抗器＜LHF过滤器＜12脉冲整流器。2. 高频干扰（工作频段为150kHz～30MHz）
因为逆变电源IGBT快速通断、关闭会到变速柜的PE母线排上造成高频率泄露电流，入线过滤器可以使高频噪声电流量流返回变频调速器。不然噪音电流量将采取网侧PE线累加在开关电源上，进而影响传送到公共性连接点的所有设备。
减少高频干扰的方法：①增加线过滤器（无线网络频率干扰RFI抑止过滤器或EMC滤波器）；②屏蔽掉优良接地装置。以上两类方式要都要做，才能保障驱动设备造成的干扰绝大多数控制在传动系统内部结构（干扰信号），仅非常少一部分传播到电力网中来，从而改善整个系统的电磁兼容性。