PLC的种类繁多，结构方式、特性、容积、计算机指令、编程方式等各有特色，可用场所也各有不同。立在硬件配置型号选择的视角，先需要考虑的是设备容量与特性是不是和每日任务相一致；次之需看PLC启动速度是不是可以满足同步控制的需求。所说设备容量，主要指系统软件I/O等级多与少及其扩大能力。针对纯开关量信号掌控的软件系统，如果对于操纵速度要求较低，例如每台机械自动控制系统，可以选用中小型一体化PLC，比如三菱公司的FX2N系列产品PLC。

针对以开关量信号操纵为主导，含有一部分模拟量控制的软件系统，如工业生产中常会碰到的环境温度、工作压力、总流量、液位仪等，应配备模拟量输入I/O（AI/AO），而且挑选计算能很强的中小型PLC，比如西门子公司的S7-200系列产品PLC。

针对较为复杂，操纵能要求高的系统软件，例如必须PID调整、位置控制、快速记数、通讯连接网络等能时，理应采用中、大中型PLC，这一类PLC多见模块化构造，除开基本的控制模块外，还提供了专用独特能控制模块。当全面的各个部分遍布在不同地区时，可以借助远程控制I/O构成分布式控制系统。适宜这一类型的项目有西门子公司的S7-300/400系列产品PLC等。

PLC的输出操纵相较于输入转变总是会有落后的，大能致2～3个周期时间，这对于一般的工业控制系统是许可的。但是有些全面的实用性要求很高，不允许有比较大的滞后时间，在这样的要求很高的场所，务必格外重视PLC的指令实行速率指标值，挑选性能卓越、模块化构造的PLC较为理想。比如西门子公司的S7-300/400 PLC，浮点运算的实施时间可达到分秒级，另一个益处是能够配置专用智能模块，这种控制模块都带有CPU及时完成实际操作，可进一步提高控制系统的实用性。

一体化机型的PLC将开关电源构件集成化在设备内，仅需从电力网引进外部开关电源就可以，拓展单元用电量可以通过拓展电缆线馈送。模块化PLC往往需要专用电源芯片，在挑选电源芯片时要考虑率的难题，能通过查看控制模块技术手册获得每个控制模块的耗，其总数加上裕量是选择电源芯片的重要依据。留意，很多前提下必须PLC开关电源根据I/O模块推动传感器和负荷，这一部分耗也要考虑进去。

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 PLC的软件基础

PLC是一种通用、商业化工业控制计算机，与PC机差不多，可执行程序必须要在系统程序的监管下能够运转。这节先详细介绍PLC系统监控程序的运行状况，然后详细介绍客户计算机指令的相关介绍。一、系统软件监控程序

系统软件监控程序的运转从产品通电逐渐，通过复位程序流程再进入循环系统执行阶段。在循环系统执行阶段必须完成的操作有四大类：以故障检测、通讯解决为主导的公共实际操作；联络工业生产现场数据传送、导出实际操作；实行可执行程序的操作；立足于外围设备的操作。图1-9是监视系统程序执行全过程框架图，图片中的键入更新、可执行程序实行、导出更新三部分信息在第三节说过，在这里只详细介绍别的几一部分。1.复位程序流程

的作用是清零每个标志寄存器，清零输入、导出印象存储器，清零全部电子计数器，校准计时器等，即是PLC逐渐正常运转“清扫现场”。2.CPU自确诊

自确诊主要包含查验电源电流有没有问题，I/O单元联接有没有问题，可执行程序存不存在拼写错误，对监管计时器按时校准等。监管计时器又常称之为“看门狗1”（Watch Dog Timer，WDT），其按时时长略善于全部流程的周期时间，系统程序总在某一固定不动环节对它再次装进按时初始值，而且只要系统软件工作正常，监管计时器就从来不会申请办理按时到终断。不然，假如监管计时器申请办理按时时间到了终断，就一定代表着全面的某点出了问题，系统将回应在其中断，并且在中断处理程序上对常见故障信息内容做对应解决。3.通讯信息资源管理

这一阶段PLC必须完成与互联网及系统总线上另一台的通讯每日任务，包含与PLC、电子计算机、智能化I/O控制模块、数据Cpu（Data Processing Unit，DPU）等设施间的数据交换。

PLC在这个阶段与外围设备互换信息内容，包含开发板、图型监控器（监控系统）、复印机等。PLC容许可视化编程，能够和工业触摸屏即时互换信息内容，因此需在每一个周期时间内实行该项实际操作。二、用户应用程序

可执行程序是通过客户整理的，就能完成自动控制系统每日任务的指令编码序列。不一样生产厂家的PLC会提供不同的指令系统，但基本上的程序编写元器件和程序编写形式有很多相同之处。1.PLC的程序编写元器件

PLC的程序编写元器件又称为逻辑性构件，是PLC计算机指令里的基本前提，PLC计算机指令一般都提供以下逻辑性构件：

（1）电磁阀

键入、导出印象存储器中的每一位，在计算机指令里都对应一个固定序号，在图形编程语言表达（比如子程序语言表达）中生动地用继电器线圈来描述，因而也常常称作键入电磁阀、导出电磁阀。同时为了达到对繁杂逻辑顺序的程序编写规定，还提供大量中间辅助继电器，他们也相匹配存储芯片里的某一固定不动地区。这种电磁阀全是所谓“软元件”，他们状态用一个二进制位就能表明，1相匹配“ON”情况，0相匹配“OFF”情况。

（2）计时器

类似电磁阀时序逻辑电路里的时间控制器，有延迟接入、延时断开、单脉冲按时等多种形式，能组成繁杂的先后顺序逻辑性。计时器命令一般由电磁线圈、按时时长预设值和现阶段记时值构成，PLC在存储芯片中开拓出一个地区，用于储存每个计时器电磁线圈现阶段的情况（“ON”或“OFF”）及其时间预设值和当前值。计时器的开与关、常闭点还可以在可执行程序中不限次数应用。

（3）电子计数器

利用软件达到的电子计数器命令，用以完成单脉冲记数能，有下降记数、增长记数等方式，不同类型的PLC在电子计数器总数、记数长短等方面都有所区别。电子计数器命令一般包括电子计数器电磁线圈、计数值设置、电子计数器校准、记数数据信号键入、现阶段计数值等。电子计数器的开与关、常闭点还可以在可执行程序中不限次数应用。

（4）触发器原理

该命令用于对情况位置1和清零，情况位即是触发器原理电磁线圈，它“ON”情况一旦开启能够自保持，直到校准标准达到才变成“OFF”情况。触发器原理的开与关、常闭点能够不限次数应用。

（5）别的电子器件及命令

除了上述四种逻辑性元器件以外，PLC计算机指令一般还提供了移位寄存器、数据存储器、边缘检验、较为、计算、ASCII码解决及其数制转换等几种命令。

可执行程序是可选项。可执行程序在存储芯片室内空间之中称之为机构块，它处在高端，能够管理方法别的块，它是用各国语言（如STL、LAD或FBD等）整理的可执行程序。不一样机型的CPU，其程序流程室内空间容积也不尽相同。可执行程序的构造非常简单，一个完整的客户管理程序理应含有一个源程序、多个程序段和多个中断程序三部分。不一样程序编写机器设备，对各个程序块安排方式也不尽相同。

（2）db块

db块为可选择一部分，它主要储放操纵程序执行所需要的数据信息。

（3）参数块

参数块都是可选择一部分，它储存的是CPU组态软件数据信息，若是在数控编程软件或其它编程工具上没有进行CPU的组态软件，则系统软件以初始值开展自动部署。第六节 PLC的性能参数及归类

PLC商品品种繁多，其规格尺寸特性也不尽相同。对PLC的种类，一般依据结构方式的不一样、平衡的差别和I/O等级多与少等方面进行大概归类。一、按结构类型归类

依据PLC的结构类型，可将PLC分成一体式和模块化两大类。

（1）一体式PLC

一体式PLC是把开关电源、CPU、I/O插口等部位全集中装到一个主机箱内，具备结构紧凑、体型小、价格便宜的特性。中小型PLC一般采用这类一体式构造。一体式PLC由不一样I/O等级的基本单位（又被称为服务器）和扩大模块构成。基本单位里有CPU、I/O插口、与I/O拓展模块连接的拓展口，及与开发板或EPROM载入器连接的插口等。拓展模块内仅有I/O和开关电源等，并没有CPU。基本单位和扩大模块中间一般用扁电缆联接。一体式PLC一般还可以配置独特能模块，如模拟量输入模块、部位控制模块等，使之能得到拓展。

（2）模块化PLC

模块化PLC是把PLC各构成部分，各自制成多个独立的控制模块，如CPU控制模块、I/O控制模块、电源芯片（有些含在CPU模块中）及各种能控制模块。模块化PLC由架构或基材以及各种控制模块构成，控制模块装到架构或基材的电源插座上。这类模块化PLC的特点就是配备灵便，可根据需要选装不一样体量的系统软件，并且安装便于，有利于拓展和维护。大、中小型PLC一般采用模块化构造。

还有一些PLC将一体式和模块化的特征结合在一起，组成所说叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、开关电源、I/O插口等也是各自独立的控制模块，但二者之间是依靠电缆线进行连接，而且各控制模块能够一层层地叠装。那样，不仅系统可以灵活配置，还可以做的体积小巧。二、按能归类

依据PLC具有的能不一样，可将PLC分成低端、中等、高端三类。

（1）低端PLC

具备逻辑函数、按时、记数、挪动及其自确诊、监管等完全能，也可以有少许模拟量输入/导出、算术运算、数据传输和比较、通讯等能。主要运用于逻辑控制、顺序程序或少许模拟量控制的单机版自动控制系统。

（2）中等PLC

除具备低端PLC的能外，还有较强的模拟量输入/导出、算术运算、数据传输和比较、数制转换、远程控制I/O、程序段、通讯连接网络等能。有一些还可以加设终断操纵、PID控制等能，适用繁杂自动控制系统。

（3）高端PLC

除具备中等机设备能外，还加入了带符号算术运算、矩阵计算、位逻辑函数、平方根计算及其它独特能函数的计算、造表及报表传输能等。高端PLC具有更强的通讯连接网络能，适合于规模性过程管理或组成分布式网络自动控制系统，完成智能化工厂。三、按I/O等级归类

依据PLC的I/O等级多与少，可将PLC分成中小型、中小型和各类三类。

（1）中小型PLC

I/O等级在256点下列的是中小型PLC。在其中，I/O等级低于64点为袖珍型或小型PLC。

（2）中小型PLC

I/O等级在256点之上2048点下列的是中小型PLC。

（3）大中型PLC

I/O点值为2048点之上的是大中型PLC。在其中，I/O等级超出8192点为特大型PLC。

在实际应用中，一般PLC平衡的高低与其说I/O等级多与少是相互关联的，即PLC的能越高，它可配备的I/O等级越大。因而，一般我们说的中小型、中小型、大中型PLC，除指其I/O等级不一样外，并且也表明其相匹配可以为低端、中等、高端。