实行CPU自诊断检测环节。在此阶段，CPU查验其硬件配置、客户程序存储器以及所有I/O模块情况。

（5）写导出环节。每一个扫描周期结尾，CPU把存有导出印象存储器中的数据导出给数字信号导出节点（载入导出锁存中），升级导出情况。随后PLC进到下一个周期时间，重新执行键入取样环节，循环往复。

假如系统中用了终断，中断事件发生，立即执行中断程序，中断程序还可以在扫描周期的随意点强制执行。

假如系统中用了马上I/O命令，能够直接存取I/O点。用直接I/O命令读输入点值后，对应的键入印象存储器数值没被改动；用直接I/O命令写导出点值后，相对应的输出印象存储器数值被改动。1.4.2　程序控制器性能指标

程序控制器的种类很多，用户可依据自动控制系统具体要求选择合适技术性能指标的PLC。程序控制器的技术性能指标主要有以下层面：

（1）I/O等级

程序控制器的I/O等级指外界键入、输出端子总数之和。这是描绘的PLC尺寸的一个重要的主要参数。

（2）存储量

PLC的存储芯片由系统软件程序存储器、客户程序存储器和存贮器三部分组成。PLC存储量通常指客户程序存储器和存贮器容积总和，表现系统提供给用户的可以用网络资源，是系统稳定性的一项重要性能指标。

（3）扫描速度

程序控制器选用循环系统扫描模式工作中，进行1次扫描仪所需的时间称为扫描周期。危害扫描速度的重要因素有可执行程序的尺寸和PLC商品的种类。PLC中CPU的种类、设备字节等直接关系PLC计算精度和启动速度。

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（4）计算机指令

计算机指令就是指PLC全部命令之和。程序控制器的编程指令越大，软件工具就越强，但把握运用会相对较复杂。客户应依据实际控制规定选择适合的命令功能性的程序控制器。

（5）数据处理能力

通讯有PLC间的通信和PLC与另一台间的通讯。通讯主要包括通讯模块、串行通讯接口、通讯协议和通信命令等相关信息。PLC的组合和数据处理能力早已变成PLC商品水准的关键衡量标准之一。

厂家的产品指南上还提供了PLC的负载能力、尺寸、净重、保护等级、适用安装及使用场景（如环境温度、环境湿度等性能参数主要参数），供客户参照。1.5　程序控制器的种类、特性、应用及发展趋势1.5.1　程序控制器的种类

（1）按I/O等级和分类方式

程序控制器用于对外围设备控制，外界信号的功率键入、PLC的计算结论的输出都需要根据PLC键入、输出端子去进行布线，键入、输出端子的数量总和称之为PLC的键入、导出等级，通称I/O等级。

由I/O等级多与少可将PLC分为中小型、中小型和各类。

中小型PLC的I/O等级低于256点，以开关量信号操纵为主导，具备体型小、价格便宜的优势。适合于开关量信号控制、按时/记数控制、顺序程序及少许模拟量输入控制场所，取代电磁阀-交流接触器操纵，在单机版或较小规模生产中应用。

中小型PLC的I/O等级在256～1024中间，作用非常丰富，兼具开关量信号和模拟量输入的控制力，适用较复杂系统的逻辑控制和闭环控制全过程控制。

大中型PLC的I/O等级在1024点之上。用以规模性过程管理、集散中心式控制与智能化工厂互联网。

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（2）按结构类型归类

PLC可以分为一体式结构与模块化构造两类。

一体式是把存储芯片构件等构成部分集中化于一体安装于印刷线路板上PLCCPU、、I/O，，并连着开关电源一起装在一个外壳内，形成一个总体，一般称之为服务器或基本单位。一体式构造的PLC具备结构紧凑、体型小、重量较轻、价格便宜的优势。一般小规模或袖珍型PLC大多采用这种结构。

模块化PLC就是将每个构成部分制成单独的控制模块，如CPU控制模块、输入模块、plc模块、电源芯片等。各控制模块做成软件式，并把拼装在一个具有常规尺寸且含有多个扩展槽的声卡机架内。模块化构造的PLC配备灵便，安装和维修方便，便于拓展。一般大型的PLC都是采用这种结构。

（3）按生产商分

PLC的生产厂家许多，国内国外都是有，其等级、容积、作用都各有差别，但是都开创系列产品，较为影响很大生产厂家有：

日本立石（OMRON）企业的C系列产品程序控制器；

日本三菱（MITSUBISHI）企业的F、F 1 、F 2 、FX 2 系列产品程序控制器；

日本康佳（PANASONIC）电焊工企业的FP 1 系列产品程序控制器；

美国通用电气（GE）企业的GE系列产品程序控制器；

国外莱纳—布莱德利（A-B）企业的PLC-5系列产品程序控制器；

美国ge（SIEMENS）企业的S5、S7系列产品程序控制器。1.5.2　程序控制器的特征

1.程序控制器的特征

（1）程序编写简易，使用便捷

子程序是采用数多的可编程序控制器的计算机语言，其标记与电磁阀电路设计图类似。有继电器电路基本的电气设备技术人员仅需极短的时间就能了解子程序语言表达，并用于编写可执行程序，子程序语言表达生动具体，易懂通俗易懂。

（2）操纵灵便，程序流程可变性，具有非常好的软性

程序控制器产品采用模块化设计方式，配备有种类齐全的各类硬件配置设备，供客户选择。客户能灵活方便地开展系统设置，构成不一样作用、不一样体量的系统软件。程序控制器用软件工具替代了电磁阀自动控制系统中大量小型继电器、时间控制器、电子计数器等元器件，系统配置确认后，能通过改动可执行程序，无需更改硬件配置，便捷迅速地融入工艺参数的改变，具有非常好的软性。

（3）作用强，扩大便捷，性能价格比高

程序控制器里有不计其数个能够用户的程序编写元器件，有极强的判断推理、数据处理方法、PID调整和数据通讯作用，能够实现比较复杂的控制功能。假如元器件不足，只需再加上所需要的拓展模块就可以，扩大十分方便。与同样功能性的电磁阀系统软件对比，具有较高的性能价格比。

（4）系统设计和施工工作量少，维修方便

程序控制器的布线与其它控制系统的布线对比少的多，故能够节省大量布线，降低很多安装布线时长，高压开关柜容积变小，节省大量费用。程序控制器具有较强的带负载能力，能够直接驱动一般的继电器和直流接触器。一般可以用接线端子排联接外界布线。程序控制器的设备故障率比较低，且有完善的自诊断显示功能，有利于快速地故障检测。

（5）可靠性高，抗干扰性强

程序控制器是为了现场作业定制的，采取了一系列硬件与软件抗干扰措施。硬件配置对策，如屏蔽掉、过滤、开关电源调节与保护、防护、后备电池等。比如：西门子公司S7-200系列产品PLC内部结构EEPROM中，在一个长时间段（190h）贮存客户源代码和设定值，全部正中间数据信息能通过一个超级电容器维持，假如选装电池模块，能够确保断电后正中间数据信息能储存200天。手机软件对策，如故障测试、隐私保护和修复、警示数字时钟，强化对程序流程的检测crc8。之上对策提升了系统软件抗干扰性，平均无故障时间做到数十万个小时以上，也可以用于无明显影响的工业制造当场。程序控制器已经被广大客户誉为有价值的工业控制设备之一。

（6）体型小、重量较轻、能耗低，是“机电一体化”独有的商品。

2.程序控制器PLC与PC机PC的重要差别

（1）PLC工作中环境条件比PC低，PLC抗干扰性强；

（2）PLC编程比PC简单易学的；

（3）PLC设计方案调节周期时间短；

（4）PC主要用途与PLC不一样；

（5）PLC的键入/导出响应时间慢（一般ms级），而PC的反应速度快（μs级）；

PLC与继电器控制的差别

PLC与继电器控制的差别主要表现在：构成元器件不一样，PLC里是软电磁阀；接触点总数不一样，PLC编程中无触点开关数字的限定；执行控制方法不一样，PLC是重要程序编程操纵，而继电器控制借助硬件配置联线进行。1.5.3　程序控制器的应用

现阶段，程序控制器早已普遍地运用在多个产业部门。伴随着其性能价格比的不断提升，应用领域还在持续扩张，主要有以下层面：

（1）逻辑控制

程序控制器具备“与”、“或”、“非”等逻辑函数能力，能够实现逻辑函数，用接触点和电源的串、并接，取代电磁阀开展组合逻辑操纵、按时控制和次序逻辑控制。数字信号逻辑控制可用作每台机器设备，也可以用于自动化生产线，其主要用途更为普及化，包含微电子技术、家电业也是有广泛应用。

（2）运动控制系统

程序控制器应用专用健身运动控制器，或熟练掌握命令，使运动控制系统与顺序程序作用有机地结合在一起。伴随着变频调速器、电机驱动器的广泛使用，程序控制器可以和变频调速器融合，运动控制系统作用更加强劲，并普遍地用于各种机械设备，如金属切削机床、安装机械设备、智能机器人、电梯轿厢等场合。

（3）过程管理

程序控制器能够接受环境温度、工作压力、总流量等持续变动的模拟量输入，根据模拟量输入I/O控制模块，完成模拟量输入（Analog）和数字信号（Digital）间的A/D变换和D/A变换，并且对被测模拟量输入推行闭环控制PID控制。现代化的大中小型程序控制器一般都有PID闭环控制系统作用，此功能早已普遍地用于工业化生产、热处理炉、加热炉等设施，及其轻工业、化工厂、机械设备、冶金工业、电力工程、装饰建材等领域。

（4）数据处理方法

程序控制器具备数学运算、数据传输、变换、排列和查询表、位操作等服务，能完成数据的收集、剖析与处理。这些信息能是计算中间标准值，还可以通过通讯作用输送到别的智能设备，或是储存、打印出。数据处理方法一般用于大中型自动控制系统，如没有人柔性制造，也可以用于自动控制理论，如造纸工业、冶金工业、食品产业中的一些大中型自动控制系统。

（5）搭建联网控制

程序控制器的通讯包含服务器与远程控制I/O间的通讯、几台程序控制器间的通讯、程序控制器和其它智能控制设备（如电子计算机、变频调速器）间的通讯。程序控制器与其它智能控制设备一起，能组成“规范化管理、分布式控制”的分布式控制系统。

自然，并不是所有的程序控制器都具有以上作用，客户应依据全面的应该选择程序控制器，这样既可以进行操纵每日任务，又可节省资产。1.5.4　程序控制器的高速发展